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公开(公告)号：KR101067437B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020090103126
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차선검출방법 및 이를 이용한 차선이탈검출시스템에 관한 것으로, 외부입력영상을 이용하여 HSV 색상모델과 에지모델을 이용하여 차선특징을 추출하고 베이즈 결정규칙을 이용해서 특징을 결정하는 단계와, 추출된 차선특징을 이용하여 허프변환 및 필터링을 통해 차선을 검출하는 단계, 그리고 검출된 대표차선을 기준으로 차선이탈을 판단하는 단계로 구성되는 차선검출방법 및 이를 구현하는 시스템을 제공하는 것을 요지로 한다.
본 발명에 따르면, HSV 색상모델과 에지모델을 통한 특징추출과 베이즈 결정규칙에 의한 차선 특징 결정방법, 허프변환을 이용하여 효과적인 차선검출방법 및 시스템을 제공하여 차량의 주행중에 외부환경에 의한 노이즈 정보를 효율적으로 제거하여 차선의 이탈정보를 정확히 형성할 수 있는 효과가 있다.
차선검출, HSV 색상모델, 에지모델, 허프변환, 베이즈 결정규칙-
公开(公告)号：KR1020110046607A
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090103126
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A lane detection method is provided to efficiently remove pixels including error data in features of lanes by being applied to a real-time lane deviation detection system and to create the information with high precision. CONSTITUTION: A lane detection method comprises the steps of: extracting lane features using external input images; detecting and filtering lanes using the extracted lane features; determining the lane deviation on a basis of the detected representative lanes. The color model and edge information of lanes are extracted from the input images.
Abstract translation: 目的：提供一种车道检测方法，通过应用于实时车道偏离检测系统，高精度地创建信息，有效地移除包括车道特征中误差数据的像素。 构成：车道检测方法包括以下步骤：使用外部输入图像提取车道特征; 使用提取的车道特征检测和过滤车道; 基于检测到的代表性车道确定车道偏离。 从输入图像中提取车道的颜色模型和边缘信息。
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