公开(公告)号：KR101393491B1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：KR1020070053257

申请日：2007-05-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이학봉 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  김명호 ,  류태영 ,  이주상 ,  김흥이 ,  최삼현 ,  고장연 ,  김경웅 ,  김대형 ,  조윤경

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/00

Abstract: 본 발명에 의한 진공청소기의 집진장치는 오물분리부; 상기 오물분리부에서 여과된 오물이 포집되는 오물수거통; 및 상기 오물분리부와 오물수거통 사이에 개재되어, 상기 오물수거통에 포집된 오물을 압축하는 먼지압축장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이상과 같은 본 발명에 의하면, 한정된 집진장치 내부의 부피에 포집되는 먼지를 압축하여 수용할 수 있어, 사용자가 집진장치를 자주 청소할 필요가 없어 편리하다.
진공청소기, 집진장치, 사이클론, 먼지압축, 압축

公开(公告)号：KR101297194B1

公开(公告)日：2013-08-16

申请号：KR1020050018496

申请日：2005-03-07

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 고장연 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  김기만 ,  이주상 ,  임광수

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00

Abstract: 개시된 본 발명에 의한 외부충전장치를 가지는 로봇청소기 시스템은, 충전단자부를 구비한 외부충전장치; 충전배터리를 구비하며, 상기 충전단자부와 접속하여 상기 충전배터리를 충전시킬 수 있는 접속단자부를 포함한 로봇청소기; 상기 접속단자부가 상기 충전단자부에 접속될 만큼 상기 로봇청소기가 상기 외부충전장치의 일정거리 내로 접근한 경우에 신호를 발생시키는 근접감지센서부; 및 상기 외부충전장치에 설치되며, 상기 신호를 받은 경우에만 상기 충전단자부에 전류를 흘려보내는 전원제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
외부충전장치, 로봇청소기, 근접감지센서부, 자석감지센서, 자석

公开(公告)号：KR1020080105542A

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：KR1020070053270

申请日：2007-05-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김경웅 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  김명호 ,  류태영 ,  이주상 ,  김흥이 ,  최삼현 ,  고장연 ,  김대형 ,  이학봉 ,  조윤경

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: A cleaning robot is provided improve a structure of the cleaning robot in order to sense obstacles using a simple structure. A cleaning robot(1) for sensing a collision with obstacles by a simple structure and controlling the collision contains a driving part for driving, a robot body(10) having a cleaner for removing dirt, a bumper unit(20) moved with the robot body and protecting the robot body from collision with obstacles, a sensor unit(30) supporting the bumper unit in multi-directions and sensing collision between the bumper unit and the obstacle and a controller controlling the driving part(40) in order to avoid the obstacles using a signal sensed from the sensor unit.

Abstract translation: 提供一种清洁机器人，改善了清洁机器人的结构，以便使用简单的结构来检测障碍物。 一种用于通过简单的结构感测与障碍物的碰撞并控制碰撞的清洁机器人（1）包括用于驱动的​​驱动部分，具有用于去除污物的清洁器的机器人本体（10），与机器人一起移动的保险杠单元（20） 身体并保护机器人身体免受与障碍物的碰撞;传感器单元（30），其多方向地支撑保险杠单元并且感测保险杠单元与障碍物之间的碰撞;控制器控制驱动部分（40），以避免 使用从传感器单元感测的信号的障碍物。

公开(公告)号：KR1020070093703A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：KR1020060023908

申请日：2006-03-15

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이주상 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  고장연 ,  조영익 ,  이학봉

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022

Abstract: A robot cleaner system and a method for returning to an external charge device thereof are provided to contact a connection terminal to the charging terminal precisely by aligning a charging terminal of an external charging device with a recognition display for installing the recognition display at the center of the charging device. A robot cleaner system comprises an external charging device(200), a recognition display(220), a robot cleaner body, a driving unit(120), a charging battery, a connection terminal(160), a receiving unit, a distance sensor(138), a recognition display detecting sensor(134), and a control unit(115). The external charging device is composed of a charging terminal and a transmitting unit. The recognition display is aligned with the charging terminal at the front bottom of the external charging device. The control unit controls the driving unit in case that the receiving unit receives the signal from the transmitting unit so as to move the robot cleaner toward the direction of the external charging device along the recognition display detecting the robot cleaner after moving the robot cleaner toward the direction of the external charging device and be contacted with the connection terminal and the charging terminal.

Abstract translation: 提供机器人清洁器系统和返回到其外部充电装置的方法，以通过将外部充电装置的充电端子与用于将识别显示器的安装在 充电装置。 一种机器人清洁器系统，包括外部充电装置（200），识别显示器（220），机器人清洁器主体，驱动单元（120），充电电池，连接端子（160），接收单元，距离传感器 （138），识别显示检测传感器（134）和控制单元（115）。 外部充电装置由充电端子和发送单元构成。 识别显示与外部充电装置前面的充电端子对准。 在接收单元接收到来自发送单元的信号的情况下，控制单元控制驱动单元，以便在将机器人清洁器移动到机器人清洁器之后，沿着识别显示器向着外部充电装置的方向移动机器人清洁器 外部充电装置的方向，并与连接端子和充电端子接触。

公开(公告)号：KR1020070027840A

公开(公告)日：2007-03-12

申请号：KR1020050079682

申请日：2005-08-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이주상 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  고장연 ,  임광수

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: A robot cleaner and a control method using the same are provided to automatically and accurately clean a new cleaning area without an additional control of a user by writing a new map corresponding to the new cleaning area when the cleaner is transferred by kidnap. A robot cleaner comprises a control unit(180) making a position map for a cleaning area; a travel drive unit for guiding the robot cleaner to travel by the position map; a dust suction unit(110) for cleaning dust or impurities on a floor; a travel sensor(140) installed to sense whether the robot cleaner travels or not; a floor sensor(150) mounted to detect a gap between the floor and the robot cleaner; and a direction angle detector(160) mounted to detect a direction angle of the robot cleaner. The control unit receives a signal output through the travel sensor, the floor sensor, and the direction angle detector, and judges the kidnapping condition of the robot cleaner when the robot cleaner is transferred by kidnaps.

Abstract translation: 提供机器人清洁器和使用其的控制方法，以通过在通过绑架转移清洁器时通过写入对应于新清洁区域的新地图来自动且准确地清洁新的清洁区域而无需用户的附加控制。 一种机器人清洁器包括：制造清洁区域的位置图的控制单元（180） 用于引导机器人清洁器通过位置图行驶的行进驱动单元; 用于清洁地板上的灰尘或杂质的吸尘单元（110） 安装用于感测机器人清洁器是否行进的旅行传感器（140） 安装地板传感器（150），用于检测地板和机器人清洁器之间的间隙; 和安装成检测机器人清洁器的方向角度的方向角度检测器（160）。 控制单元接收通过行驶传感器，地板传感器和方向角度检测器输出的信号，并且当通过绑架转移机器人清洁器时，判断机器人清洁器的绑架状况。

公开(公告)号：KR1020060095657A

公开(公告)日：2006-09-01

申请号：KR1020050016438

申请日：2005-02-28

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송정곤 ,  정삼종 ,  김기만 ,  고장연 ,  이주상 ,  임광수

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/04

Abstract: 상방 장애물 검출센서를 구비하는 로봇청소기가 개시된다. 상방 장애물 검출센서는 로봇청소기 본체 상부면에 설치된다. 상방 장애물 검출센서는 로봇청소기 본체의 상부와 접촉할 우려가 있는 상방의 장애물을 감지하는 감지신호를 출력한다. 콘트롤러는 상방 장애물 검출센서과 신호교환하며, 상방 장애물 검출센서의 감지 신호에 따라 본체의 주행을 제어한다. 이에 의하면, 로봇청소기의 상부가 부딪칠 염려가 있는 가구 등의 장애물을 만났을 때, 장애물의 밑면에 걸리거나 또는 장애물의 밑면에 돌출된 돌출장애물에 의해 외관이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
로봇청소기, 상방 장애물 검출센서, 마이크로스위치, 콘트롤러

公开(公告)号：KR100541429B1

公开(公告)日：2006-01-10

申请号：KR1019990032181

申请日：1999-08-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정삼종

IPC: F25D11/04

Abstract: 본 발명은, 적어도 한 쌍의 저장실을 형성하는 캐비넷과, 상기 각 저장실을 냉각시키는 증발기와, 상기 증발기에 냉매를 공급하는 압축기와, 상기 각 저장실의 온도를 검출하는 온도센서와, 상기 각 증발기를 향한 냉매 배관에 배치되는 밸브를 구비한 김치냉장고 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 상기 각 저장실의 온도를 검출하는 단계와, 상기 각 저장실에 대해, 미리 설정된 밸브개방온도와 밸브폐쇄온도에서 해당 밸브를 개방 및 폐쇄하며 어느 한 밸브의 개방상태에서 나머지 밸브가 밸브개방온도 이하의 소정의 유지온도 이상이면 상기 나머지 밸브를 개방시키고, 적어도 하나의 밸브가 개방상태일 때 상기 압축기를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 김치냉장고의 압축기의 운전율이 현저히 감소되어 소음 및 과다소비전력을 최소화할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020010016944A

公开(公告)日：2001-03-05

申请号：KR1019990032181

申请日：1999-08-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정삼종

IPC: F25D11/04

Abstract: PURPOSE: A kimchi refrigerator is provided to minimize noise and power consumption by reducing the driving rate of a compressor remarkably. CONSTITUTION: A kimchi refrigerator is comprised of: a cabinet having at least one couple of storerooms(3); plural evaporators(6) for cooling each storeroom; a compressor(7) for supplying refrigerant to the evaporators; temperature sensors(10) for detecting temperatures of the two storerooms; and valves arranged on refrigerant tubes toward the evaporators. To control the kimchi refrigerator, the temperature sensors measure the temperatures of each storeroom. One of the valves is opened/closed at predetermined valve opening/closing temperatures while the other valve is opened at a specific temperature lower than the valve opening temperature. The compressor is driven when at least one of the valves is opened. Therefore, the compressor is driven to the minimum to minimize noise and excess power consumption.

Abstract translation: 目的：提供泡菜冰箱，通过明显降低压缩机的驱动率来最大程度地降低噪音和功耗。 规定：泡菜冰箱包括：至少有一对储藏室（3）的柜子; 用于冷却每个储藏室的多个蒸发器（6） 用于向所述蒸发器供给制冷剂的压缩机（7） 温度传感器（10），用于检测两个储藏室的温度; 以及设置在制冷剂管上的阀朝向蒸发器。 为了控制泡菜冰箱，温度传感器测量每个储藏室的温度。 其中一个阀在预定的阀打开/关闭温度下打开/关闭，而另一个阀在比开阀温度低的特定温度下打开。 当至少一个阀打开时，压缩机被驱动。 因此，将压缩机驱动至最小，以最小化噪音和过多的功耗。

公开(公告)号：KR101397103B1

公开(公告)日：2014-05-20

申请号：KR1020090079131

申请日：2009-08-26

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이준화 ,  주재만 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  김동원 ,  홍준표 ,  고장연 ,  정우람 ,  유경환

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/20

Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 주행 성능을 개선한 로봇청소기 및 그 주행 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 로봇청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 바닥 면의 먼지를 쓸어 주는 브러시유닛을 동일한 방향으로 회전하여 카펫과 같이 주행 저항이 큰 바닥 면에서도 로봇청소기의 전후 주행이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR1020080105600A

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：KR1020070053384

申请日：2007-05-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김명호 ,  정삼종 ,  송정곤 ,  류태영 ,  이주상 ,  김흥이 ,  최삼현 ,  고장연 ,  김경웅 ,  김대형 ,  이학봉 ,  조윤경

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/10 ,  A47L2201/00

Abstract: An apparatus(79) for opening/closing a dustbin of a vacuum cleaner is provided to shut tightly an inhalation hole of an dustbin when the vacuum cleaner is held up and the dustbin declines or the dustbin is eliminated from the dust chamber and not to lower the suction force when users clean using the vacuum cleaner. An apparatus(79) for opening/closing a dustbin of a vacuum cleaner contains a shutter(80) moving between a sealing position shutting an inhalation hole tightly and an open position opening the inhalation hole(61) of the dustbin installed at a dust chamber(23), an operation member(90) connected with the wheel and operating the shutter and an elastic member(96) elastically pressurizing the operation member in order to maintain the shutter at the sealing position when an external force does not act on the wheel or the operation member.

Abstract translation: 提供一种用于打开/关闭真空吸尘器的垃圾箱的装置（79），当真空吸尘器被压住并且垃圾箱下降或垃圾箱从灰尘室中排出而不会下降时，紧紧地闭合垃圾箱的吸入孔 用户使用吸尘器清洁吸力。 用于打开/关闭真空吸尘器的垃圾箱的装置（79）包括在闭合吸入孔的密封位置和打开安装在灰尘室的垃圾箱的吸入孔（61）的打开位置之间移动的挡板（80） （23），与所述车轮连接并操作所述闸门的操作构件（90）以及弹性构件（96），其在所述外力不作用于所述车轮时弹性地对所述操作构件进行加压，以将所述闸门保持在所述密封位置 或操作构件。