公开(公告)号：WO2015163542A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/KR2014/008238

申请日：2014-09-03

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규 ,  김영준

IPC: G01S5/14 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/14 ,  H04B17/27 ,  H04B17/318 ,  H04W4/023 ,  H04W64/00

Abstract: 3개의 앵커노드(anchor node)의 위치정보를 이용하여 기하학적 접근을 통해 추가적인 하드웨어 필요 없이 타겟노드의 3차원 위치 추정을 효과적으로 할 수 있는 기술을 개시한다. 3개의 앵커노드와 타겟노드 간의 3개의 추정거리와, 3개의 앵커노드들 서로 간의 거리로 형성되는 사면체의 부피와 밑면의 넓이를 계산하여 그 사면체의 높이를 산출한다. 추정 거리를 3개의 앵커노드가 형성하는 평면 H위로 투영한 투영 추정거리와, 3개의 앵커노드의 상기 평면 H의 제2 좌표계상으로 변환된 좌표값을 구한 다음 그것을 이용하여 삼변측량법을 수행하여 타겟노드의 평면 H상의 투영된 추정 위치를 산출한다. 그 좌표값을 제1 좌표계상의 좌표값으로 변환한 다음, 사면체의 높이를 반영하여 타겟노드의 3차원 추정 위치의 좌표값을 얻는다. 필요한 앵커노드의 수 및 측위 시스템의 복잡도를 낮추고 측위 정보의 계산을 크게 단순화시키고 정확도는 높일 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种能够通过使用三个锚节点的位置信息来有效地估计目标节点的三维位置而不需要通过几何访问的附加硬件的技术。 通过计算四面体的体积和通过三个锚节点和目标节点之间的三个估计距离以及三个锚节点之间的距离形成的基础面的面积来计算四面体的高度。 通过将由三个锚节点形成的平面（H）上的估计距离投影得到的投影估计距离和在平面（H）的第二坐标系上转换的三个锚点的坐标值获得，然后三边测量 使用投影的估计距离和转换的坐标值执行，以便计算投影在目标节点的平面（H）上的估计位置。 将所计算的估计位置的坐标值转换为第一坐标系上的坐标值，然后将四面体的高度反映到其中，以获得目标节点的三维估计位置的坐标值。 可以减少所需锚节点的数量和定位系统的复杂性，可以显着简化计算定位信息，可以提高精度。

公开(公告)号：KR101260647B1

公开(公告)日：2013-05-06

申请号：KR1020110082840

申请日：2011-08-19

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규

IPC: H04W64/00 ,  G01S11/06

CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S5/0289 ,  G01S11/06

Abstract: 무선센서네트워크상에서효율적인다변측량을이용한무선측위기술이개시된다. 적어도 3개의기준노드가브라인드노드로부터무선수신한수신신호의수신신호세기(RSS)를이용하여각 기준노드에서브라인드노드까지의추정거리를산출한다음, 그산출된추정거리를이용하여다변측량(multilateration)으로브라인드노드의추정위치를구한다. 그추정위치에포함된에러보정을위해, 산출된추정거리를이용하되추정위치에가장가까운기준노드에가장큰 가중치를적용하여추정위치의에러보정방향과에러보정거리를산출한다. 산출된브라인드노드의추정위치를산출한에러보정방향과에러보정거리만큼이동하여추정위치의에러를보정한다. 추정거리만을이용하여추정위치의에러보정을계산이간단하여신속한에러보정이가능하며, 따라서실시간측위서비스에적용할수 있다.

公开(公告)号：KR1020120115895A

公开(公告)日：2012-10-19

申请号：KR1020110033478

申请日：2011-04-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규 ,  박주현

IPC: G01S5/04

Abstract: PURPOSE: An indoor wireless positioning method with four or more anchor nodes based on a distance estimating mode of receiving signal intensity and a recording medium including a program for the method are provided to obtain a weighted value by directly using a distance value estimated from each anchor node to a blind node. CONSTITUTION: N pieces of estimation distance values from each anchor node to a blind node are calculated (S42). The size of used estimated distances is used to obtain a weighted value. The weighted value is separately applied to a corresponding location estimation value(S44,S46). If N is 4, the obtained location estimation value is determined as an estimated location of the blind node(S50). If N is greater than 5, a location estimation value of a subset including five elements is obtained. [Reference numerals] (AA, EE, GG) Yes; (BB, DD, FF) No; (CC) IWCA(N,R): function repetitively used(input:N,R); (S40) RSS value; (S42) Calculating an estimated distance between AN and BN; (S46) Trilateration; (S52) Forming the N number of subsets with the (N-1) number of elements For i=1:N Sub_i=R-{r_i} end; (S58) Calculating position informatin x_i corresponding to Sub_i, S_I For i=1:N x_i=IWCA(N-1, Sub_i) end; (S60) Calculating a weighted value w_i to Sub_i and transfering S_i information; (S66) Calculating a weighted value w_i to Sub_i (j->i) N=N+1 j=j-1

Abstract translation: 目的：提供一种基于接收信号强度的距离估计模式的四个或更多个锚节点的室内无线定位方法和包括用于该方法的程序的记录介质，通过直接使用从每个锚估计的距离值来获得加权值 节点到盲节点。 构成：计算从每个锚节点到盲节点的N个估计距离值（S42）。 使用估计距离的大小用于获得加权值。 加权值分别应用于相应的位置估计值（S44，S46）。 如果N为4，则将获得的位置估计值确定为盲节点的估计位置（S50）。 如果N大于5，则获得包括五个元素的子集的位置估计值。 （附图标记）（AA，EE，GG）是; （BB，DD，FF）否; （CC）IWCA（N，R）：重复使用的功能（输入：N，R）; （S40）RSS值; （S42）计算AN与BN之间的估计距离; （S46）三边; （S52）用（N-1）个元素形成N个子集，对于i = 1：N Sub_i = R- {r_i} end; （S58）计算对应于Sub_i，S_I的位置信息x_i对于i = 1：N x_i = IWCA（N-1，Sub_i）结束; （S60）将加权值w_i计算为Sub_i并传送S_i信息; （S66）将加权值w_i计算为Sub_i（j-> i）N = N + 1 j = j-1

公开(公告)号：KR101163335B1

公开(公告)日：2012-07-09

申请号：KR1020110033443

申请日：2011-04-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규 ,  박주현

IPC: G01S5/04

Abstract: PURPOSE: A wireless positioning method based on a distance estimation method of received signal strength using trilateration and a recording medium having a program for performing the same are provided to improve position estimation accuracy. CONSTITUTION: A wireless positioning method based on a distance estimation method of received signal strength using trilateration is as follows. Three estimation distances from three anchor nodes to a blind node are calculated using signal strength received from the anchor nodes, and three actual distances are calculated using the estimation distances(S14). The volume of a tetrahedron formed by the anchor nodes and the blind node is estimated using the estimation and actual distances(S18). The errors of the estimation distances are corrected. The estimation position of the blind node is calculated using the corrected estimation distances(S22).

Abstract translation: 目的：提供一种基于使用三边测量的接收信号强度的距离估计方法和具有用于执行该方法的程序的记录介质的无线定位方法，以提高位置估计精度。 构成：基于使用三边测量的接收信号强度的距离估计方法的无线定位方法如下。 使用从锚节点接收的信号强度来计算从三个锚节点到盲节点的三个估计距离，并且使用估计距离计算三个实际距离（S14）。 使用估计和实际距离来估计由锚节点和盲节点形成的四面体的体积（S18）。 校正距离的误差。 使用校正的估计距离来计算盲节点的估计位置（S22）。

公开(公告)号：KR1020170126327A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：KR1020160056604

申请日：2016-05-09

Applicant: 대주전자재료 주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 한상혁 ,  이정규 ,  허미현 ,  홍준기 ,  장정식 ,  이경섭 ,  김성근

IPC: C09K11/02 ,  C09K11/77 ,  C09K11/64 ,  C09K11/60 ,  H01L33/50 ,  H01L33/44 ,  F21K99/00 ,  B01J19/08

Abstract: 본발명은백색발광다이오드용형광체및 이의제조방법에관한것으로, 본발명의형광체는근자외선또는청색광의여기하에서고휘도를가지며, 매우우수한수명특성을가져백색발광다이오드의제조에유용하게사용될수 있다.

Abstract translation: 作为与本发明的银白色荧光灯的发光二极管和其上，为对本发明的荧光体可以有用地在具有高亮度的制备所用的制造方法，带来优良的使用寿命特性的白色光下的发光二极管，其中一个近紫外光或蓝光。

公开(公告)号：KR1020130020295A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：KR1020110082840

申请日：2011-08-19

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규

IPC: H04W64/00 ,  G01S11/06

CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S5/0289 ,  G01S11/06

Abstract: PURPOSE: A wireless positioning method and a program recording medium thereof are provided to accurately compensate for positioning errors of an estimation location in real time by using an estimation location between a blind node and a reference node. CONSTITUTION: A wireless positioning server calculates an estimation location of a blind node by using three or more estimation distances(S18). The wireless positioning server calculates an error compensation distance and an error compensation direction based on a reference node which is near by the estimation location in order to compensate for errors included in the calculated estimation location(S22,S26). The wireless positioning server calculates the calculated estimation location of the blind node as the compensated estimation location(S28). [Reference numerals] (S10) Inputting an RSS value; (S12) Selecting a node; (S14) Calculating an estimation distance between a reference node and a blind node; (S16) Compensating the error of the estimation distance using a geographical error compensation method; (S18) Estimating the estimation location of the blind node by trilateration using the estimation distance; (S20) Calculating angles(phases) between each reference node and the estimation location; (S22) Calculating a compensation direction(angle) using the vector sum of two angles of each nearest reference node and farmost reference node from the estimation location toward the estimation location; (S24) Calculating the distance between the estimation location and the nearest reference node; (S26) Calculating a difference between the estimation distance of the nearest reference node from the estimation location and the distance of the estimation location and the reference node as a compensation distance; (S28) Changing the coordinate of the estimation location using the calculated compensation distance and the compensation direction(angle)

Abstract translation: 目的：提供一种无线定位方法及其程序记录介质，通过使用盲节点和参考节点之间的估计位置来实时准确地补偿估计位置的定位误差。 规定：无线定位服务器通过使用三个或更多个估计距离来计算盲节点的估计位置（S18）。 无线定位服务器基于估计位置附近的参考节点计算误差补偿距离和误差补偿方向，以补偿计算出的估计位置中包含的误差（S22，S26）。 无线定位服务器计算所计算的盲节点的估计位置作为补偿估计位置（S28）。 （附图标记）（S10）输入RSS值; （S12）选择节点; （S14）计算参考节点和盲节点之间的估计距离; （S16）使用地理误差补偿方法补偿估计距离的误差; （S18）使用估计距离通过三边测算估计盲节点的估计位置; （S20）计算各参考节点与估计位置之间的角度（相位）; （S22）使用估计位置朝向估计位置的每个最近参考节点和农场参考节点的两个角度的向量和来计算补偿方向（角度）; （S24）计算估计位置与最近参考节点之间的距离; （S26）计算最近的参考节点的估计距离与估计位置之间的差异以及估计位置和参考节点的距离作为补偿距离; （S28）使用计算出的补偿距离和补偿方向（角度）来改变估计位置的坐标

公开(公告)号：KR101544315B1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：KR1020140048592

申请日：2014-04-23

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규 ,  김영준

IPC: G01S5/14 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/14 ,  H04B17/27 ,  H04B17/318 ,  H04W4/023 ,  H04W64/00 ,  G01S5/04 ,  G01S17/02 ,  G01S17/06

Abstract: 3개의 앵커노드(anchor node)의 위치정보를 이용하여 기하학적 접근을 통해 추가적인 하드웨어 필요 없이 타겟노드의 3차원 위치 추정을 효과적으로 할 수 있는 기술을 개시한다. 3개의 앵커노드와 타겟노드 간의 3개의 추정거리( )와, 3개의 앵커노드들 서로 간의 거리( )로 형성되는 사면체의 부피( )와 밑면의 넓이( )를 계산하여 그 사면체의 높이( )를 산출한다. 추정 거리( )를 3개의 앵커노드가 형성하는 평면 H위로 투영한 투영 추정거리( )와, 3개의 앵커노드의 상기 평면 H의 제2 좌표계상으로 변환된 좌표값을 구한 다음 그것을 이용하여 삼변측량법을 수행하여 타겟노드의 평면 H상의 투영된 추정 위치( )를 산출한다. 그 좌표값( )을 제1 좌표계상의 좌표값( )으로 변환한 다음, 사면체의 높이( )를 반영하여 타겟노드의 3차원 추정 위치의 좌표값( )을 얻는다. 필요한 앵커노드의 수 및 측위 시스템의 복잡도를 낮추고 측위 정보의 계산을 크게 단순화시키고 정확도는 높일 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用无线网络中的有效3D定位方法和具有用于执行该方法的程序的记录介质。 公开了能够通过使用三个锚节点的位置信息的几何方法来有效地执行目标节点的3D定位而没有附加硬件的技术。 本发明减少了锚节点的数量和定位系统的复杂性，简化了定位信息的计算，提高了准确性。 本发明涉及能够使用基于范围的算法简单且精确地执行定位的技术。

公开(公告)号：KR101213363B1

公开(公告)日：2012-12-18

申请号：KR1020110033478

申请日：2011-04-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김성철 ,  이정규 ,  박주현

IPC: G01S5/04

Abstract: 4개이상의앵커노드를이용하는최소제곱법기반무선측위방법의정확도개선을위한방법이개시된다.개의추정거리값을원소로포함하는모집합을각 앵커노드별로원소의개수가 3개인부분집합들로분할한다. 원소의개수인각 부분집합에대하여삼변측량을이용하여위치추정값을산출한다. 삼변측량을이용할때, 비교차케이스에관한후처리를통해추정거리에관한오차를보정하면정확도가더욱개선된다. 각앵커노드별로위치추정값에가중치를적용하여원소의개수가 4개인부분집합각각에대한위치추정값을산출한다. 같은방법으로, 앞서구한 4개의원소를갖는부분집합의위치추정값과이에관련된가중치(가중치는위치추정값에관련된추정거리값을이용하여산출됨)를이용하여다시 5개의원소를갖는부분집합의위치추정값을구하고, 이와같이원소의개수가 1개더 많은상위부분집합에대한위치추정값을구하는것을반복적으로수행하여, N 개의추정거리값을이용했을때의위치추정값을구한다.