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公开(公告)号：KR101393492B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020070053384
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소기내의 집진실에 착탈 가능하게 수납되는 먼지통의 흡기구를 선택적으로 개방하는 진공청소기의 먼지통 개폐장치가 개시된다. 먼지통 개폐장치는, 집진실에 설치된 먼지통의 흡기구를 개방하는 개방위치와 흡기구를 밀폐하는 밀폐위치 사이로 이동하는 셔터, 청소기의 바퀴와 연동하도록 바퀴에 연결되고, 셔터를 작동하는 작동부재, 및 작동부재에 설치되고, 바퀴 또는 작동부재에 외력이 작용하지 않을 때 셔터를 밀폐위치에 유지하도록 작동부재를 탄성적으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
청소기, 먼지통, 개폐, 이물질, 역류, 오염, 방지-
公开(公告)号：KR101292124B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020060023908
申请日：2006-03-15
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의 외부충전장치 복귀방법이 개시된다. 개시된 로봇청소기는, 충전단자와 송신부를 구비한 외부충전장치; 상기 외부충전장치의 전방 바닥에 충전단자와 일직선이 되도록 설치되는 인식표지; 로봇청소기 본체, 로봇청소기 본체를 구동하는 구동부, 로봇청소기 본체에 설치되는 충전배터리, 충전단자와 접속하여 충전배터리로 전원을 공급하는 연결단자, 송신부에서 발생되는 신호를 수신하는 수신부, 전방의 물체와 거리를 측정하는 거리센서, 인식표지를 감지하는 인식표지검출센서 및 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 로봇청소기;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 수신부가 상기 송신부로부터 신호를 수신할 경우 상기 구동부를 제어하여 상기 로봇청소기를 상기 외부충전장치 방향으로 이동시킨 후, 상기 로봇청소기가 감지된 상기 인식표지를 따라 상기 외부충전장치 방향으로 전진하여 충전단자와 연결단자가 접속되도록 상기 구동부를 제어한다.
로봇청소기, 외부충전장치, 거리센서, 인식표지, 인식표지검출센서-
公开(公告)号：KR1020100133870A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020090079131
申请日：2009-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/0411 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a driving control method thereof are provided to enable the robot cleaner to travel back and forth because a brush unit is rotated in the same direction as drive wheels. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises a main body, a pair of drive wheels(21,22) for moving the main body, a brush unit(31) which sweeps dust off the floor by rotating, and a controller which rotates the brush unit in the same direction as the drive wheels when the main body moves backward.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器及其驱动控制方法，以使机器人清洁器能够前后移动，因为刷子单元沿与驱动轮相同的方向旋转。 构成：机器人清洁器（1）包括主体，用于移动主体的一对驱动轮（21,22），通过旋转将灰尘从地板上扫除的刷子单元（31），以及控制器， 刷子单元在主体向后移动时与驱动轮方向相同。
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公开(公告)号：KR1020080045410A
公开(公告)日：2008-05-23
申请号：KR1020060114498
申请日：2006-11-20
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L11/204 , A47L9/28 , A47L11/18
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/0477
Abstract: A brush for a vacuum cleaner is provided to improve cleaning efficiency and prevent malfunction of a brush member by precluding dirt from flowing into a rotation supporting unit. A brush for a vacuum cleaner comprises a brush member(30), a rotation supporting unit(40), and a blocking unit(50). The brush member is installed at a main body(10) to face a surface to be cleaned. The rotation supporting unit supports two ends of the brush member to be rotated in the main body. The blocking unit blocks the introduction of debris into the rotation supporting unit, and includes plural blocking projections corresponding to the main body and the brush member near the rotation supporting unit. The blocking projections consist of at least one first blocking projection(51), and at least one second blocking projection(52). The first blocking projections are protruded along the two outer peripheries of the brush member. The second blocking projections are protruded on the main body corresponding to the first blocking projection.
Abstract translation: 提供一种用于真空吸尘器的刷子，以通过防止污垢流入旋转支撑单元来提高清洁效率并防止刷子构件的故障。 用于真空吸尘器的刷子包括刷构件（30），旋转支撑单元（40）和阻挡单元（50）。 刷构件安装在主体（10）上以面对待清洁的表面。 旋转支撑单元支撑刷构件的两端在主体中旋转。 阻挡单元阻止将碎屑引入旋转支撑单元，并且包括在旋转支撑单元附近对应于主体和刷构件的多个阻挡突起。 阻挡突起由至少一个第一阻挡突起（51）和至少一个第二阻挡突起（52）组成。 第一阻挡突起沿着刷构件的两个外周突出。 第二阻挡突起在与第一阻挡突起对应的主体上突出。
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公开(公告)号：KR1020070027916A
公开(公告)日：2007-03-12
申请号：KR1020050079853
申请日：2005-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/30 , A47L2201/04
Abstract: A robot cleaner capable of detecting the slip phenomenon is provided to quickly restart the cleaning by informing a user of the slip phenomenon after stopping a dust suction unit and a travel drive unit. A robot cleaner(1) capable of detecting the slip phenomenon comprises a control unit(50) making a position map for a cleaning area; a travel drive unit(20) guiding the robot cleaner to travel by the position map; a dust suction unit(10) cleaning dust or impurities on a floor; a drive sensing unit(40) mounted to the robot cleaner so as to detect the slip through a travel distance per the unit time of the robot cleaner. The control unit receives a signal input by the travel sensing unit, and judges that the robot cleaner is the slip condition when the travel distance is shorter than the distance where the robot cleaner travels at average speed set in advance. The travel sensing unit is composed of a magnetic body(41) combined to one of plural idle wheels(21L,21R,33L,33R), and a hole effect sensor(43) closely installed to rotating magnetic body to detect the revolution quantity of the wheel.
Abstract translation: 提供能够检测滑移现象的机器人清洁器，以便在停止吸尘单元和行驶驱动单元之后通知用户滑动现象。 能够检测滑动现象的机器人清洁器（1）包括：制作清洁区域的位置图的控制单元（50）; 引导机器人清洁器通过位置图行驶的行驶驱动单元（20）; 吸尘单元（10）清洁地板上的灰尘或杂质; 安装到机器人清洁器的驱动感测单元（40），以便通过机器人清洁器的单位时间的移动距离来检测滑移。 控制单元接收由行驶感测单元输入的信号，并且当旅行距离比机器人清洁器预先设定的平均速度行进的距离短时，判断机器人清洁器是滑动状态。 行驶传感单元由与多个惰轮（21L，21R，33L，33R）中的一个组合的磁体（41）和密封地安装在旋转磁体上的孔效应传感器（43）构成，以检测旋转磁体的旋转量 车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060099684A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020050021061
申请日：2005-03-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 자이로스코프에 의해 회전을 감지하는 모빌로봇 시스템의 자이로스코프 보정장치 및 이를 이용한 보정방법이 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 모빌로봇 시스템의 자이로스코프 보정장치는 자이로스코프를 가지는 모빌로봇과 모빌로봇에 내장된 배터리를 충전하는 외부 충전장치를 가지는 모빌로봇 시스템에 적용되는 것으로, 외부 충전장치에 설치되어 적외선을 송출하는 적외선 송신장치; 모빌로봇에 설치되어 적외선을 감지하는 적외선 수신장치; 및 적외선 수신장치에서 수신된 적외선 정보를 이용하여, 자이로스코프의 내부오차를 보정하는 로봇제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하고, 자이로스코프 보정방법은 모빌로봇이 작동명령에 따라 동작하는 단계; 모빌로봇이 장애물 또는 작동명령에 의해 진행 중 선회하는 단계; 단계에서 모빌로봇이 선회한 각도값을 자이로스코프로 감지하여 모빌로봇의 제 1 선회각을 계산하는 단계; 적외선 송신장치에서 송출되는 적외선 신호를 적외선 수신장치에서검출하여 모빌로봇의 제 2 선회각을 계산하는 단계; 제 1 선회각과 제 2 선회각을 서로 비교하는 단계; 및 비교단계의 판단 결과에 따라 제 1 선회각을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
모빌로봇, 자이로스코프, 적외선, 적외선감지센서, 센서보정-
公开(公告)号：KR101393491B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020070053257
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명에 의한 진공청소기의 집진장치는 오물분리부; 상기 오물분리부에서 여과된 오물이 포집되는 오물수거통; 및 상기 오물분리부와 오물수거통 사이에 개재되어, 상기 오물수거통에 포집된 오물을 압축하는 먼지압축장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이상과 같은 본 발명에 의하면, 한정된 집진장치 내부의 부피에 포집되는 먼지를 압축하여 수용할 수 있어, 사용자가 집진장치를 자주 청소할 필요가 없어 편리하다.
진공청소기, 집진장치, 사이클론, 먼지압축, 압축-
公开(公告)号：KR101297194B1
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020050018496
申请日：2005-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 외부충전장치를 가지는 로봇청소기 시스템은, 충전단자부를 구비한 외부충전장치; 충전배터리를 구비하며, 상기 충전단자부와 접속하여 상기 충전배터리를 충전시킬 수 있는 접속단자부를 포함한 로봇청소기; 상기 접속단자부가 상기 충전단자부에 접속될 만큼 상기 로봇청소기가 상기 외부충전장치의 일정거리 내로 접근한 경우에 신호를 발생시키는 근접감지센서부; 및 상기 외부충전장치에 설치되며, 상기 신호를 받은 경우에만 상기 충전단자부에 전류를 흘려보내는 전원제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
외부충전장치, 로봇청소기, 근접감지센서부, 자석감지센서, 자석-
公开(公告)号：KR1020080105542A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053270
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: A cleaning robot is provided improve a structure of the cleaning robot in order to sense obstacles using a simple structure. A cleaning robot(1) for sensing a collision with obstacles by a simple structure and controlling the collision contains a driving part for driving, a robot body(10) having a cleaner for removing dirt, a bumper unit(20) moved with the robot body and protecting the robot body from collision with obstacles, a sensor unit(30) supporting the bumper unit in multi-directions and sensing collision between the bumper unit and the obstacle and a controller controlling the driving part(40) in order to avoid the obstacles using a signal sensed from the sensor unit.
Abstract translation: 提供一种清洁机器人，改善了清洁机器人的结构，以便使用简单的结构来检测障碍物。 一种用于通过简单的结构感测与障碍物的碰撞并控制碰撞的清洁机器人（1）包括用于驱动的驱动部分，具有用于去除污物的清洁器的机器人本体（10），与机器人一起移动的保险杠单元（20） 身体并保护机器人身体免受与障碍物的碰撞;传感器单元（30），其多方向地支撑保险杠单元并且感测保险杠单元与障碍物之间的碰撞;控制器控制驱动部分（40），以避免 使用从传感器单元感测的信号的障碍物。
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公开(公告)号：KR1020070093703A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：KR1020060023908
申请日：2006-03-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/0063 , A47L9/2805 , A47L2201/022
Abstract: A robot cleaner system and a method for returning to an external charge device thereof are provided to contact a connection terminal to the charging terminal precisely by aligning a charging terminal of an external charging device with a recognition display for installing the recognition display at the center of the charging device. A robot cleaner system comprises an external charging device(200), a recognition display(220), a robot cleaner body, a driving unit(120), a charging battery, a connection terminal(160), a receiving unit, a distance sensor(138), a recognition display detecting sensor(134), and a control unit(115). The external charging device is composed of a charging terminal and a transmitting unit. The recognition display is aligned with the charging terminal at the front bottom of the external charging device. The control unit controls the driving unit in case that the receiving unit receives the signal from the transmitting unit so as to move the robot cleaner toward the direction of the external charging device along the recognition display detecting the robot cleaner after moving the robot cleaner toward the direction of the external charging device and be contacted with the connection terminal and the charging terminal.
Abstract translation: 提供机器人清洁器系统和返回到其外部充电装置的方法，以通过将外部充电装置的充电端子与用于将识别显示器的安装在 充电装置。 一种机器人清洁器系统，包括外部充电装置（200），识别显示器（220），机器人清洁器主体，驱动单元（120），充电电池，连接端子（160），接收单元，距离传感器 （138），识别显示检测传感器（134）和控制单元（115）。 外部充电装置由充电端子和发送单元构成。 识别显示与外部充电装置前面的充电端子对准。 在接收单元接收到来自发送单元的信号的情况下，控制单元控制驱动单元，以便在将机器人清洁器移动到机器人清洁器之后，沿着识别显示器向着外部充电装置的方向移动机器人清洁器 外部充电装置的方向，并与连接端子和充电端子接触。
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