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公开(公告)号：KR1020130051694A
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110116997
申请日：2011-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/34
Abstract: PURPOSE: A distance measuring method of an FMCW(Frequency-Modulated Continuous-Wave) radar and an apparatus thereof are provided to easily improve precision in measuring the distance of a single paused target object and to reduce the load of system performance. CONSTITUTION: A distance measuring method of an FMCW radar includes following steps. The FMCW radar wave having fixed cycle(T0) and bandwidth(B0) is transmitted to a target object. A target reference distance(R0) is calculated using a first beat frequency extracted from a reflected waveform. Based on the target reference distance, a bandwidth unit variation and a time unit variation are calculated. After multiplying the bandwidth unit variation or the time unit variation n times, changed cycle and bandwidth are retransmitted to the target object. A second beat frequency is extracted using the FMCW radar wave which is received after being reflected from the target object. In case the second beat frequency and the first beat frequency are different, a precise distance to the target object is calculated using the second beat frequency. [Reference numerals] (S100) General detection section; (S110) Transmit in a cycle T0 and a bandwidth B0; (S120) Receive a bit signal; (S140) Detect a bit frequency f_b0; (S150) Calculate a distance value; (S200) Precise detection section; (S210) Calculate ΔB for n times higher precise detection; (S230) Transmit in the cycle T0 and a bandwidth B0 + ΔB·n; (S250) Detect the bit frequency; (S270) Calculate an n times precise distance value
Abstract translation: 目的：提供FMCW（频率调制连续波）雷达的距离测量方法及其装置，以便于提高测量单个暂停目标物体距离的精度，并减轻系统性能的负担。 规定：FMCW雷达的距离测量方法包括以下步骤。 具有固定周期（T0）和带宽（B0）的FMCW雷达波被发送到目标对象。 使用从反射波形提取的第一拍频计算目标参考距离（R0）。 基于目标参考距离，计算带宽单位变化和时间单位变化。 在将带宽单位变化或时间单位变化乘以n次之后，将改变的周期和带宽重新发送到目标对象。 使用从目标物体反射后接收的FMCW雷达波提取第二拍频。 在第二拍频和第一拍频不同的情况下，使用第二拍频来计算到目标对象的精确距离。 （附图标记）（S100）一般检测部; （S110）周期T0和带宽B0发送; （S120）接收位信号; （S140）检测位频率f_b0; （S150）计算距离值; （S200）精密检测部; （S210）精确检测n次以上计算ΔB; （S230）在周期T0和带宽B0 +ΔB·n中发送; （S250）检测位频; （S270）计算n次精确距离值
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公开(公告)号：KR101163042B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020090114985
申请日：2009-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하고 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하고 생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하고 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 차량 검출 장치 및 방법을 제공한다.
스테레오, 비전, 시차맵,-
公开(公告)号：KR101092567B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020100090837
申请日：2010-09-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An FMCW radar and a method for detecting the distance and speed of a moving object using the same are provided to use a transmission signal with at least two modulation cycles, thereby accurately and quickly detecting the distance between a moving object and the radar and the speed of the moving object. CONSTITUTION: An RF module(210) transmits an FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) in response to a frequency modulation control signal outputted from a signal processing block(220). The RF module receives the signal which is made by reflecting the FMCW to the signal processing block. The signal processing block processes a signal outputted from the RF module. The signal processing block transmits a frequency modulation control signal to the RF module. The frequency modulation control signal comprises frequency modulation information.
Abstract translation: 目的：提供一种FMCW雷达和用于检测使用其的运动物体的距离和速度的方法以使用具有至少两个调制周期的传输信号，从而准确且快速地检测运动物体与雷达之间的距离，以及 移动物体的速度。 构成：响应于从信号处理块（220）输出的频率调制控制信号，RF模块（210）发送FMCW（调频连续波）。 RF模块接收通过将FMCW反射到信号处理块而产生的信号。 信号处理块处理从RF模块输出的信号。 信号处理块向RF模块发送调频控制信号。 频率调制控制信号包括调频信息。
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公开(公告)号：KR1020110122460A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020100041996
申请日：2010-05-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G02B6/02138 , G01K11/3206 , G02B6/02095 , G02B6/02142
Abstract: PURPOSE: A method for forming a fiber grating and a method for measuring temperature using the same are provided to be used for a temperature sensor by measuring the variation of the transmissivity of a fiber grating. CONSTITUTION: An optical fiber is fixed to the support stand of a specific shape(S110). A periodic fiber grating is formed by assigning a fixed grid generation cycle, winding a wire or a ribbon with the optical fiber which is fixed to the support stand, and applying constant pressure(S120). The change of the grid generation cycle is determined and the wire or the ribbon is removed from the optical fiber which is fixed to the support stand(S140).
Abstract translation: 目的：通过测量光纤光栅的透射率的变化，提供用于形成光纤光栅的方法和使用其的测量温度的方法用于温度传感器。 构成：将光纤固定在特定形状的支撑架上（S110）。 通过分配固定网格生成周期，将固定在支撑架上的光纤缠绕线或带，并施加恒压来形成周期性光纤光栅（S120）。 确定网格生成周期的变化，并且从固定到支撑台的光纤去除线或带（S140）。
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公开(公告)号：KR101076406B1
公开(公告)日：2011-10-25
申请号：KR1020090117223
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은스테레오카메라에서획득된좌우영상으로부터스테레오매칭알고리즘을이용하여깊이맵(Depth map)을추출하고, 깊이맵정보를이용하여거리나속도등을추정하고자하는객체를추출하고, 검출된관심영역(ROI)에대하여정수시차를추출하고, 상기정수시차들중에실제객체에해당(dominant region)하면서가장가까운거리에있는영역들(max dominant region) 중에수직에지성분들로구성된화소들만을특징점으로추출하고, 좌우영상에서상기특징점들이분포된라인단위의벡터인스트라이퍼들(stripes)을추출하고, 상기스트라이퍼들로부터특징점들로만구성된정규유사도(Normalized Cross Correlation) 벡터(NCC vector)를생성하고, 추정된정밀시차를우영상에반영하여, 좌우영상의객체의중심점을구하고, 추정된 2개의객체의중심화소들과 IPM(Inverse Perspective Mapping)을이용하여 3차원좌표상의객체의위치를얻고, 3차원좌표상의객체의위치를확장칼만필터를이용하여동적(dynamic)으로추정하여객체의위치및 속도를최적화하여추정하는장애물체속도및 위치추정방법및 장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking26.发明公开레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权用于通过雷达和计算机可读记录介质来检测目标的范围和速度的方法和装置，用于记录程序
公开(公告)号：KR1020110060702A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117372
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/522 , G01S13/53
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for detecting the distance and the speed of a target using radar and a computer readable recording media for the same are provided to improve the accuracy of a speed and distance detecting operation with respect to a plurality of targets. CONSTITUTION: A frequency comparator(50) compares a correlated frequency candidate group a down-bit frequency to select a pair of up-bit frequency and down-bit frequency with respect to correlated frequency candidate. A power spectrum density comparator(53) compares each power spectrum density calculated at an up-bit frequency detector and a down-bit frequency detector. A phase change amount comparator(57) calculates the phase change amount at the up-bit frequency detector and the down-bit frequency detector.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用雷达检测目标的距离和速度的方法和装置以及用于其的计算机可读记录介质，以提高相对于多个目标的速度和距离检测操作的精度。 构成：频率比较器（50）将相关频率候选组的下位频率相对于相关频率候选来选择一对上位频率和下降频率。 功率谱密度比较器（53）比较在上位频率检测器和下位频率检测器处计算的每个功率谱密度。 相变量比较器（57）计算上位频率检测器和下位频率检测器的相位变化量。
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公开(公告)号：KR1020110060363A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116927
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06N7/005
Abstract: PURPOSE: A message updating method and apparatus of belief propagation are provided to decide a comparison value for points within one group at one time and perform forward and backward computation. CONSTITUTION: A message update apparatus groups n points to one group(210). The message update apparatus decides n comparison values(220). The message update apparatus updates n-1 messages through forward computation(230). The message update apparatus obtains n comparison values(240). The message update apparatus updates n-1 through backward computation(250).
Abstract translation: 目的：提供置信传播的消息更新方法和装置，以一次确定一组内的点的比较值，并执行前向和后向计算。 构成：消息更新装置将n个指向一个组（210）。 消息更新装置决定n个比较值（220）。 消息更新装置通过前向计算来更新n-1个消息（230）。 消息更新装置获得n个比较值（240）。 消息更新装置通过反向计算更新n-1（250）。
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公开(公告)号：KR101010902B1
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020080115348
申请日：2008-11-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 차량의 충격 이력을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 외부에 발생하는 충격을 감지하며, 감지된 충격에 비례하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서부; 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 지의 여부를 확인하며, 확인 결과, 상기 충격 신호의 값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우 충격 발생 데이터를 생성하며, 기 설정된 일정 시간 내에 상기 충격 발생 데이터가 추가적으로 생성되는 경우 연쇄 추돌 또는 충돌이 발생한 것으로 간주하여 상기 충격 발생 데이터를 충격 발생 시간의 순서에 따라 누적 저장한 충격 발생 이력 데이터를 생성하도록 제어하는 충격 감지부; 및 상기 충격 신호, 상기 충격 발생 데이터 및 상기 충격 발생 이력 데이터 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충격 이력을 제공하는 장치를 제공한다.
차량, 충격 이력, 사고 추정, 연쇄 추돌, 연쇄 충돌-
公开(公告)号：KR101002182B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020080115474
申请日：2008-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08C17/00 , B62D41/00 , G08G1/0965 , G01D9/00
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제 서버에 관한 것이다.
본 발명은 사고 차량이 사고 발생을 감지하는 사고 발생 감지 단계; 사고 차량은 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 하나 이상의 인접 차량 및 관제 서버 중 하나 이상으로 송신하는 사고 발생 알림 단계; 및 관제 서버가 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집 단계를 포함하되, 사고 기록 정보는 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터뿐만 아니라, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터도 분산적으로 이용함으로써, 더욱 정확하게 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
사고 차량, 인접 차량, 사고 발생 이벤트, 사고 기록 정보-
公开(公告)号：KR100999340B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020080064754
申请日：2008-07-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/08
Abstract: 거리 검출 방법 및 이를 이용한 레이더 장치가 제공된다. 이 방법은 (a) 비트 신호 샘플들 중 연속된 N개의 샘플들을 선택하고, 상기 선택된 샘플들로부터 얻어지는 주파수 스펙트럼을 분석하여 대상 물체와의 거리를 검출하는 단계; 및 (b) 상기 검출된 거리가 제1 임계치보다 작으면, 상기 비트 신호 샘플들을 부표본화하여 M(M
Abstract translation: 提供了一种距离检测方法和使用该距离检测方法的雷达装置。 该方法包括以下步骤：（a）选择比特信号样本的连续N个样本，并分析从所选样本获得的频谱以检测到该物体的距离; 并且（b）如果检测到的距离小于第一阈值，则对比特信号采样进行二次采样以获得M（M
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