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公开(公告)号：KR20210032694A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114043A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G01S11/06 , G01S5/0252
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR102225540B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190059409A
申请日：2019-05-21
Applicant: 한국과학기술연구원 , 서울대학교병원 , 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B3/145 , A61B3/14 , G02B21/025 , A61B3/0008 , A61B3/12 , A61B5/7275 , G02B21/0032 , G02B21/365 , G06T7/0012 , G02B26/06 , G06T2207/30041
Abstract: 본 개시는 광원으로부터의 광을 두 개의 광으로 분산하고, 안구에 입사되는 상기 두 개의 광의 경로를 조절하여 제1 배율로, 상기 안구의 적어도 하나의 안저 이미지를 획득하며, 상기 안구에 입사되는 상기 두 개의 광의 경로를 조절하여 제2 배율로, 상기 획득된 적어도 하나의 안저 이미지 전체의 망막에 대해서, 상기 제1 배율 보다 높은 제2 배율로 복수의 DIC 이미지를 획득하는 망막 이미지 촬영에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019182186A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/KR2018/003920
申请日：2018-04-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N15/10 , G01N27/447
Abstract: 본 발명은 각각 연속적인 평면 및 복수의 홀을 갖는 패턴화된 평면인 2개의 전극면이 수십 내지 수백 nm 두께의 절연체층으로 형성된 수직 나노갭으로 이격된 샌드위치 형태의 유전영동용 대면적 전극쌍 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 제1양태는 순차적으로 적층된 제1전도체층; 절연체층; 및 제2전도체층;을 포함하는 층상형 구조물로서, 상기 절연체층은 5 내지 1000 nm 범위에서 선택되는 일정한 두께를 가지며, 상기 제1전도체층은 연속이나, 절연체층 및 제2전도체층은 동일한 패턴으로 형성된 1 이상의 홀을 갖는 것인 층상형 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2019212200A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2019/005056
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 다양한 환경에서 위치 정확도가 향상된 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 복수의 피크를 검출하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도에서 복수의 피크를 검출하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 검출된 복수의 피크와 지도에서 검출된 복수의 피크와의 비교에 기초하여 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경 변화가 심한 환경, 통신 취약 환경이나 복수 개의 리피터가 연속해서 설치된 터널 구간 등, 다양한 환경에서 이동 노드의 위치 정확도가 대폭 향상될 수 있다
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公开(公告)号：WO2016122049A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2015/003124
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 식물분석 자동화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 식물생육용기가 유입되는 유입단과, 식물생육용기가 배출되는 배출단이 서로 인접하여 배치되고, 상기 유입단 영역에 이동 가능하게 배치되는 공급용이송부와 상기 배출단 영역에 이동 가능하게 배치되는 분배용이송부를 포함함으로써, 분석대상 식물의 생육과정에서 이동거리 및 이동속도를 최소화하여 스트레스를 감소시킬 수 있고, 분석대상 식물의 움직임을 최소화하면서 다양한 식물분석 데이터를 효과적으로 획득할 수 있도록 함으로써 식물분석의 정확성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种植物分析自动化系统。 本发明包括：输入植物栽培盆的输入级和输出植物生长盆的输出级，其中输入级和输出级彼此相邻设置; 可移动地设置在输入级区域中的供给转移部件; 以及可移动地布置在输出级区域中的分配转移部件，因此本发明可以通过最小化在分析工厂的生长过程期间的移动距离和移动速度来减少应力，并且可以有效地提高植物分析的准确性和效率 获取各种植物分析数据，同时最小化正在分析的植物的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016036101A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2015/009178
申请日：2015-09-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 조립 완구가 개시된다. 상기 조립 완구는 개체별로 식별 가능한 요소를 가지는 서브 유닛; 상기 서브 유닛과 결합하며 상기 식별 가능한 요소를 인지하여 결합된 서브 유닛을 식별하고 결합정보를 생성하는 제1 블록; 및 상기 제1블록과 결합시 상기 결합정보를 수신하며 적어도 일면에 배치된 디스플레이부를 통하여 수신한 결합정보에 대응되는 컨텐츠를 디스플레이하는 제2 블록을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种组装玩具。 装配玩具包括：具有每个物体的可识别元件的子单元; 第一块，其耦合到所述子单元并识别所述可识别元件，从而识别所述耦合子单元并生成耦合信息; 以及第二块，其在耦合到所述第一块时接收所述耦合信息，并且经由布置在至少一侧上的显示单元来显示与所接收的耦合信息相对应的内容。
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公开(公告)号：WO2014073841A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/009982
申请日：2013-11-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다. (대표도) 도 1
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法，具体地，涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此，根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤：（a）使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; （b）从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; （d）将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; （e）通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：WO2021054601A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/KR2020/010110
申请日：2020-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139773A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015651
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 무선 환경 변화에 강인한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기 분포와의 비교에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 보정하고, 이와 같이 보정된 상대 위치를 이용하여 지역의 경로를 표현함으로써 통신 채널간의 신호 간섭, 액세스 포인트의 증설, 고장이나 장애물 발생 등과 같은 무선 환경 변화가 발생하거나 액세스 포인트의 개수 부족 등 무선 환경이 열악하더라도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정함과 동시에 지역 전체에 걸쳐 매우 정확한 경로 정보가 기록된 지도를 작성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139771A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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