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公开(公告)号：KR100586030B1
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：KR1019990048350
申请日：1999-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/14
Abstract: 본 발명은, 키 복구 시스템에서 키 복구 관련 데이터에 대해 해쉬 값을 생성 및 암호화하여 외부에 저장하고, 저장된 데이터를 이용해 무결성을 검증하기 위한 암호키 복구 정보 관리 방법에 관한 것으로, 키 복구 센터와 키 복구 에이전트를 포함하는 암호키 복구 관리 시스템에 적용되는 암호키 복구 정보에 대한 관리 방법에 있어서, 암호키 복구 관련 감사 정보에 대한 접근 제어를 수행하고 접근 로그 정보를 기록하는 제1 단계; 키 복구 요청 발생에 따른 키 복구 과정에서 복구 처리 내역에 대한 감사 로그 정보를 기록하고 성공적으로 수행되지 않은 경우 복구 오류 처리 정보를 기록하는 제2 단계; 상기 암호키 복구 관련 감사 정보에 대해 해쉬 함수를 이용하여 고정된 길이의 제1 해쉬 값을 획득하고, 상기 획득된 제1 해쉬 값을 관리자 인증서 비밀키를 이용하여 암호화한 후 외부 저장수단에 저장하는 제3 단계; 감사 추적 과정에서 상기 외부의 저장수단에 저장된 암호화된 제1 해쉬 값을 복호화하는 제4 단계; 상기 시스템 내부의 감사 정보에 대해 해쉬 함수를 이용하여 제2 해쉬 값을 획득하는 제5 단계; 및 상기 제1 해쉬 값과 상기 제2 해쉬 값을 비교하여 무결성을 검증하는 제6 단계를 포함한다.
암호키, 키 복구, 해쉬, 복구 정보, 감사 정보-
公开(公告)号：KR1020030084294A
公开(公告)日：2003-11-01
申请号：KR1020020022949
申请日：2002-04-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A plural payment schemes processing method is provided to enable a user to make an efficient and rapid transaction on a mobile terminal over the wireless internet. CONSTITUTION: The method comprises several steps. A user makes an account offered by a broker over the wireless internet while the user transmits personal data to the broker(S101). The user requests the broker to withdraw money from the account(S102), receives a payment authority from the broker(S103), and owns the payment authority(S104). An interactive authentication is performed between the user and a seller(S105), the user pays the seller(S106) and the seller offers a corresponding service or commodity to the user(S107). The seller requests the broker to make a payment for the service or the commodity(S108), receives an approval from the broker and receives the real money(S109).
Abstract translation: 目的：提供多种支付方案处理方法，以使用户能够通过无线互联网在移动终端上进行有效和快速的交易。 构成：该方法包括几个步骤。 当用户向代理发送个人数据时，用户通过无线因特网提供由经纪人提供的帐户（S101）。 用户请求经纪人从账户中提款（S102），从经纪人收到支付机构（S103），并拥有支付机构（S104）。 在用户和卖方之间进行交互认证（S105），用户向卖方付费（S106），卖方向用户提供相应的服务或商品（S107）。 卖方要求经纪人对该服务或商品进行支付（S108），从经纪接收批准并接收真实货币（S109）。
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公开(公告)号：KR1020010045157A
公开(公告)日：2001-06-05
申请号：KR1019990048350
申请日：1999-11-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/14
CPC classification number: H04L9/0894
Abstract: PURPOSE: A method for managing recovery information of encryption key is provided to generate and encrypt hash value for key recovery related data to store it in exterior and test CONSTITUTION: A method for managing recovery information of encryption key includes following steps. Encryption key recovery related data is stored in the encryption key recovery system. Hash value is calculated for the encryption key recovery related data using hash function. The calculated hash value is encrypted to obtain encrypted hash value. The encrypted hash value is stored in exterior storing device for the encryption key recovery system. The encryption key recovery related data include access control information, access log information, environment information, key information and so on.
Abstract translation: 目的：提供一种用于管理加密密钥的恢复信息的方法，用于生成和加密密钥恢复相关数据的哈希值，以将其存储在外部和测试中：一种用于管理加密密钥的恢复信息的方法包括以下步骤。 加密密钥恢复相关数据存储在加密密钥恢复系统中。 使用哈希函数计算加密密钥恢复相关数据的哈希值。 计算的散列值被加密以获得加密的哈希值。 加密散列值存储在用于加密密钥恢复系统的外部存储设备中。 加密密钥恢复相关数据包括访问控制信息，访问日志信息，环境信息，密钥信息等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150106718A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029137
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01B11/245 , B65G61/00 , B25J13/06 , G06T7/00
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/3241 , G06K2209/19 , G06T2207/30164
Abstract: 본 발명은 임의로 쌓여있는 물체를 검출하기 위한 장치 및 방법, 그리고 검출한 물체를 피킹하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 물체 검출 장치는 시각 센서로부터 물체들의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상으로부터 적어도 하나의 국소 특징 부분을 추출하는 국소 특징 추출부, 추출된 적어도 하나의 국소 특징 부분의 조합으로 적어도 하나의 물체 영역을 검출하는 물체 영역 검출부, 상기 물체들에 대한 물체 모델의 회전각 및 소정의 회전각마다 획득된 물체 모델의 물체 영역을 각각 저장하는 저장부, 물체 영역 검출부로부터 검출된 상기 적어도 하나의 물체 영역과 상기 저장부에 저장된 상기 물체 모델의 물체 영역들을 대조하여 적어도 하나의 물체 후보 영역을 추출하는 물체 영역 대조부, 상기 적어도 하나의 물체 후보 영역 중에서 소정의 판단 기준에 부합하는 물체 후보 영역을 작업 물체 영역으로 선택하는 작업 물체 영역 선택부, 및 작업 물체 영역� � 대조된 물체 모델의 회전각을 작업 물체 정보로서 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测堆叠对象的装置和方法，以及一种用于拾取检测对象的装置和方法，能够通过提取具有目标的可视传感器的唯一局部特征部分来检测对象区域，然后估计姿势 由此。 根据本发明，对象检测装置包括：图像获取部，用于从视觉传感器获取对象图像; 局部特征提取部分，从图像中提取至少一个局部特征部分; 对象区域检测部分，通过至少一个提取的局部特征部分的组合来检测至少一个对象区域; 存储部件，用于将对象模型的旋转角度存储在以预定旋转角度获取的对象模型的对象和对象区域上; 对象区域比较部分，通过比较由对象区域检测部分检测到的至少一个对象区域和存储在存储部分中的对象模型的对象区域来提取至少一个候选对象区域; 工作对象区域选择部件，用于选择与至少一个候选对象区域中的预定标准相匹配的候选对象区域; 以及输出部，其将与被加工物体区域相比较的对象模型的旋转角度作为加工对象信息输出。
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公开(公告)号：KR1020150019963A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097481
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/1121 , A61B2503/10
Abstract: 본 발명에 따르면, 승마시뮬레이터에서 전문가를 대상으로 수집한 승마 자세 영상을 이용하여 표준 자세 모델을 생성한 후, 사용자 승마 영상으로부터 자세 특징점을 추출하여 표준 자세 모델과 정합하고, 표준 자세 모델과의 정합을 통해 사용자의 자세를 인식하여 사용자의 승마 수준을 판단한 후, 개인 수준별 교육에 적합한 단계별 표준 자세 모델을 제시함으로써 개인별 승마 수준을 고려한 교육이 가능하도록 한다.
Abstract translation: 根据本发明，通过使用从专家收集的骑马图像在骑马模拟器中产生标准姿态模型，并且从用户的骑马图像中提取姿势特征并与标准姿态模型进行比较。 通过与标准姿态模型的比较，确定用户的姿势来确定用户的骑马水平，并建议在阶段的标准姿态模型适合于用户的教育水平，从而使考虑到的教育 个人骑马水平。
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公开(公告)号：KR1020140081382A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120151067
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/10
Abstract: A sport simulator according to an embodiment of the present invention comprises a user data unit storing information regarding history and an exercise state of a user, a coaching data unit storing coaching information for correcting the exercise state of the user, a simulator driving unit performing an exercise movement according to content based on the coaching information, a content expressing unit displaying exercise information of the user measured through the simulator driving unit, and an interaction control unit analyzing the displayed exercise information of the user and the coaching information, creating posture correction information based on the analysis result, and feeding back the created posture correction information to the user.
Abstract translation: 根据本发明实施例的运动模拟器包括用户数据单元，其存储关于用户的历史和运动状态的信息，存储用于校正用户的运动状态的辅导信息的辅导数据单元，执行用户的运动模拟器 根据基于指导信息的内容的运动运动，显示通过模拟器驱动单元测量的用户的运动信息的内容表达单元和分析所显示的用户的运动信息和辅导信息的交互控制单元，创建姿势校正信息 基于分析结果，将创建的姿势校正信息反馈给用户。
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公开(公告)号：KR1020140044054A
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120109982
申请日：2012-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G05B2219/45063
Abstract: Disclosed is an operation method using a sensor capable of increasing the packing efficiency and productivity of parts by increasing the recognition rate of the parts. The operation method comprises: a step of extracting the objects to be picked from a stack of the objects using a sensor; a step of picking the extracted objects and moving the objects to a predetermined location; and a step of estimating the angle of the objects moved using the sensor from the current position. Thus, the present invention can be effectively applied to a production site and can increase the packing efficiency and productivity of the parts by precisely recognizing the parts and estimating the posture via the two steps of picking and recognizing the parts. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Extract objects to be picked among a stack of objects; (S320) Pick the extracted objects and move the objects to a predetermined location; (S330) Estimate the angle of the moved objects
Abstract translation: 公开了一种使用传感器的操作方法，其能够通过增加部件的识别率来提高部件的包装效率和生产率。 所述操作方法包括：使用传感器从所述物体的堆叠中提取要拾取的物体的步骤; 拾取提取的物体并将物体移动到预定位置的步骤; 以及从当前位置估计使用传感器移动的物体的角度的步骤。 因此，本发明可以有效地应用于生产现场，并且可以通过精确地识别部件并通过拾取和识别部件的两个步骤来估计姿势来提高部件的包装效率和生产率。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）提取要在一堆对象中拾取的对象; （S320）选择提取的对象并将对象移动到预定位置; （S330）估计移动物体的角度
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公开(公告)号：KR101341481B1
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020090096410
申请日：2009-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 방법은, 사용자가 착용한 글러브형 입력 장치를 통해서 사용자의 손동작을 인식하고, 이에 대응하는 제어 명령을 로봇에 전달함으로써, 로봇 제어를 손쉽게 할 수 있도록 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템은, 사용자가 착용할 수 있고, 사용자의 손동작을 감지하는 센서를 포함하며, 센서에 의해 감지된 동작 정보를 송출하고, 상기 동작 정보에 따른 로봇의 제어 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 글러브형 입력 장치와, 글러브형 입력 장치로부터 동작 정보를 수신받아 분석하여 동작 패턴을 인식하고 동작 패턴에 대응하는 제어 명령을 미리 저장된 제어 명령으로부터 선택하여 로봇의 제어부에 송신하는 동작 인식 제어부를 포함한다. 제어 대상 로봇은 제어 명령에 따라 로봇의 모터 등의 구동기를 이용한 표정 또는 자세 변화, 음성, 온도 변화 등의 감성 표현 명령 및 물리적인 로봇의 움직임에 대한 명령 중 하나 이상을 수행하고, 제어 상태 또는 정상 작동 여부 상태를 다시 글러브형 입력 장치에 송출한다.
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