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公开(公告)号：WO2018074715A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/KR2017/008213
申请日：2017-07-31
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명은 로봇을 이용하여 원격으로 중재시술을 수행하기 위해 개발된 원격중재시술시스템에서 슬레이브로봇 및 니들구동부에 시술자의 움직임 명령을 전달하고, 시술자에게는 중재시술 과정에 맞는 동작에 대한 자유도 제한과 중재시술 과정에서 발생하는 정보에 대한 햅틱 피드백을 구현할 수 있는 중재시술용 손잡이유닛과 이것을 이용한 중재시술용 마스터장치 그리고 이것을 이용한 원격중재시술시스템에 관한 것이다. 이를 위해 중재시술용 손잡이유닛은 중재시술을 위한 니들부의 움직임에 대응하여 시술자가 파지하기 위한 손잡이유닛이고, 시술자가 파지하는 손잡이부와, 니들부의 1자유도 직선 운동을 구현하는 직선운동모드와 니들부의 2자유도 회전 운동을 구현하는 회전운동모드와 니들부의 2자유도 평면 운동을 구현하는 평면운동모드 중 어느 하나의 운동모드를 선택하고 손잡이부에 구비되는 모드선택모듈 및 직선운동모드의 선택에 따라 니들부의 1자유도 직선 운동을 구현하고 손잡이부에 구비되는 직선운동모듈을 포함한다.
Abstract translation: 被
操作员用于转发操作员的动作指令，以从机器人和在已经开发出了远程干预系统进行干预的针驱动器远程地使用机器人本发明的干预方法，和 自由配合动作还涉及限制介入过程介入主设备进行仲裁来实现触觉反馈到把手单元，并使用该发生相同的过程信息，并使用它们的远程干预系统。 干预手柄单位为用于此目的的对应于移动进行干预的针部分和操作者的手柄单元用于夹紧，直线运动模式，其中操作者抓握工具把手部分和所述针的针部1自由度的直线运动 选择旋转模式和针部分2 DOF实施实现旋转运动和模式选择模块的选择和线性运动模式的平面运动的平面运动模式的运动模式中的任一项所述的二自由度的部分是部分手柄提供 并且包括一个线性运动模块，该线性运动模块实现针部分的1自由度的线性运动并且被设置在手柄部分中。
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公开(公告)号：WO2017105014A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2016/014103
申请日：2016-12-02
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G03F7/20
CPC classification number: G03F7/20
Abstract: 본 기재는, 장치가 차지하는 부피를 보다 감소시켜 협소한 장소에서도 사용이 가능하며, 장치의 제작에 필요한 비용을 보다 경감시킬 수 있기 때문에 비용의 부담없이 범용적으로 사용이 가능하며, 미세 구조를 가지는 바이오칩을 제작에 사용되는 마스터 몰드를 제조할 수 있는 바이오칩 제작용 자외선 노광 장치에 관한 것이다.
Abstract translation:
的基材，该装置减少比占有体积可以在狭窄的地方使用，并且普遍使用而无需昂贵的，因为数字的，以进一步减少所需的成本生产该装置的 本发明涉及用于制造能够制造用于制造具有精细结构的生物芯片的母模的生物芯片的紫外线曝光设备。
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公开(公告)号：KR1020180119389A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020170053091
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일실시예는다양한출력응답이가능한통합구동장치를제공한다. 여기서, 통합구동장치는구동부, 하모닉드라이브부, 입출력부, 측정부그리고제어부를포함한다. 구동부는고정자및 회전자를가지고, 구동축을회전시킨다. 하모닉드라이브부는구동축과결합된다. 입출력부는하모닉드라이브부와결합되어회전하면서제1동력을출력하고, 외부로부터제2동력이입력된다. 측정부는입출력부에구비되고, 제1동력및 제2동력에따른입출력부의변형률을측정한다. 제어부는측정부에서측정되는변형률에따라구동부의작동을제어한다.
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公开(公告)号：KR1020180119388A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020170053090
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명의일실시예는재활치료효율을높이고재활운동시에관절의부담을줄여주며, 다양한출력응답이가능한상지재활로봇을제공한다. 여기서, 상지재활로봇은제1구동모듈, 제1베이스모듈, 제2구동모듈그리고회전모듈을포함한다. 제1구동모듈은하모닉드라이브의플렉스스플라인과결합되고제1축을중심으로하는회전력인제1동력이출력되는출력부와, 출력부와일체로구비되되출력부의외측에구비되고외부로부터제1축을중심으로하는회전력인제2동력이입력되는입력부를가진다. 제1베이스모듈은출력부및 입력부와결합되고, 제1축을중심으로회전하며, 외부로부터제2동력을입력받아제1구동모듈에전달하고제1구동모듈로부터제1동력을제공받는다. 제2구동모듈은제1베이스모듈에결합되고, 제1축에수직한제2축을중심으로하는회전력을출력한다. 그리고회전모듈은제1베이스모듈에결합되고, 제2구동모듈에서제공하는회전력에의해제2축에평행한축 방향을중심으로회전한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170130033A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060521
申请日：2016-05-18
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 단추형전자직물형소자는전자소자, 몰드부및 전도성실을포함한다. 상기전자소자는베이스기판, 및상기베이스기판상에실장된소자부를포함한다. 상기몰드부는상기전자소자를내부에위치시키며단추형상의외형을형성한다. 상기전도성실은상기전자소자와전기적으로연결되며, 상기몰드부를의복에고정한다.
Abstract translation: 钮扣型电子hyeongso织物包括电子装置，所述模具部分和所述导电完整性。 该电子装置包括一个元件基底基板上安装部，并在基底基板。 模具区段以形成位于所述电子设备按钮形状内的sikimyeo的外形。 导电丝电连接到所述电子元件，并在衣服上的固定模具部分。
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公开(公告)号：KR101703992B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150096680
申请日：2015-07-07
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의목적은취합된핵산의분석을위하여핵산을가열및 냉각하는경우, 핵산취합부에서잔여물수집부로핵산이밀려나가지않는시료전처리및 취합된핵산분석용카트리지를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른시료전처리및 취합된핵산분석용카트리지는, 복수의챔버들을원주방향으로구비하는바디, 상기바디에결합되어복수의챔버들로부터주입되는시료를혼합하고, 혼합물에서분리된잔여물과핵산을제1토출구와제2토출구로각각토출하고, 분리된핵산취합시부압을작용시키며취합후 취합된핵산이잔여물측으로밀리는것을방지하는제1연결구와제2연결구를구비하는혼합실, 및상기제1토출구와상기제2토출구, 상기제1연결구및 상기제2연결구를향하도록상기바디의내부에결합되고, 상기바디와상대회전제어되어혼합물에서핵산과잔여물을분리하도록상기혼합실을상기제1토출구와상기제2토출구에선택적으로연결하고, 핵산취합시상기제1연결구와상기제2연결구를서로연결하며, 핵산취합후 상기제1연결구와상기제2연결구를차단하는유체밸브, 및상기혼합실을수용하여상기제1토출구에연결되고, 상기바디의하부에결합되며, 상기제1토출구에연결되는잔여물수집부와상기제2토출구에연결되어핵산을취합하고, 취합된핵산을상기제1연결구에연결되는핵산취합부를구비하는케이스를포함한다.
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公开(公告)号：KR101930418B1
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：KR1020170053090
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명의 일실시예는 재활치료 효율을 높이고 재활 운동 시에 관절의 부담을 줄여주며, 다양한 출력 응답이 가능한 상지 재활 로봇을 제공한다. 여기서, 상지 재활 로봇은 제1구동모듈, 제1베이스모듈, 제2구동모듈 그리고 회전모듈을 포함한다. 제1구동모듈은 하모닉 드라이브의 플렉스 스플라인과 결합되고 제1축을 중심으로 하는 회전력인 제1동력이 출력되는 출력부와, 출력부와 일체로 구비되되 출력부의 외측에 구비되고 외부로부터 제1축을 중심으로 하는 회전력인 제2동력이 입력되는 입력부를 가진다. 제1베이스모듈은 출력부 및 입력부와 결합되고, 제1축을 중심으로 회전하며, 외부로부터 제2동력을 입력받아 제1구동모듈에 전달하고 제1구동모듈로부터 제1동력을 제공받는다. 제2구동모듈은 제1베이스모듈에 결합되고, 제1축에 수직한 제2축을 중심으로 하는 회전력을 출력한다. 그리고 회전모듈은 제1베이스모듈에 결합되고, 제2구동모듈에서 제공하는 회전력에 의해 제2축에 평행한 축 방향을 중심으로 회전한다.
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公开(公告)号：KR101922558B1
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：KR1020170053091
申请日：2017-04-25
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일실시예는다양한출력응답이가능한통합구동장치를제공한다. 여기서, 통합구동장치는구동부, 하모닉드라이브부, 입출력부, 측정부그리고제어부를포함한다. 구동부는고정자및 회전자를가지고, 구동축을회전시킨다. 하모닉드라이브부는구동축과결합된다. 입출력부는하모닉드라이브부와결합되어회전하면서제1동력을출력하고, 외부로부터제2동력이입력된다. 측정부는입출력부에구비되고, 제1동력및 제2동력에따른입출력부의변형률을측정한다. 제어부는측정부에서측정되는변형률에따라구동부의작동을제어한다.
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