公开(公告)号：KR102166045B1

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：KR1020190011410

申请日：2019-01-29

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 ,  주식회사 대한엔지니어링

Inventor： 조재수 ,  박요한 ,  김호연

IPC: G01N21/90 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88

公开(公告)号：KR101880489B1

公开(公告)日：2018-08-20

申请号：KR1020160155521

申请日：2016-11-22

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  임만규 ,  박종섭 ,  박요한 ,  지상엽 ,  김호연

IPC: G06T7/00 ,  A43B13/37 ,  A43D1/08

Abstract: 본발명은신발밑창선별시스템및 선별방법에관한것으로, 안착된다수개의신발밑창을이동시키는컨베이어밸트와, 컨베이어밸트에안착된신발밑창을촬영하는광학장치와, 광학장치로부터촬영이미지를전송받고, 신발밑창의불량을판단하는판단로직부를포함하며, 컨베이어밸트를통해이동중인신발밑창의촬영이미지로부터신발밑창의치수를산출하고, 불량여부를판단하게되므로, 신발밑창의생산성이증대되는, 신발밑창선별시스템및 선별방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101858446B1

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：KR1020160155522

申请日：2016-11-22

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  박종섭 ,  박요한 ,  지상엽

IPC: B07C5/342

CPC classification number: B07C5/3422

Abstract: 본발명은신발밑창선별정확도향상방법에관한것으로, 신발밑창을촬영하는단계와, 생성된촬영이미지에서신발밑창의테두리선을추출하는단계와, 테두리선을이루는점들중 어느두 점을잇는선들로부터, 최장선과최장선과수직한다수개의계측선을선정하는단계와, 최장선과다수개의계측선의길이를산출해산출값을획득하는단계와, 산출값을근거로신발밑창의품질을판단하는단계를포함하며, 신발밑창의촬영이미지로부터최장선및 계측선을선정하고, 최장선및 계측선의길이를산출해신발밑창의품질을판단하게되므로, 촬영이미지로부터표식검출이불필요하며이로인해, 종래사용되던금형또는제작중인금형을가공하지않더라도적용이가능한, 신발밑창선별정확도향상방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101791963B1

公开(公告)日：2017-11-01

申请号：KR1020150098982

申请日：2015-07-13

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  김기석 ,  박요한

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G06T7/00

Abstract: 본발명은, 공정라인에서비전검사를수행하는비전검사장치의검사결과신뢰도를개선하여, 공정라인의생산성및 관리편의성을효율적으로증대시킬수 있는비전검사장치및 비전검사장치의동작방법과, 그장치가적용되는비전검사중앙제어시스템을제시하고있다.

Abstract translation: 本发明中，通过提高可靠性的检查结果的视觉检查单元，该处理线的生产率和管理视力的操作方法sikilsu有效地提高测试装置和便利设备的视觉检查，和装置用于在生产线中进行视觉检查 应用中央视觉检查控制系统。

公开(公告)号：KR1020150064943A

公开(公告)日：2015-06-12

申请号：KR1020130149893

申请日：2013-12-04

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  김기석 ,  조혜미

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

Abstract: 본발명은듀얼카메라를이용한영상감지방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 고정카메라및 이동카메라를포함하는듀얼카메라를이용한영상감지방법에있어서, 상기고정카메라의촬상영상으로부터추출된각각의특징점이상기이동카메라내에서촬상되도록하는상기이동카메라의팬 또는틸트값을상기각각의특징점에대응하여저장하는단계와, 상기고정카메라에서타겟이감지되면, 상기각각의특징점중 상기타겟과인접하여존재하는복수의특징점을추출하는단계와, 상기추출된복수의특징점에대응하여기 저장된상기팬 또는틸트값을이용하여상기타겟에대한팬 또는틸트값을연산하는단계, 및상기이동카메라상에서상기타겟을추적하도록, 상기이동카메라를상기연산된팬 또는틸트값으로제어하는단계를포함하는듀얼카메라를이용한영상감지방법을제공한다. 상기듀얼카메라를이용한영상감지방법및 장치에따르면, 고정카메라와이동카메라간의복잡한좌표변환과정을필요로하지않아시스템의복잡도를줄일수 있으며카메라의제어효율및 물체의감시효율을높일수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用双相机的图像感测方法和装置。 根据本发明的使用诸如固定照相机或移动相机的双摄像机的图像感测方法由以下阶段组成：通过使用移动摄像机来保存通过固定摄像机从记录图像提取的每个特征点的相位 对应于特征点的风扇或倾斜值，使得特征点可以由移动摄像机拍摄; 当由固定摄像机检测到目标时，在特征点中提取存在于目标附近的多个特征点的相位; 通过使用与提取的多个特征点相对应的风扇或倾斜值来对目标的风扇进行算术运算或倾斜值的相位; 以及通过使用屈服的风扇或倾斜值来控制移动的相机的相位，使得移动的相机可以跟踪目标。 根据使用双摄像头的图像感测方法和设备，不需要改变固定摄像机和移动摄像机之间的复杂坐标，因此可以降低复杂程度，提高摄像机控制效率和对象监控效率 。

公开(公告)号：KR101431115B1

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：KR1020130010648

申请日：2013-01-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  전영호 ,  김도영 ,  박종섭

IPC: H04N7/18 ,  H04B1/40

Abstract: 본 발명은 휴대 단말기를 이용한 감시 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명에 따르면, 비정적인 주변 환경 정보를 수집하여 제공하는 전송하는 휴대 단말기로부터 공급되는 주변 환경 정보를 네트워크를 통해 제공받아 사용자 인터페이스(UI: User Interface)를 이용하여 다수의 고객 단말기의 화면에 표시할 수 있고 모니터링 서버와 휴대 단말기 간의 이격 거리를 충분히 확보할 수 있으며, 수집된 비정적인 주변 환경 정보로부터 안정적인 움직임 정보를 도출하여 움직이는 영상을 추적하기 위해 팬 및 틸트 거치대의 모터를 구동하는 제어 신호를 생성하여 전송함에 따라, 휴대 단말기의 제어가 용이하다.

公开(公告)号：KR1020110046607A

公开(公告)日：2011-05-06

申请号：KR1020090103126

申请日：2009-10-29

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 조재수 ,  이진욱 ,  김기석 ,  유연선 ,  이종식

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  B60R21/00

Abstract: PURPOSE: A lane detection method is provided to efficiently remove pixels including error data in features of lanes by being applied to a real-time lane deviation detection system and to create the information with high precision. CONSTITUTION: A lane detection method comprises the steps of: extracting lane features using external input images; detecting and filtering lanes using the extracted lane features; determining the lane deviation on a basis of the detected representative lanes. The color model and edge information of lanes are extracted from the input images.

Abstract translation: 目的：提供一种车道检测方法，通过应用于实时车道偏离检测系统，高精度地创建信息，有效地移除包括车道特征中误差数据的像素。 构成：车道检测方法包括以下步骤：使用外部输入图像提取车道特征; 使用提取的车道特征检测和过滤车道; 基于检测到的代表性车道确定车道偏离。 从输入图像中提取车道的颜色模型和边缘信息。