公开(公告)号：KR1020170050568A

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150152283

申请日：2015-10-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 임춘택 ,  정석용 ,  구범우 ,  태춘반 ,  김지훈 ,  최수용

IPC: B60L9/00 ,  B60L11/18

Abstract: 본발명은주행차량의무선충전을위한모듈화된급전장치에관한것으로서, 더욱상세하게는주행중의차량의집전장치뿐 아니라정차중인차량의집전장치모두에무선충전을위한급전이가능한모듈화된급전장치에관한것이다. 본발명에의하면, 도로에설치되는급전장치에서페라이트코어를제거하여급전장치설치의시공성과효율을향상시키고급전장치에포함된급전선로인덕턴스를크게저감하여, 인덕턴스보상을위한커패시터용량의부담을줄이며, 또한이로부터무효전력의현저한증가에대한부담없이, 정차중인집전장치의충전에도호환성있게사용할수 있도록동작주파수를높인급전장치를제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种模块化输送装置，并且更具体地，以及所述同时的集电驱动车辆用于无线充电的模块化电源同时在车辆是用于车辆的无线充电的固定进给装置中的集电 它涉及。 根据本发明，通过除去在安装在道路上的电源装置的铁氧体磁芯来改善施工和安装大大降低它包括在电力馈送装置中的进料管线的电感的电源装置的效率，以减少对电感补偿电容器容量的负担 并且还提供一个电源供应装置，提高工作频率可以在电荷集电体即是可互换地使用，它停止而没有从所述无功功率的增加显著的负担。

公开(公告)号：KR101671441B1

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：KR1020140128632

申请日：2014-09-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 임춘택 ,  이은수 ,  정석용 ,  손영훈 ,  최보환 ,  김지훈 ,  원유진

IPC: H02J17/00 ,  H01F27/36 ,  H05K9/00 ,  G12B17/02 ,  H01P1/203 ,  H01J23/46

Abstract: 본발명의실시예는, 전력수신장치에있어서, 금속차폐판; 상기금속차폐판의일측면에상기금속차폐판과대략평행하게배치되는몸통부를구비하는수신코어; 상기수신코어에권취되는수신케이블을포함하는전력수신장치및 그를이용한이동단말기를제공한다.

公开(公告)号：KR1020160039008A

公开(公告)日：2016-04-08

申请号：KR1020140131550

申请日：2014-09-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 임춘택 ,  이은수 ,  최보환 ,  원유진 ,  김지훈 ,  손영훈

IPC: H02J7/02 ,  H02J17/00 ,  H05B41/24 ,  H03K17/95

CPC classification number: H02J7/025 ,  H03K17/952 ,  H05B41/24 ,  H05B41/245

Abstract: 형광등형무선전력전송장치및 그를이용한형광등조명장치를개시한다. 통형본체; 상기통형본체내측에위치하는코어및 상기코어에권취되는급전케이블을포함하는다이폴코일모듈; 상기통형본체의양단부에각각위치하는두 개의사이드캡; 및상기두 개의사이드캡 중앙에각각돌출된형태의돌출단자부를포함하는것을특징으로하는형광등형무선전력전송장치를제공한다.

Abstract translation: 公开了一种荧光灯型无线电力传输装置和使用其的荧光灯照明装置。 荧光灯型无线电力传输装置包括管型主体; 偶极线圈模块，其包括位于管型主体中的芯和缠绕在芯上的馈电电缆; 分别位于管型主体的两端部的两个侧盖; 以及在两个侧盖的中心突出的突起端子部。 因此，用户的终端可以随时随地收费。

公开(公告)号：KR1020130009210A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：KR1020110070132

申请日：2011-07-14

Applicant: 한국과학기술원 ,  주식회사 포스코

Inventor： 임용택 ,  황선광 ,  백현무 ,  김지훈 ,  손일헌

IPC: B21C3/00 ,  B21C19/00 ,  B21C9/00 ,  B21B1/00

Abstract: PURPOSE: A reeler type of severe plastic deformation machine is provided to effectively utilize a space as a metal material passes through a dies with a reel-to-reel method by a supply reeler and take-up reeler. CONSTITUTION: A reeler type of severe plastic deformation machine comprises a frame(10), a supply reeler(20), a take-up reeler(30), dies, and a rolling mill(40). The supply reeler unties metal materials wound into a roll shape, and supplies the materials to the frame. The take-up reeler is installed in the frame at a distance from the supply reeler to wind the metal materials. The dies are installed between the supply reeler and the take-up reeler. The dies comprise an inlet for the metal materials, an outlet for discharging the metal materials, and a channel for connecting the inlet to the outlet. The channel has an intersecting angle for the shear-drawing process of the metal materials. The rolling mill is adjacently installed to the inlet to roll the metal materials.

Abstract translation: 目的：提供一种卷取机类型的严重塑性变形机，以便通过供带卷机和卷取卷取机以卷对卷方式通过金属材料有效利用空间。 构成：卷取机类型的严重塑性变形机包括框架（10），供给卷取机（20），卷取卷取机（30），模具和轧机（40）。 供给卷取机将金属材料卷成卷状，并将材料供应到框架。 卷取卷取机安装在架子上距供料卷取机一段距离处，以卷绕金属材料。 模具安装在供纸卷取机和卷取卷取机之间。 模具包括用于金属材料的入口，用于排出金属材料的出口和用于将入口连接到出口的通道。 该通道具有用于金属材料的剪切拉伸工艺的相交角度。 轧机相邻地安装到入口以滚动金属材料。

公开(公告)号：KR101002984B1

公开(公告)日：2010-12-21

申请号：KR1020080077852

申请日：2008-08-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김명석 ,  김지훈

IPC: B25J11/00

Abstract: 본 발명의 가장 큰 특징은, 해상 원유유출 사고 발생시 지능 로봇기술을 이용한 원격조종 혹은 자동조종에 의해 다수의 군집로봇 유닛들을 모함(母艦) 또는 헬기를 통해서 입체적으로 현장에 투입시켜 인력으로 수행하기 힘든 오일 펜스 설치 작업을 대신 함으로써 유출된 원유의 확산을 초기에 신속하게 방지한다는 것이다. 본 발명의 해상 원유 유출 방재용 군집 제어 로봇 유닛은 오일펜스를 수납하고. 다수의 추진 스크류를 이용해 해상에서 자유로운 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.
해상, 원유 유출, 방재, 로봇 유닛, 오일펜스, 릴 형태

公开(公告)号：KR100984707B1

公开(公告)日：2010-10-01

申请号：KR1020080104064

申请日：2008-10-23

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박인철 ,  유덕현 ,  김지훈

IPC: G06F13/16 ,  G06F13/36 ,  G06F13/34

Abstract: 어드레스 생성 슬레이브 디바이스는 어드레스 증감값 레지스터, 액세스 어드레스 저장부, 어드레스 연산부 및 멀티플렉서를 포함한다. 어드레스 증감값 레지스터는 어드레스 증감값을 저장하고, 마스터 디바이스가 메모리에 액세스할 때, 어드레스들의 패턴을 나타내는 어드레스 제어 신호를 수신하고, 어드레스 제어 신호를 기초로 하여 어드레스 증감값을 출력한다. 액세스 어드레스 저장부는 제1 액세스 어드레스를 수신하여 저장하고, 제1 액세스 어드레스를 이전 액세스 어드레스로서 출력한다. 어드레스 연산부는 어드레스 제어 신호를 기초로, 이전 액세스 어드레스에 어드레스 증감값을 연산하여 생성 어드레스를 발생한다. 멀티플렉서는 마스터 디바이스가 메모리에 액세스하기 위해 송신한 마스터 송신 어드레스 및 생성 어드레스를 수신하고, 상기 마스터 디바이스가 상기 메모리에 액세스할 때 송신하는 어드레스 모드 신호를 기초로, 마스터 송신 어드레스 및 생성 어드레스 중에 하나를 선택하여 제2 액세스 어드레스를 출력한다. 따라서 슬레이브 디바이스가 이전의 액세스 어드레스를 이용하여 메모리에 액세스하는 어드레스를 생성할 수 있고, 버스 회로 상의 어드레스 변경을 줄여 전력 소모를 감소시킨다.
어드레스, 마스터, 슬레이브, 메모리

公开(公告)号：KR100961242B1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：KR1020080097948

申请日：2008-10-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박인철 ,  김지훈 ,  유덕현 ,  권기석 ,  배은주 ,  손원희

IPC: G06F9/30 ,  G06F9/305 ,  G06F9/308

Abstract: 명령어를 지연시켜 수행하는 방법은 현재 명령어가 이전 명령어와 의존성이 있는지 판단하는 단계, 현재 명령어가 이전 명령어와 의존성이 있는 경우, 현재 명령어의 N번째 비트에 제1 값을 설정하는 단계, 디코딩 단계에서 현재 명령어의 N번째 비트 값을 판단하는 단계 및 현재 명령어의 N번째 비트 값이 제1 값으로 판단된 경우, N번째 비트 값을 제1 값과 반전된 제2 값으로 변경한 후, 디코딩 단계를 한 사이클 더 수행하여 실행 단계, 메모리 접속 단계 및 기입 단계를 한 사이클씩 지연시키는 단계를 포함한다. 따라서 각 명령어의 지연 여부를 결정하는 한 비트를 이용하여 무연산(NOP: No Operation) 명령어의 요구 없이 의존성이 있는 복수의 명령어들을 정상적으로 처리할 수 있고, 이에 따라 프로그램의 크기를 감소시킬 수 있다.
명령어, 무연산, 프로세서, 지연

公开(公告)号：KR1020100038828A

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：KR1020080097948

申请日：2008-10-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박인철 ,  김지훈 ,  유덕현 ,  권기석 ,  배은주 ,  손원희

IPC: G06F9/30 ,  G06F9/305 ,  G06F9/308

Abstract: PURPOSE: An execution method of instruction after delaying and an execution system for the same are provided to execute one more decoding stage of a current instruction when the current instruction is dependent to previous instructions. CONSTITUTION: A programming unit(615) determined whether a current instruction is dependent on previous instruction. If the current instruction is dependent on the previous instruction, the programming unit sets a first value to Nth bit of the current instruction. A processor(635) determines the Nth bit value of the current instruction. If the Nth bit value of the current instruction is determined to the first value, the processor executes one more decoding state of the current instruction.

Abstract translation: 目的：提供延迟后的指令的执行方法及其执行系统，以在当前指令依赖于先前指令时执行当前指令的另一个解码级。 规定：编程单元（615）确定当前指令是否依赖于先前的指令。 如果当前指令取决于先前的指令，则编程单元将当前指令的第一个值设置为第N位。 处理器（635）确定当前指令的第N位值。 如果当前指令的第N位值被确定为第一值，则处理器执行当前指令的另一个解码状态。

公开(公告)号：KR1020100019031A

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：KR1020080077852

申请日：2008-08-08

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김명석 ,  김지훈

IPC: B25J11/00

Abstract: PURPOSE: A swarm control robot unit for preventing the oil spill on the sea is provided to prevent oil spill on the sea, even if it has an oil fence of the short length, by surrounding oil with the robot units. CONSTITUTION: A swarm control robot unit for preventing the oil spill on the sea comprises an oil fence(155). The robot unit freely can move from resolution by using a plurality of propulsion screw. The oil fence is usually accepted in a receiving structure in the form of the reel. The oil fence is unfolded in the scene of an accident.

Abstract translation: 目的：提供防止海上溢油的群控机器人单元，以防止机油装置周围油污，即使有长短的油栅栏也能溢油。 构成：用于防止海上溢油的群控机器人单元包括油栏（155）。 机器人单元可以通过使用多个推进螺钉自由地从分辨率移动。 油栅栏通常以卷轴的形式接受在接收结构中。 油篱笆在事故现场展开。

公开(公告)号：KR100866929B1

公开(公告)日：2008-11-04

申请号：KR1020070006978

申请日：2007-01-23

Applicant: (주)카이로넷 ,  한국과학기술원

Inventor： 김지훈 ,  박인철

IPC: H03M13/27 ,  H03M13/23 ,  G06F12/02 ,  G06F12/00

CPC classification number: Y02D10/13

Abstract: 컨볼루셔널 터보 코드(Convolutional Turbo Code)를 사용하는 인터리버의 인터리브드 주소 발생기는 초기값 레지스터, 누산부 및 제1 선택기를 포함한다. 초기값 레지스터는 입력 데이터의 프레임 길이에 따른 제1 내지 제4 인터리빙(interlaeving) 상수(P0 내지 P3)를 저장하고 제1 인터리빙 상수와 제2 내지 제4 누산기 초기값을 출력한다. 누산부는 제1 인터리빙 상수와 제2 내지 제4 인터리빙 상수를 기초로 계산된 각각의 제2 내지 제4 누산기 초기값을 제공받아 프레임 길이에 따른 제1 내지 제4 인터리브드 어드레스를 각각 출력하는 동일한 형태의 제1 내지 제4 누산기를 포함한다. 제1 선택기는 상기 입력 데이터의 어드레스의 하위 2비트에 따라 상기 제1 내지 제4 인터리브드 어드레스 중 하나를 선택하여 출력한다.