-
公开(公告)号：KR1020130054602A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120077
申请日：2011-11-17
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/16
Abstract: PURPOSE: A dynamic simulation method of a connection rigid body and a system thereof are provided to renew a part of a Jacobian matrix instead of calculating a new Jacobian matrix, which is required for an integration process of a dynamic equation, per time step, thereby reducing calculation complexity and performing calculation at high speed. CONSTITUTION: A first simulation module calculates a Jacobian matrix related to a dynamic equation of a connection rigid body. The first simulation module calculates a position and a speed vector of a second time step of the connection rigid body based on a position and a speed vector of a first time step of the connection rigid body. A second simulation module renews a part of the Jacobian matrix by using the position and the speed vector of the second time step(S4). The second simulation module calculates a position and a speed vector of a third time step of the connection rigid body by using the renewed Jacobian matrix(S5). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S1) Calculate an acceleration vector by using a position/speed vector of a first time step; (S2) Calculate a Jacobian matrix by using the acceleration vector of the first step; (S3) Calculate a position/speed vector of a second time step by using the Jacobian matrix; (S4) Update a part of the Jacobian matrix; (S5) Calculate a position/speed vector of a next time step by using the updated Jacobian matrix; (S6) Last time step?
Abstract translation: 目的：提供连接刚体及其系统的动态模拟方法来更新雅可比矩阵的一部分，而不是计算每个时间步长的动态方程的积分过程所需的新的雅可比矩阵，由此 降低计算复杂度并高速执行计算。 构成：第一个模拟模块计算与连接刚体的动力学方程相关的雅可比矩阵。 第一模拟模块基于连接刚体的第一时间步长的位置和速度矢量来计算连接刚体的第二时间步长的位置和速度矢量。 第二模拟模块通过使用第二时间步长的位置和速度向量来更新雅可比矩阵的一部分（S4）。 第二模拟模块通过使用更新的雅可比矩阵来计算连接刚体的第三时间步长的位置和速度矢量（S5）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S1）通过使用第一时间步长的位置/速度矢量来计算加速度矢量; （S2）使用第一步的加速度矢量计算雅可比矩阵; （S3）使用雅可比矩阵计算第二时间步长的位置/速度矢量; （S4）更新雅可比矩阵的一部分; （S5）通过使用更新的雅可比矩阵来计算下一个时间步长的位置/速度矢量; （S6）最后一步？
-
公开(公告)号：KR1020120132281A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110108000
申请日：2011-10-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B24/0006 , A63B2024/0056 , G06K9/00342 , G06K9/6267 , G06K9/6282 , G06K9/66 , G06T7/246 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30221
Abstract: PURPOSE: A device and a method for tracing partial body position are provided to detect the three-dimensional position of the head and hand. CONSTITUTION: A device comprises a depth image acquisition part(10), a database(5), and a character extraction part(20), a classifier studying part(30), and a position determining part(40). The depth image acquisition part obtains a depth image. The database stores a depth image and the location information of the head and hand of a swing body. The character extraction part receives a depth image from the image acquisition part. The classifier studying part makes a classifier study. The position determining part traces three-dimensional location information. [Reference numerals] (10) Depth image acquisition part; (20) Character extraction part; (30) Classifier studying part; (40) Position determining part; (5) Database
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪部分身体位置的装置和方法，以检测头部和手部的三维位置。 构成：装置包括深度图像获取部分（10），数据库（5）和字符提取部分（20），分类器研究部分（30）和位置确定部分（40）。 深度图像获取部分获得深度图像。 数据库存储深度图像和摆动体的头部和手的位置信息。 字符提取部分从图像获取部分接收深度图像。 分类器研究部分进行分类研究。 位置确定部分跟踪三维位置信息。 （附图标记）（10）深度图像获取部; （20）字符提取部分; （30）分类学习部分; （40）位置确定部; （5）数据库
-
-
公开(公告)号：KR101131007B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100018022
申请日：2010-02-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 동적 디테일 수준(Dynamic Level of Detail; DLOD)을 적용한 직물 시뮬레이션(simulation) 시스템은, 직물상에 설정된 복수 개의 노드의 이전 시간 단계에서의 위치를 이용하여 상기 복수 개의 노드의 다음 시간 단계에서의 위치를 산출하는 시뮬레이션 모듈; 각 시간 단계에서, 상기 복수 개의 노드의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 노드 각각의 곡률을 산출하고, 산출된 곡률에 기초하여 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상을 수행하는 노드 조절 모듈; 및 상기 노드 조절 모듈에 의해 노드의 생성 및 삭제 중 하나 이상이 수행된 후의 상기 복수 개의 노드 각각의 속도를 결정하는 속도 조절 모듈을 포함할 수 있다. 상기 직물 시뮬레이션 시스템에 의하면, 동적으로 노드를 추가 및/또는 삭제하면서 동시에 전체 노드의 운동 에너지가 보존되도록 함으로써 표현 대상 직물의 물리적 성질이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020100041336A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100469
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S17/66
Abstract: PURPOSE: A method for tracking the movement of a scanning device is provided to correct the surrounding information of the scanning device using the displacement data of the scanning device which is obtained from a scanning operation. CONSTITUTION: The surrounding information of an n-th scanning operation is compared to a previous scanning operation. The displacement data of a scanning device is obtained(S2). The speed of the scanning device is updated using the displacement data(S3). The surrounding information of the n-th scanning operation is corrected based on the speed and the time interval of the scanning device(S4). The location information of the scanning device is determined using the corrected surrounding information(S5).
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪扫描装置的移动的方法，以使用从扫描操作获得的扫描装置的位移数据来校正扫描装置的周围信息。 构成：将第n次扫描操作的周围信息与先前的扫描操作进行比较。 获得扫描装置的位移数据（S2）。 使用位移数据来更新扫描装置的速度（S3）。 基于扫描装置的速度和时间间隔来校正第n扫描操作的周围信息（S4）。 使用校正的周围信息来确定扫描装置的位置信息（S5）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101984880B1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：KR1020180120019
申请日：2018-10-08
Applicant: 한국과학기술연구원 , 주식회사 대금지오웰
IPC: C10M169/04 , C10M147/00 , C10M149/18 , C10M143/02 , C10M125/02 , C10M125/10
-
公开(公告)号：KR101503046B1
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：KR1020130099881
申请日：2013-08-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다축 감지 장치의 교정 방법에 관련된 것이다. 본 발명의 다축 감지 장치의 교정 방법은 다축 감지 장치의 가속도 센서 또는 지자계 센서에 대해서 교정을 자동으로 수행하고, 그에 따라 교정된 가속도 센서 또는 지자계 센서의 측정값을 자이로 센서의 교정에 활용함으로써 다축 감지 장치의 교정을 별도의 교정 장치 없이 자동으로 수행할 수 있다.
-
28.发明授权자세 측정 장치의 교정 방법, 자세 측정 장치의 교정 장치, 이를 구비한 휴대용 단말기, 이동 물체의 제어 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权用于校准方向测量传感器的方法，用于校准方向测量传感器的装置，包括其的移动电子设备和程序记录介质
公开(公告)号：KR101418873B1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020130033086
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01P21/025 , G01B11/272 , G01P15/14 , G06T7/68
Abstract: The present invention relates to a method of calibrating an orientation measurement sensor. A method of calibrating an orientation measurement apparatus according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: (a) obtaining a first orientation value corresponding to a relative orientation of a first orientation measurement sensor with respect to a first reference coordinate system; (b) obtaining a second orientation value corresponding to a relative orientation of a second orientation measurement sensor with respect to a second reference coordinate system; and (c) calculating a third orientation value corresponding to the relative orientation of the second orientation measurement sensor with respect to the first orientation measurement sensor and a fourth orientation value corresponding to a relative orientation of the second reference coordinate system with respect to the first reference coordinate system, using the first orientation value and the second orientation value, with a calculation apparatus. The step (c) corresponds to the step of calculating the third orientation value and the fourth orientation value, which minimize an error between a fifth orientation value corresponding to a relative orientation of the second orientation measurement sensor with respect to the first reference coordinate system calculated from the first orientation value and the third orientation value, and a sixth orientation value corresponding to a relative orientation of the second orientation measurement sensor with respect to the first reference coordinate system calculated from the second orientation value and the fourth orientation value.
Abstract translation: 本发明涉及一种校准取向测量传感器的方法。 根据本发明的实施例的校准取向测量装置的方法包括以下步骤：（a）获得与第一取向测量传感器相对于第一参考坐标系的相对取向相对应的第一取向值; （b）获得与第二取向测量传感器相对于第二参考坐标系的相对取向相对应的第二取向值; 以及（c）计算与第二取向测量传感器相对于第一定向测量传感器的相对定向对应的第三取向值和对应于第二参考坐标系相对于第一参考的相对定向的第四定向值 使用计算装置使用第一取向值和第二取向值。 步骤（c）对应于计算第三取向值和第四取向值的步骤，其使与第二取向测量传感器相对于第一基准坐标系相对应的第五取向值之间的误差最小化 以及与第二取向测量传感器相对于从第二取向值和第四取向值计算出的第一基准坐标系的相对取向对应的第六取向值。
-
公开(公告)号：KR101361165B1
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120075931
申请日：2012-07-12
Applicant: 한국과학기술연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
Abstract: 연속되는 사용자의 팔과 골프 클럽의 3차원 정보를 감지하고, 3차원 정보를 시간에 따른 각도의 변화에 대하여 분석하고, 분석한 3차원 정보에서 코킹 풀림 시점과 임팩트 시점의 차이 및 백 스윙 탑 시점과 임팩트 시점의 차이를 기초로 코킹 풀림 평가 변수를 생성하고, 일정한 기준에 의해 평가 변수를 해석하여 코킹 풀림을 평가하고 이에 대한 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101364594B1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020110111238
申请日：2011-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 사용자의 움직임에 따라 물리적 또는 시각적 피드백을 제공하는 실감형 스노보드 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 실감형 스노보드 장치는 사용자의 신체에 부착되어 사용자의 움직임을 감지하는 모션 센서와, 사용자에게 실감형 인터랙션을 제공하기 위한 모션 플랫폼과, 사용자의 움직임에 대응되는 영상 정보를 제공하는 디스플레이부와, 상기 모션 센서에서 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응되는 인터랙션 움직임을 모션 플랫폼을 통해 사용자에게 제공하고, 가상 영장 정보 또는 실제 영상 정보를 디스플레이부를 통해 제공하는 제어부를 포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.02 seconds)
