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公开(公告)号：KR1020100041336A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100469
申请日：2008-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S17/66
Abstract: PURPOSE: A method for tracking the movement of a scanning device is provided to correct the surrounding information of the scanning device using the displacement data of the scanning device which is obtained from a scanning operation. CONSTITUTION: The surrounding information of an n-th scanning operation is compared to a previous scanning operation. The displacement data of a scanning device is obtained(S2). The speed of the scanning device is updated using the displacement data(S3). The surrounding information of the n-th scanning operation is corrected based on the speed and the time interval of the scanning device(S4). The location information of the scanning device is determined using the corrected surrounding information(S5).
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪扫描装置的移动的方法，以使用从扫描操作获得的扫描装置的位移数据来校正扫描装置的周围信息。 构成：将第n次扫描操作的周围信息与先前的扫描操作进行比较。 获得扫描装置的位移数据（S2）。 使用位移数据来更新扫描装置的速度（S3）。 基于扫描装置的速度和时间间隔来校正第n扫描操作的周围信息（S4）。 使用校正的周围信息来确定扫描装置的位置信息（S5）。
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2.发明授权신규 고온성 공생 심비오박테리움 속 미생물 및 그로부터 생산되는 내열성 티로신 페놀리아제 및 트립토파나아제 失效新型耐热SYMPIOBACTERIUM SP和可热稳定的TYROSINE PHENOL LYASE和TRYPTONASE
公开(公告)号：KR100229284B1
公开(公告)日：1999-12-01
申请号：KR1019970015423
申请日：1997-04-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 신규 고온성 공생 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 티로신 페놀리아제 및 트립토파나아제에 관한 것으로, 본 발명의 고온성 공생 미생물 균주인 심비오박테리움 속 SC-1(Symbiobacterium sp. SC-1)은 바실러스 속 SK-1(Bacillus sp. SK-1)과의 혼합 배양에 의해서만 생육될 수 있는 절대 공생 미생물 균주로서, 고부가가치를 갖는 의약용 물질인 L-DOPA의 효소적 합성에 사용되는 신규 내열성 티로신 페놀리아제와 고부가가치의 유용한 아미노산인 L-트립토판의 효소적 합성에 사용되는 신규 내열성 트립토파나아제를 생산한다.
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3.发明授权재조합 내열성 베타-타이로시네이즈를 이용하여 고농도 페놀함유 산업용 폐수로부터 페놀을 유용 아미노산으로 전환하여 제거하는 방법 失效通过使用重组耐热β-酪氨酸酶从含有高浓度苯酚的工业废水中将苯酚转化为有用的氨基酸的方法
公开(公告)号：KR100171159B1
公开(公告)日：1999-02-01
申请号：KR1019950020071
申请日：1995-07-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 고온균 유래의 내열성 β-타이로시네이즈 유전자를 포함하는 발현벡터로 형질전환된 재조합 대장균 JM105/pHLT1(KCTC 0158BP)을 배양하여 수득한 내열성 β-타이로시네이즈를 이용하여 페놀 함유 폐수 중의 페놀을 타이로신으로 전환시켜 침전시키는 단계를 포함하는, 페놀 함유 폐수로부터 페놀을 제거하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 방법에 따르면 10,000ppm 이상의 고농도의 페놀을 함유한 폐수 중의 페놀 농도를 1,000ppm 이하로 저하시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019970042594A
公开(公告)日：1997-07-24
申请号：KR1019950067070
申请日：1995-12-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07K14/24
Abstract: 본 발명은 한국의 토양에서 분리된 고온성 미생물 유래 내열성 티로신 페놀리아제(thermostable tyrosine phenol-lyase, EC4.1.99.2)및 이를 이용한 L-DOPA의 제조방법에 관한 것으로, 토양에서 분리된 고온성 미생물로부터 내열성 티로신 페놀리아제 생산균주를 선별하고; 상기 고온성 미생물로부터 내열성 티로신 페놀리아제를 코드하는 유전자의 염기서열을 결정하고; 상기 내열성 티로신 페놀리아제 유전자를 함유하는 재조합 플라스미드를 제조하여 대장균을 형질전환시키고; 및 상기 형질전환체를 배양하여 재조합 내열성 티로신 페놀리아제를 획득하고, 이를 이용하여 3,4-디하이드록시페닐알라닌(L-DOPA)를 생산하는 단계를 포함하는 본 발명의 L-DOPA의 생산방법에 의해 높은 수율의 L-DOPA를 생산할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970006479A
公开(公告)日：1997-02-21
申请号：KR1019950020071
申请日：1995-07-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 고온균 유래의 내열성 β-타이로시네이즈 유전자를 포함하는 발현벡터로 형질전환된 재조합 대장균 JM 105/pHLT1(KCTC 0158BP)을 배양하여 수득한 내열성 β-타이로시네이즈를 이용하여 페놀함유 폐수중의 페놀을 타이로신으로 전환시켜 침전시키는 단계를 포함하는, 페놀 함유 폐수로부터 제거하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 방법에 따르면 10,000ppm 이상의 고농도의 페놀을 함유한 폐수 중의 페놀 농도를 1,000ppm 이하로 저하시킬 수 있다.
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8.发明授权
公开(公告)号：KR100251523B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019970060212
申请日：1997-11-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: Provided is a gene coding thermostable glutamateracemase(GluRA) originated from a thermophile Bacillus sp. strain, a symbiotic strain of thermophilic absolute symbiont, a Symbiobacterium. And a preparation method of thermostable glutamateracemase is also provided. The glutamateracemase has excellent activity and enzymatic stability at high temperature, and is thus useful as biological catalyst in preparation of D-glutamic acid. CONSTITUTION: A gene of glutamateracemase(GluRA) originated from a thermophile Bacillus sp. strain has base sequence represented by the sequence 1. The method for preparation of thermostable glutamateracemase is composed of the following steps of: (a) culturing microbes transformed with the expression vector pGSK23 to express GluRA; (b) heating stem cell eluate obtained from the expressed GluRA; and (c) separation GluRA by non ion exchange chromatography and nonhydrophilic chromatography.
Abstract translation: 目的：提供源自嗜热芽孢杆菌属的热稳定性谷氨酰胺酶（GluRA）的基因。 菌株，嗜热绝对共生体的共生菌株，共生杆菌。 还提供了一种耐热谷氨酰胺酶的制备方法。 谷氨酰胺酶在高温下具有优异的活性和酶稳定性，因此可用作制备D-谷氨酸的生物催化剂。 构成：源自嗜热杆菌芽孢杆菌的谷氨酰胺酶（GluRA）基因。 菌株具有由序列1表示的碱基序列。制备耐热谷氨酰胺酶的方法由以下步骤组成：（a）培养用表达载体pGSK23转化的微生物表达GluRA; （b）加热从表达的GluRA获得的干细胞洗脱液; 和（c）通过非离子交换层析和非亲水层析分离GluRA。
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9.发明公开고온성미생물바실러스속균주유래의내열성D-아미노산아미노트랜스퍼라아제를암호하는유전자및이를이용한D-아미노산아미노트랜스퍼라아제의제조방법 失效编码来自芽孢杆菌属的热稳定性D-氨基酸氨基转移酶的嗜热微生物基因和使用该基因的D-氨基酸氨基转移酶的生产方法
公开(公告)号：KR1019990039948A
公开(公告)日：1999-06-05
申请号：KR1019970060213
申请日：1997-11-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 고온성 미생물
바실러스 속 (
Bacillus sp
. ) 균주 유래의 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 암호하는 유전자 및 그를 이용하여 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 제조하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고온성 절대공생 미생물
심비오박테리움 의 공생균주인
바실러스 속 균주 유래의 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 암호하는 유전자 및 그의 염기서열, 상기 유전자를 포함하는 발현벡터와 대장균 형질전환체 그리고 이들을 이용한 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제의 제조방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하여 제조된 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제는 넓은 기질 특이성을 보이며 높은 온도에서도 그 활성이 탁월하여 D-아미노산의 생물합성공정에서 생물촉매로 유용하게 사용될 수 있다.-
公开(公告)号：KR1019990039710A
公开(公告)日：1999-06-05
申请号：KR1019970059891
申请日：1997-11-13
IPC: C12N9/10
Abstract: 본 발명은 토양에서 분리된 고온성 미생물 바실러스 스피시즈 KLS-01로부터 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 코딩하는 유전자를 클로닝한 후, 이 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자의 염기서열을 결정한 내용에 관한 것이다. 또한 본 발명은 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자를 함유하는 재조합 플라스미드 pHKLS01로 대장균 XL1Blue를 형질전환한 후, 이 형질전환체 XL1Blue/pHKLS01(KCTC 0394BP)을 배양하여 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 생산한 후 α-케토산으로부터 D-아미노산을 제조하는 생물촉매 전환공정의 생물촉매로 이용하는 것을 특징으로하는 D-아미노산 제조법에 관한 것이다.
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