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公开(公告)号：KR1020170054776A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157355
申请日：2015-11-10
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본기재의폴리머바이오칩 제조장치는바이오칩 패턴이형성된마스터웨이퍼가고정되는몸체부재, 상기몸체부재에탈착가능하게형성되고, 상기마스터웨이퍼와대응되는부분은개구되게형성되며, 상기몸체부재에결합된상태에서내측면으로부터중심을향하여연장형성되며, 상기몸체부재의상면과접촉되도록형성된연장부를포함하는가이드부재및 상기가이드부재의개구된부분을밀폐하는커버부재를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的聚合物生物芯片制造设备包括：主体构件，其上形成有生物芯片图案的主晶片被固定到主体构件;可拆卸主体构件，与主晶片对应的部分被打开; 引导构件从内侧延伸到中央并且包括形成为与本体构件的上表面接触的延伸部以及密封引导构件的开口部的盖构件。
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公开(公告)号：KR101826848B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020160135335
申请日：2016-10-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은로봇을이용하여원격으로중재시술을수행하기위해개발된원격중재시술시스템에서슬레이브로봇및 니들구동부에시술자의움직임명령을전달하고, 시술자에게는중재시술과정에맞는동작에대한자유도제한과중재시술과정에서발생하는정보에대한햅틱피드백을구현할수 있는중재시술용마스터장치와중재시술용마스터장치의제어방법, 그리고이것을이용한원격중재시술시스템에관한것이다. 이를위해중재시술용마스터장치는시술자의파지를위한손잡이부와, 중재시술에이용되는니들부의 1자유도직선운동을구현하도록손잡이부에구비되는직선운동모듈과, 손잡이부의이동에따라니들부의 2자유도회전운동을구현하도록손잡이부와결합되는회전운동모듈과, 손잡이부의이동에따라니들부의 2자유도평면운동을구현하도록회전운동모듈과결합되는평면운동모듈및 직선운동모듈만동작되도록하는직선운동모드와회전운동모듈만동작되도록하는회전운동모드와평면운동모듈만동작되도록하는평면운동모드중 하나만선택하도록손잡이부에구비되는모드선택모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR101630784B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140127953
申请日：2014-09-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 또한, 본발명의목적은분자진단과관련하여현장진단(Point-of-care) 타입의소형, 일체형전자동, 및연속검체처리가가능한시료전처리용카트리지를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른시료전처리용카트리지는, 복수의챔버들을원주방향으로구비하는바디, 상기바디에결합되어복수의챔버들로부터주입되는시료를혼합하고, 혼합물에서분리된잔여물과핵산을제1토출구와제2토출구로각각토출하는혼합실, 및상기제1토출구와상기제2토출구를향하도록상기바디의내부에결합되고, 회전제어되어혼합물에서핵산과잔여물을분리하도록상기혼합실을상기제1토출구와상기제2토출구에선택적으로연결하는유체밸브를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101853867B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR1020160135334
申请日：2016-10-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은로봇을이용하여원격으로중재시술을수행하기위해개발된원격중재시술시스템에서슬레이브로봇및 니들구동부에시술자의움직임명령을전달하고, 시술자에게는중재시술과정에맞는동작에대한자유도제한과중재시술과정에서발생하는정보에대한햅틱피드백을구현할수 있는중재시술용손잡이유닛과이것을이용한중재시술용마스터장치그리고이것을이용한원격중재시술시스템에관한것이다. 이를위해중재시술용손잡이유닛은중재시술을위한니들부의움직임에대응하여시술자가파지하기위한손잡이유닛이고, 시술자가파지하는손잡이부와, 니들부의 1자유도직선운동만을구현하도록하는직선운동모드와니들부의 2자유도회전운동만을구현하도록하는회전운동모드와니들부의 2자유도평면운동만을구현하도록하는평면운동모드중 어느하나의운동모드를선택하고손잡이부에구비되는모드선택모듈및 직선운동모드의선택에따라니들부의 1자유도직선운동을구현하고손잡이부에구비되는직선운동모듈을포함한다.
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28.发明公开
公开(公告)号：KR1020180042762A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160135334
申请日：2016-10-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은로봇을이용하여원격으로중재시술을수행하기위해개발된원격중재시술시스템에서슬레이브로봇및 니들구동부에시술자의움직임명령을전달하고, 시술자에게는중재시술과정에맞는동작에대한자유도제한과중재시술과정에서발생하는정보에대한햅틱피드백을구현할수 있는중재시술용손잡이유닛과이것을이용한중재시술용마스터장치그리고이것을이용한원격중재시술시스템에관한것이다. 이를위해중재시술용손잡이유닛은중재시술을위한니들부의움직임에대응하여시술자가파지하기위한손잡이유닛이고, 시술자가파지하는손잡이부와, 니들부의 1자유도직선운동만을구현하도록하는직선운동모드와니들부의 2자유도회전운동만을구현하도록하는회전운동모드와니들부의 2자유도평면운동만을구현하도록하는평면운동모드중 어느하나의운동모드를선택하고손잡이부에구비되는모드선택모듈및 직선운동모드의선택에따라니들부의 1자유도직선운동을구현하고손잡이부에구비되는직선운동모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR101757358B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020150157355
申请日：2015-11-10
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본기재의폴리머바이오칩 제조장치는바이오칩 패턴이형성된마스터웨이퍼가고정되는몸체부재, 상기몸체부재에탈착가능하게형성되고, 상기마스터웨이퍼와대응되는부분은개구되게형성되며, 상기몸체부재에결합된상태에서내측면으로부터중심을향하여연장형성되며, 상기몸체부재의상면과접촉되도록형성된연장부를포함하는가이드부재및 상기가이드부재의개구된부분을밀폐하는커버부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101740015B1
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150117995
申请日：2015-08-21
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G01N35/00 , G01N33/574 , B01L3/00
Abstract: 본발명의실시예는, 자성입자가특이적으로부착된세포를포함하는시료가유동되는시료관, 상기시료관의일부에의해경계가둘러싸이는자석, 상기시료관및 상기자석이배치되는플레이트를포함하며, 상기시료관은자석의중심으로부터의거리가점차감소하도록상기자석의경계를둘러싸는포집채널부를포함하고, 포집채널부는세포가포집되도록상기시료관표면으로부터돌출되어형성되며상기자석으로부터의거리가각각상이한복수의돌기를포함하는바이오칩에관한것으로, 간편하게질병을진단할수 있도록세포의분리검출이가능한바이오칩을제공한다.
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