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公开(公告)号：KR102171161B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：KR1020180135309
申请日：2018-11-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/87
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公开(公告)号：KR101779822B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020150114501
申请日：2015-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: E03F3/06 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , G01N23/00 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N27/00 , F16L55/26
Abstract: 본발명은하수관로유지보수로봇과그 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 하수관로주변을검사및 보수하기위한하수관로유지보수로봇에있어서, 비파괴검사신호를이용하여하수관로외벽으로부터기 설정된거리이내의침수부를탐지하고상기침수부의좌표를생성하는비파괴검사모듈및 하수관로외벽을천공하고보수재를투입하는보수모듈을장착한머니퓰레이터, 원격제어장치와무선통신을통하여상기침수부의좌표를전송하고, 제어신호를수신하는통신부, 하수관로를따라이동하며, 상기머니퓰레이터가지평면과수평을유지하도록제어하는이동플랫폼, 그리고상기원격제어장치로부터수신된제어신호에대응하여, 상기이동플랫폼의이동을제어하고, 상기머니퓰레이터가상기침수부를탐지및 보수하도록제어하는제어부를포함한다이와같이본 발명에따르면, 로봇을이용하여하수관로외벽부근에형성된침수부를비파괴검사신호를통해정확히탐지할수 있으며, 탐지후 즉시하수관로외벽을천공하여보수재를투입할수 있어, 안전성및 작업속도가크게향상된다. 뿐만아니라침수부보수후 보수지점을재탐지하여보수의완료정도를바로확인할수 있어보수작업의완성도를높일수 있다.
Abstract translation: 下水管维修机器人及其方法技术领域本发明涉 根据本发明，在围绕检查和hasugwanro维护机器人进行维修hasugwanro，使用从hasugwanro外壁和非破坏性测试模块和hasugwanro预定用于产生距离内浸没一个非破坏性的测试信号检测单元坐标水下部分 机械手穿孔外壁和配备有输入修复材料，通过远程控制单元和沿着该通信单元的无线通信移动维护模块，hasugwanro发送坐标浸水部，和接收控制信号，以及平坦和水平的机械手 以及控制单元，用于根据从远程控制装置接收的控制信号来控制移动平台的移动，并且用于控制机械手检测和修理浸没单元。 使用机器人在污水管外壁附近形成的溢流部分被分类为非破坏性检查 它准确地由四个信号检测，并且它能够输入修理材料刺穿外壁立即检测hasugwanro后，安全性和运转率大大提高。 另外，修理工作完成后，可以立即检查修理工作的完成程度。
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公开(公告)号：KR1020170047773A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150148251
申请日：2015-10-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 회전을이용하여가상 L형안테나를생성하는안테나장치가개시된다. 안테나장치는모터에의하여회전하는회전판; 및상기회전판의회전축을중심으로 1차원배열로서형성된복수의안테나소자들을포함하고, 상기안테나소자들은, 상기회전판의회전에의하여위치가변경되면서타겟을측정할수 있는가상안테나를생성할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种利用旋转生成虚拟L形天线的天线装置。 天线装置包括通过电机旋转的旋转板; 以及围绕旋转板的旋转轴形成为一维阵列的多个天线元件，其中，天线元件能够产生能够在通过旋转板的旋转改变其位置的同时测量目标的虚拟天线。
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公开(公告)号：KR1020170020635A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114501
申请日：2015-08-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: E03F3/06 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , G01N23/00 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N27/00 , F16L55/26
Abstract: 본발명은하수관로유지보수로봇과그 방법에관한것이다. 본발명에따르면, 하수관로주변을검사및 보수하기위한하수관로유지보수로봇에있어서, 비파괴검사신호를이용하여하수관로외벽으로부터기 설정된거리이내의침수부를탐지하고상기침수부의좌표를생성하는비파괴검사모듈및 하수관로외벽을천공하고보수재를투입하는보수모듈을장착한머니퓰레이터, 원격제어장치와무선통신을통하여상기침수부의좌표를전송하고, 제어신호를수신하는통신부, 하수관로를따라이동하며, 상기머니퓰레이터가지평면과수평을유지하도록제어하는이동플랫폼, 그리고상기원격제어장치로부터수신된제어신호에대응하여, 상기이동플랫폼의이동을제어하고, 상기머니퓰레이터가상기침수부를탐지및 보수하도록제어하는제어부를포함한다이와같이본 발명에따르면, 로봇을이용하여하수관로외벽부근에형성된침수부를비파괴검사신호를통해정확히탐지할수 있으며, 탐지후 즉시하수관로외벽을천공하여보수재를투입할수 있어, 안전성및 작업속도가크게향상된다. 뿐만아니라침수부보수후 보수지점을재탐지하여보수의완료정도를바로확인할수 있어보수작업의완성도를높일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160125778A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150056685
申请日：2015-04-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 객체식별장치및 방법이개시된다. 객체식별장치가수행하는객체식별방법에있어서, 사용자가설정한탐지영역에대해레이더신호를출력하는단계; 상기탐지영역에서객체가존재할가능성이있는세부영역을결정하는단계; 상기결정된세부영역에대해레이더신호를재출력하는단계; 및상기재출력된레이더신호에기초하여상기세부영역에위치한객체를식별하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160055419A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155161
申请日：2014-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은레이더장치에관한것이다. 레이더장치는다채널의레이더신호를수신하고수신된레이더신호를동기화하여레이더장치외부에존재하는컴퓨팅장치에동기화된레이더신호를전달한다.
Abstract translation: 雷达装置技术领域本发明涉及雷达装置。 该雷达装置接收多信道雷达信号并使接收到的雷达信号同步，将同步的雷达信号发射到雷达装置外部的计算装置。 雷达装置包括：多个发射天线; 多个接收天线; 同步装置; 和通信接口。 公开了一种用于实时精确跟踪物体位置的雷达装置。
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公开(公告)号：KR102037476B1
公开(公告)日：2019-10-28
申请号：KR1020170112736
申请日：2017-09-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/02
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公开(公告)号：KR101806080B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020170088962
申请日：2017-07-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01Q9/0407 , H01Q1/38
Abstract: 패치배열안테나및 패치배열안테나의제어방법이개시된다. 패치배열안테나는상기패치배열안테나의전면부에미리정해진간격에따라매트릭스구조로배치되는복수의패치안테나들; 및상기패치배열안테나의후면부에상기매트릭스구조로배치된복수의패치안테나를연결하기위해배치되는급전선로를포함하고, 상기급전선로는, 상기복수의패치안테나들을스위치를통해연결될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种控制贴片阵列天线和贴片阵列天线的方法。 贴片阵列天线包括：在贴片阵列天线的前部以预定间隔布置成矩阵结构的多个贴片天线; 馈电线被布置成将布置成矩阵结构的多个贴片天线连接到贴片阵列天线的背面，其中馈电线通过开关连接到多个贴片天线。
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公开(公告)号：KR101674747B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020140161162
申请日：2014-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/4021 , G01S13/34 , G01S2007/358
Abstract: I/Q 불균형을보상하기위한레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은 I/Q(in-phase/quadrature-phase) 불균형이발생한레이더신호의 I 채널신호를변환하여레이더신호의실수부(real part)를추출하는단계; 상기레이더신호의 Q 채널신호를변환하여레이더신호의허수부(imaginary part)를추출하는단계; 상기실수부와상기허수부를이용하여상기 I/Q 불균형에따른오차를추출하는단계; 및상기오차를기초로상기레이더신호에서 I/Q 불균형을보상한보정신호를출력하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101606989B1
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140072311
申请日：2014-06-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 장애물을투과할수 있는레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리방법은송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 수신안테나를통해상기레이더신호가장애물의전면에의해반사된제1 반사신호와장애물의전면을투과한상기레이더신호가장애물의후면에의해반사된제2 반사신호를수신하는단계; 및제1 반사신호와제2 반사신호를이용하여상기레이더신호가장애물을투과하기위하여필요한세기를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种能够传输障碍物的雷达信号处理设备和方法。 雷达信号处理方法包括：通过发射天线发射雷达信号; 接收由所述障碍物的前表面反射的第一反射信号和由所述障碍物的后表面反射的第二反射信号，所述雷达信号经由所述接收天线穿过所述障碍物的前表面; 并且使用第一和第二反射信号确定雷达信号传输障碍物所需的强度。
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