Abstract:
본 발명은 적외선 반사체와, 영상 획득 장치와, 그리고 제스쳐 인식 알고리즘을 수행하는 컴퓨터 장치를 포함하여 구성되는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템을 제공한다. 또한, 사용자의 적외선 반사체 골무가 적외선을 반사시키는 단계와, 상기 적외선 반사 단계에 의해 반사된 적외선이 영상 획득 장치에 의해 수신되어 검출되는 단계와, 상기 영상 검출 단계에 의해 검출된 상기 적외선 반사체의 영상이 상기 영상 획득 장치로부터 컴퓨터 장치로 입력되는 단계와, 그리고 상기 영상 입력 단계에 의해 입력된 상기 적외선 반사체 골무의 영상을 처리하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계를 포함하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법을 제공한다.
Abstract:
PURPOSE: A system and a method for extracting an object in real time are provided to separate a background region and an object region from an image using an active infrared camera. CONSTITUTION: An infrared reflection object(10) is used as background. An active infrared camera(20) has an infrared LED(Light Emitting Diode), a general camera and an infrared camera. The infrared LED irradiates infrared illumination to the infrared reflection object and an object before the infrared reflection object. The general camera photographs the infrared reflection object and the object in a state in which the infrared illumination is irradiated and outputs the photographed images. The infrared camera focuses the infrared reflection object and the object in the state in which the infrared illumination is irradiated through a lens, and outputs a clear or dark gray image according as the quantity of an infrared ray inputted through the lens is great or little. A computer(30) divides the image outputted from the infrared camera into an object part and a background part, and synthesizes a graphic image with the background part.
Abstract:
본 발명은 여러 위치에 있는 유한개의 카메라로부터 획득한 영상으로부터 각 화소의 깊이 정보를 조밀하게 추출하고, 그를 이용하여 무한개의 중간 영상을 효율적으로 합성하는 방법을 제공하는 것이다. 종래의 다기선 스테레오 정합법(Multiple-Baseline Stereo)은 정합의 정확도는 다른 방식에 비해 높지만 계산 시간이 스테레오 쌍의 개수에 비례하여 증가하며, 정합창의 크기를 고정시킴으로써 구한 깊이 맵(depth map)의 경계선 연장 문제 (boundary overreach)가 일어나게 되고 이로 인해 합성한 영상의 화질이 저하된다. 본 발명에 의한 다해상도 다기선 스테레오 정합방법은 다기선 스테레오 정합방법을 다해상도 방식으로 구현하여 처리 시간과 깊이 맵에서의 경계선 연장 문제를 개선하고, 다해상도 방식에 있어 이웃 후보 선택 방식을 사용하여 불연속 부분에 대한 정합의 오차를 감소시킴과 동시에, 적응적 폐색(occlusion) 영역 처리 방법을 제공하므로써 임의의 카메라 배치 상황에서도 정합의 오차가 줄어들지 않도록 하였고 폐색 영역을 검출한 뒤 처리하여 정보의 손실을 줄임으로써, 기준영상의 각 화소에 대한 깊이정보를 정밀하게 구할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 다축 감지 장치의 교정 방법에 관련된 것이다. 본 발명의 다축 감지 장치의 교정 방법은 다축 감지 장치의 가속도 센서 또는 지자계 센서에 대해서 교정을 자동으로 수행하고, 그에 따라 교정된 가속도 센서 또는 지자계 센서의 측정값을 자이로 센서의 교정에 활용함으로써 다축 감지 장치의 교정을 별도의 교정 장치 없이 자동으로 수행할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 편광 라이트 필드 카메라를 이용하여 취득한 영상으로부터, 피사체의 두 가지 반사 특성을 분리한 정반사(specular) 영상 및 난반사(diffuse) 영상을 획득하는 영상 생성 장치 및 그것의 제어방법에 관한 것으로, 초점면에 피사체에 대한 광학적 영상을 형성하는 메인 렌즈, 상기 초점면에 배치되며, 서로 직교하는 제1 및 제2 편광 필터를 이용하여 상기 광학적 영상을 필터링하는 편광 필터부, 상기 광학적 영상을 전기적 영상신호로 변환하는 광센서, 상기 편광 필터부 및 상기 광센서 사이에 배치되고, 상기 초점면에 초점을 맞춘 다수의 마이크로렌즈들을 구비하는 마이크로렌즈 어레이 및 상기 전기적 영상신호를 이용하여 하나의 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 피사체의 서로 다른 반사 특성을 반영하는 정반사(specular) 영상 및 난� �사(diffuse) 영상을 추출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명의 일 실시예는 이러한 비선형 결정체 및 포토닉 결정체를 깊이 카메라에 응용하여 더욱 저렴한 실외용 깊이 카메라를 제공할 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따르는 적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치는 제 1 적외선을 피사체를 향해 발광하는 적외선 조사부; 상기 피사체로부터 반사된 상기 제 1 적외선을 상기 제 1 적외선의 파장보다 짧은 파장을 갖는 제 2 적외선으로 변환하는 파장 변환부; 및 상기 변환된 제 2 적외선을 감지하여 상기 피사체의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부;를 포함하며, 상기 파장 변환부는 파장의 길이를 변환하는 결정체로 구성되는 것을 특징으로 한다.