公开(公告)号：KR101058077B1

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：KR1020090044668

申请日：2009-05-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박정민 ,  이중재 ,  김도익 ,  유범재

IPC: H04L12/16 ,  G06F19/00

Abstract: 본 발명의 일 측면에 따르면, 로봇의 서비스 수행 방법이 제공된다. 상기 방법은 특정 서비스에 대한 서비스 수행 명령을 입력받아, 로봇의 하나 이상의 센서중 적어도 일부를 통하여 감지 정보를 획득하는 단계; 상기 획득한 감지 정보중 적어도 일부를 포함하는 서비스 처리 요청을 생성하여 서비스 서버에 송신하는 단계; 및 상기 서비스 서버로부터 상기 송신한 서비스 처리 요청에 대한 서비스 처리 결과값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
로봇, 서비스 서버, 서비스 환경 정보

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种执行机器人的服务的方法。 该方法包括：接收针对特定服务的服务执行命令并且通过机器人的一个或多个传感器中的至少一部分来获得感测信息; 生成包括所获得的感测信息的至少一部分的服务处理请求，并将该服务处理请求发送到服务服务器; 并从业务服务器接收所发送的业务处理请求的业务处理结果值。