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公开(公告)号：KR1020150146288A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140076667
申请日：2014-06-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 하나이상의타겟으로부터반사된레이더반사신호를수신하는단계; 상기수신한레이더반사신호와레이더송신신호를채널별로믹싱한레이더신호를추출하는단계; 상기채널별로믹싱한레이더신호의샘플을행켈매트릭스형태로배치한듀얼스무디드행켈매트릭스를생성하는단계; 및상기듀얼스무디드행켈매트릭스로부터타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法及其装置。 该方法包括以下步骤：接收从至少一个目标反射的雷达反射信号; 提取雷达信号，其中接收的雷达反射信号和雷达传输信号根据信道混合; 产生双平滑汉克尔矩阵，其中雷达信号的样本以汉克尔矩阵形状排列; 并从双平滑Hankel矩阵中提取目标的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020150143154A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140072311
申请日：2014-06-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 장애물을투과할수 있는레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 수신안테나를통해상기레이더신호가장애물의전면에의해반사된제1 반사신호와장애물의전면을투과한상기레이더신호가장애물의후면에의해반사된제2 반사신호를수신하는단계; 및제1 반사신호와제2 반사신호를이용하여상기레이더신호가장애물을투과하기위하여필요한세기를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种穿透障碍物的雷达信号处理装置及其方法。 雷达信号处理方法包括以下步骤：通过发射天线发射雷达信号; 通过接收天线接收由障碍物的前表面反射的第一反射信号，以及第二反射信号，其中雷达信号被穿过障碍物前表面的障碍物的后表面反射; 以及通过使用第一和第二反射信号来确定使雷达信号穿透障碍物所必需的强度。
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公开(公告)号：KR1020150134127A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061071
申请日：2014-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/26
Abstract: SLAM 시스템을위한레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리장치는서로다른위치에서송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 상기서로다른위치에서수신안테나를통해상기레이더신호가오브젝트에의해반사된반사신호를수신하는단계; 및상기서로다른위치에서수신한반사신호를기초로오브젝트를측정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理SLAM系统的雷达信号的装置及其方法。 用于处理雷达信号的装置包括以下步骤：通过不同位置的发射天线发射雷达信号; 在不同的位置通过接收天线接收反射信号，其中雷达信号被物体反射以形成反射信号; 并且基于在不同位置处接收到的反射信号来测量对象。
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公开(公告)号：KR1020150134126A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140061070
申请日：2014-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/26 , G01S7/40 , G01S13/10
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 수신안테나를통해상기레이더신호가장애물에의해반사된제1 반사신호와장애물뒤에위치한타겟에의해반사된제2 반사신호를수신하는단계; 제1 반사신호를제거할수 있는필터를이용하여필터링하는단계; 및상기필터링한결과에따라추출된제2 반사신호를처리하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法及其装置。 该方法包括以下步骤：通过发射天线发射雷达信号; 通过接收天线接收第一和第二反射信号，其中雷达信号被障碍物反射以形成第一反射信号，并且雷达信号被障碍物后面的目标反射以形成第二反射信号; 通过使用能消除第一反射信号的滤波器对第一反射信号进行滤波; 以及处理从所述滤波结果提取的所述第二反射信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101726940B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150056685
申请日：2015-04-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 객체식별장치및 방법이개시된다. 객체식별장치가수행하는객체식별방법에있어서, 사용자가설정한탐지영역에대해레이더신호를출력하는단계; 상기탐지영역에서객체가존재할가능성이있는세부영역을결정하는단계; 상기결정된세부영역에대해레이더신호를재출력하는단계; 및상기재출력된레이더신호에기초하여상기세부영역에위치한객체를식별하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种物体识别装置和方法。 一种由物体识别装置执行的物体识别方法，包括：向由用户设定的检测区域输出雷达信号; 确定检测区域中可能存在物体的细节区域; 为确定的细节区域重新输出雷达信号; 根据雷达信号输出识别位于细节区域的物体。
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公开(公告)号：KR101655026B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150056684
申请日：2015-04-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 타겟탐지장치및 방법을개시한다. 레이더장치가수행하는타겟탐지방법에있어서, 사용자의조작에의해임의의궤적에따라움직일때에대응하여레이더신호를출력하는단계; 상기출력된레이더신호가타겟에의해반사된레이더신호를수신하는단계; 및상기레이더신호를수신했을때의궤적상의상대위치에기초하여타겟을탐지하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了目标检测装置和方法。 由雷达装置执行的目标检测装置包括以下步骤：当目标通过用户的操作沿任意轨迹移动时，输出对应的雷达信号; 接收通过目标反射输出的雷达信号而产生的雷达信号; 以及当接收到雷达信号时，基于轨迹上的相对位置来检测目标。
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公开(公告)号：KR101639119B1
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140072310
申请日：2014-06-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 타겟으로부터반사된레이더반사신호와레이더송신신호를믹싱한레이더신호를계산하는단계; 상기레이더신호의샘플을행켈매트릭스(Hankel matrix) 형태로배치한듀얼스무디드행켈매트릭스(dual smoothed Hankel matrix)를생성하는단계; 상기듀얼스무디드행켈매트릭스로부터 EVD 연산을통해 DOA(Direction Of Arrival) 파라미터를추출하는단계; 및상기 DOA 파라미터를이용하여상기타겟의위치정보를결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101633187B1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140161161
申请日：2014-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더의도플러주파수추정장치및 방법이개시된다. 레이더의도플러주파수추정방법은오브젝트에의해반사된레이더신호의업데이트시간별 도플러주파수를추정하는단계; 및상기레이더신호의업데이트시간별수신전력을기초로상기업데이트시간별도플러주파수에가중평균(weighted average)을적용하여상기레이더신호의최종도플러주파수를추정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160059360A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140161162
申请日：2014-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/4021 , G01S13/34 , G01S2007/358 , G01S7/40 , G01S7/288 , G01S13/53 , H04L27/22 , H04L27/38 , Y10S367/908
Abstract: I/Q 불균형을보상하기위한레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은 I/Q(in-phase/quadrature-phase) 불균형이발생한레이더신호의 I 채널신호를변환하여레이더신호의실수부(real part)를추출하는단계; 상기레이더신호의 Q 채널신호를변환하여레이더신호의허수부(imaginary part)를추출하는단계; 상기실수부와상기허수부를이용하여상기 I/Q 불균형에따른오차를추출하는단계; 및상기오차를기초로상기레이더신호에서 I/Q 불균형을보상한보정신호를출력하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于补偿同相/正交相（I / Q）不平衡的雷达信号处理装置及其方法。 本发明可以提供一种能够通过校正由产生I / Q不平衡的雷达信号中的I / Q不平衡引起的误差来提高用于物体检测的参数的精度的装置和方法。 雷达信号处理方法可以包括：通过转换产生I / Q不平衡的雷达信号的I信道信号来提取雷达信号的实部的步骤; 通过转换雷达信号的Q信道信号来提取雷达信号的虚部的步骤; 通过使用实部和虚部来提取由I / Q不平衡引起的误差的步骤; 以及输出补偿信号的步骤，该补偿信号基于该误差来补偿雷达信号中的I / Q不平衡。
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