Abstract:
PURPOSE: A wireless positioning method based on a distance estimation method of received signal strength using trilateration and a recording medium having a program for performing the same are provided to improve position estimation accuracy. CONSTITUTION: A wireless positioning method based on a distance estimation method of received signal strength using trilateration is as follows. Three estimation distances from three anchor nodes to a blind node are calculated using signal strength received from the anchor nodes, and three actual distances are calculated using the estimation distances(S14). The volume of a tetrahedron formed by the anchor nodes and the blind node is estimated using the estimation and actual distances(S18). The errors of the estimation distances are corrected. The estimation position of the blind node is calculated using the corrected estimation distances(S22).
Abstract:
3개의 앵커노드(anchor node)의 위치정보를 이용하여 기하학적 접근을 통해 추가적인 하드웨어 필요 없이 타겟노드의 3차원 위치 추정을 효과적으로 할 수 있는 기술을 개시한다. 3개의 앵커노드와 타겟노드 간의 3개의 추정거리( )와, 3개의 앵커노드들 서로 간의 거리( )로 형성되는 사면체의 부피( )와 밑면의 넓이( )를 계산하여 그 사면체의 높이( )를 산출한다. 추정 거리( )를 3개의 앵커노드가 형성하는 평면 H위로 투영한 투영 추정거리( )와, 3개의 앵커노드의 상기 평면 H의 제2 좌표계상으로 변환된 좌표값을 구한 다음 그것을 이용하여 삼변측량법을 수행하여 타겟노드의 평면 H상의 투영된 추정 위치( )를 산출한다. 그 좌표값( )을 제1 좌표계상의 좌표값( )으로 변환한 다음, 사면체의 높이( )를 반영하여 타겟노드의 3차원 추정 위치의 좌표값( )을 얻는다. 필요한 앵커노드의 수 및 측위 시스템의 복잡도를 낮추고 측위 정보의 계산을 크게 단순화시키고 정확도는 높일 수 있다.