-
公开(公告)号：KR102229276B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020180099298
申请日：2018-08-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
Abstract: 일실시예에따른수질검사를위한채수장치는, 시료를채취하는채수기를포함하는채수부; 상기채수기에연결되어상기시료에대한수질검사를수행하는센서부; 및상기채수기및 상기센서부를상하방향으로이송시키는구동부;를포함하고, 상기채수부는상기채수기에연결된호스라인을포함하고, 상기센서부는전원을공급하는전선라인을포함하며, 상기구동부에의해서상기채수기및 상기센서부가상하방향으로이송되면서, 상기호스라인및 상기전선라인이상기구동부의일부에대하여균일하게감김또는풀림될수 있다.
-
-
公开(公告)号：KR101991180B1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：KR1020170142123
申请日：2017-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101897796B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020160178013
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G02B3/14
Abstract: 본발명은외측둘레로가해지는인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부; 및꼬임과코일링이형성되어가열또는냉각시수축또는팽창하는섬유가상기렌즈부의외측둘레를인장하거나압축하여상기렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 본발명은사용자에게최적화된초점거리를제공하기위한장치로인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부와수축또는팽창하는섬유를통해렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 전술한섬유를활용한소프트액추에이터를이용하여비교적가볍고구현하기쉬운구조를제공하며, 특히, 렌즈외막에수용되는액체의양을조절하던기존기술의번거로움을감소시킬수 있다.
-
公开(公告)号：KR101828550B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020160166587
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02N11/006 , D06C7/00 , Y10S257/93
Abstract: 본발명은가열또는냉각에의해수축또는팽창하는제1 섬유, 및가열또는냉각에의해상기제1 섬유와반대거동을하는제2 섬유가상접하지않도록배치되어단위체를구성하는구동부; 및상기구동부를가열또는냉각하는열전소자부를포함하고, 상기열전소자부는전도체가형성된영역이상기제1 섬유및 상기제2 섬유를가열또는냉각하도록상기구동부와배치된것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은구동부와열전소자부를포함한소프트액추에이터가개시되었으며, 가열과냉각이신속하고정확하게반복되어양방향으로굽힘모멘트를발생시킬수 있다. 이를통해관절이포함된팔꿈치혹은무릎에밴드구동기로적용되어근력이약한노약자및 환자들의근력을보조하기위한근력보조밴드로상용화될수 있는이점이있다.
-
公开(公告)号：KR101708571B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150167167
申请日：2015-11-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조장치는, 외력에의해유압이발생되는유압발생공간이구비된신발; 상기신발에연결되어상기신발에서발생된유압에의해수축되거나원상복귀되는근력부재; 및상기근력부재에구비되어상기근력부재의변형에대응되어변형되는근력보조부재;를포함하고, 상기근력부재에는유압이발생됨으로써상기근력부재로부터신발을당기는힘에의한발목관절부위에모멘트를발생시켜발목관절근력보조를가능하도록하고, 상기근력보조부재는상기근력부재로부터상기신발을향하는방향으로복원력에의한발목관절부위에모멘트를발생시켜발목관절근력보조를가능하게할 수있다.
-
公开(公告)号：KR101541973B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020150075574A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的腿型自行车包括：自行车车架; 运动模块，其包括安装在自行车车架的前部以能够旋转的前腿型运动部件和安装在自行车车架的后部以便能够旋转的后腿型运动部件; 用于驱动运动模块的驱动部件; 以及用于控制驱动部的控制装置。 控制装置可以包括：踏板检测部，用于检测安装在自行车车架上以能够旋转的踏板的速度; 以及控制部，其基于由踏板检测部检测出的信息来控制驱动部的驱动速度。 根据本实施方式，即使在移动模块具有腿型而不是轮结构的情况下也存在障碍物的情况下，本发明也能够顺利地移动。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
