-
-
公开(公告)号：KR102007011B1
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：KR1020160127809
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A61B5/0472 , A61B5/0456 , A61B5/00 , A61B5/04
-
-
公开(公告)号：KR101759270B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020140016619
申请日：2014-02-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량내 카메라를기반으로획득한차량의주변영상에서차량후보를검출하는장치및 그방법에관한것이다. 차량후보검출장치는차량내 카메라를기반으로획득한이미지를그레이스케일을기준으로변환하여그레이이미지를생성하는단계, 그레이이미지를필터링하는단계, 필터링된그레이이미지에서에지를검출하는단계, 검출한에지를이용하여외곽선을검출하는단계, 검출한외곽선을포함하는경계박스를차량후보영역으로설정하는단계, 차량후보영역의위치, 크기, 가로세로비율을이용하여설정한조건을만족하는차량의외곽선을추출하는단계및 추출한차량의외곽선을차량후보리스트에저장하고, 추출한차량의외곽선이진짜차량에해당하는것인지아닌지를판단하는단계를수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于车辆中的照相机获得的车辆周边图像中的车辆候选者的设备和方法。 车辆候选检测设备包括基于灰度转换基于车载照相机获取的图像以生成灰度图像，对灰度图像进行滤波，检测经滤波的灰度图像中的边缘， 将包含检测出的轮廓的边界框设定为车辆候补区域的步骤，检测满足使用车辆候补区域的位置，大小，纵横比而设定的条件的车辆的轮廓的步骤， 提取提取的车辆的轮廓，将提取的车辆的轮廓存储在车辆候选列表中，以及确定提取的车辆的轮廓是否对应于实际车辆。
-
公开(公告)号：KR101724656B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020130146961
申请日：2013-11-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은과거영상과현재영상을비교하여획득한차영상정보를기초로하여 x축히스토그램을구성하고, 구성한 x축히스토그램상에서꼭짓점정보를이용하여장애물영역을추출하는장치및 그방법에관한것이다. 장애물영역추출장치는탐지물체를포함하는전방영역을촬영하는촬영장치로부터전방영상을수신하는영상수신부, 현재의전방영상과이전에저장되어있는이전영상을비교하여, 비교한결과를토대로차영상을추출하는차영상추출부, 차영상의픽셀정보를이용하여장애물후보영역을추출하는후보영역추출부및 후보영역추출부에서추출한적어도두개의장애물후보영역을비교한결과를토대로중복여부를판단하고, 판단한결과를토대로장애물영역을추출하는장애물영역추출부를포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160087591A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006752
申请日：2015-01-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K17/00 , G06K19/06037
Abstract: QR 코드를이용한도로정보및 위치정보인식방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 면에따른 QR 코드를이용한도로정보및 위치정보인식방법은, (a) QR(Quick Response) 코드가포함된도로표지판영상을획득하는단계; (b) 상기도로표지판영상에서상기 QR 코드를인식하고, 상기 QR 코드에포함되어있는정보를추출하는단계; 및 (c) 추출된정보를사용자에게제공하거나, 혹은저장하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种通过使用快速响应（QR）代码及其装置来识别道路信息和位置信息的方法，其能够通过识别包含在其中的QR码来向用户提供道路信息和位置信息 路标。 根据本发明的一个实施例，该方法包括以下步骤：（a）获取包括QR码的道路标志图像; （b）从道路标志图像中识别QR码并提取包括在QR码中的信息; 和（c）将提取的信息提供给用户或存储提取的信息。
-
公开(公告)号：KR1020150131779A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140059012
申请日：2014-05-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은순차통계일정오경보율검파를위한메모리셀의정렬과정에서발생하는과도한연산량을감소시켜레이더산호처리에소요되는시간을단축시킬수 있는순차통계일정오경보율검파의처리속도향상방법에관한것으로서, 상기방법은, 다수의셀로구성되는레지스터상에서슬라이딩을통해셀을순차적으로선택하는데이터선택윈도우내에포함되는셀이각각위치하는다수의셀 유닛으로구성되는데이터저장부를초기화하는단계; 상기레지스터상에서레퍼런스윈도우를슬라이딩하면서상기레퍼런스윈도우에속한셀들을크기순서대로정렬하고, 임의의순서 k번째의셀의값에대해배경잡음전력을계산하는단계; 및계산된배경잡음전력에스케일팩터(scale factor) 값을곱하여임계치를계산하고, 계산된임계치를기반으로표적을탐지하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提高订单统计常数误报率（OS-CFAR）检测处理速度的方法，该方法能够减少雷达信号处理所需的时间，通过减少对准中产生的过量计算 用于OS-CFAR检测的存储单元的处理。 该方法包括以下步骤：初始化配置有多个单元单元的数据存储单元，用于定位包含在数据选择窗口中的单元，通过在配置有多个单元的寄存器上滑动顺序地选择单元; 同时按照尺寸顺序滑动寄存器上的参考窗口，并且计算任意次序的第k个单元的值的背景噪声功率，对齐属于参考窗口的单元; 以及通过将所计算的背景噪声功率乘以比例因子来计算阈值，并且基于所计算的阈值来检测目标。
-
公开(公告)号：KR1020150095379A
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020140016619
申请日：2014-02-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/00 , B60W30/08 , G06K9/00791 , G06T2207/30252
Abstract: 본 발명은 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 차량의 주변 영상에서 차량 후보를 검출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 후보 검출 장치는 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 이미지를 그레이 스케일을 기준으로 변환하여 그레이 이미지를 생성하는 단계, 그레이 이미지를 필터링하는 단계, 필터링된 그레이 이미지에서 에지를 검출하는 단계, 검출한 에지를 이용하여 외곽선을 검출하는 단계, 검출한 외곽선을 포함하는 경계박스를 차량 후보 영역으로 설정하는 단계, 차량 후보 영역의 위치, 크기, 가로세로비율을 이용하여 설정한 조건을 만족하는 차량의 외곽선을 추출하는 단계 및 추출한 차량의 외곽선을 차량 후보 리스트에 저장하고, 추출한 차량의 외곽선이 진짜 차량에 해당하는 것인지 아닌지를 판단하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆中的照相机检测与车辆相邻的区域的图像中的车辆候选的装置和方法及其方法。 车辆候选检测装置使用的方法包括以下步骤：基于灰度转换通过使用车辆中的照相机获得的图像，以生成灰度图像; 过滤灰色图像; 检测滤波灰度图像中的边缘; 通过使用检测到的边缘来检测轮廓; 将包括检测到的轮廓的边界框设置为车辆候补区域; 通过使用车辆候补区域的位置，大小和纵横比来提取满足预先设定的条件的另一车辆的轮廓; 并将所提取的车辆轮廓存储在车辆候选列表中，并且确定所提取的车辆轮廓是否对应于真实车辆。
-
公开(公告)号：KR1020150086789A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140006850
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/00 , B60W30/12 , G06K9/00798 , G06T2207/30256
Abstract: 잡음에강인하고직선및 곡선의검출이가능한영상기반의차선인식장치를제시한다. 제시된장치는비전센서로부터의도로영상에서주행차선을포함하는관심영역을설정하는관심영역설정부, 관심영역설정부로부터제공받은관심영역이설정된영상에대해역원근매핑(IPM)을수행하는 IPM부, IPM부에서출력되는 IPM 영상에대해필터링을수행하고필터링된 IPM 영상의픽셀에서기설정된임계값이하의값을갖는픽셀을특정값으로만드는필터링및 임계값처리부, 필터링및 임계값처리부에서처리된영상에서차선을검출하는차선검출부, 차선검출부에의해검출된차선을피팅하는차선추적부, 차선추적부에의해피팅된차선을역 IPM 변환하는역 IPM부, 및역 IPM부에의해역IPM으로변환된차선에대하여도로모델을적용하여도로방정식을도출함으로써최종의차선을생성하여출력하는차선출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于图像的车道识别装置，其针对噪声是鲁棒的并且能够检测直线和曲线。 所公开的装置包括：感兴趣区域设定单元，其从视觉传感器设置包括道路图像中的行驶车道的兴趣区域; 反向透视映射（IPM）单元，其对于从感兴趣区域设置单元提供的具有预设兴趣区域的图像执行IPM操作; 过滤和阈值处理单元，其对从IPM单元输出的IPM图像进行过滤，并将具有阈值以下的值的经滤波的IPM图像中的像素设置为特定值; 车道引导单元，其从由所述滤波和阈值处理单元处理的图像中检测车道; 车道跟踪单元，其适合由车道检测单元检测的车道; 反向IPM单元，其对由车道跟踪单元安装的车道执行反向IMP转换操作; 以及车道输出单元，其通过反向IPM单元对由所述反向IPM操作转换的车道应用道路模型，以导出道路方程式以生成并输出最终车道。
-
公开(公告)号：KR1020150045735A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：KR1020130125375
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4802 , G01S7/4815 , G01S17/89
Abstract: 사물의거리및 형상정보에부가적으로사물의개별특성정보를획득하고처리하는차세대라이다센서장치및 이의신호처리방법이개시된다. 본발명에따르면관측대상물의위치및 속도를측정할수 있는 3차원이미지라이다센서에부가적으로사물의색상및 반사율과같은고유한물질의특성을측정할수 있는기능을추가함으로써보다정확하고신속하게사물을식별하고추적하는것이가능하다. 또한, 다수의라이다센서들이측정가능거리가중첩되는공간상에분포할경우이웃하는라이다센서신호들간의간섭및 자연발생적인노이즈를제거하는것이가능하다.
Abstract translation: 公开了一种下一代光检测和测距（LIDAR）传感器装置，其还包括对象的距离和形状信息以外的对象的分离特征信息，以及处理激光雷达装置的信号的方法。 根据本发明，将测量物体的独特特征（诸如颜色和反射性）的功能添加到测量被测量物体的位置和速度的3D图像激光雷达传感器，从而识别物体， 跟踪更准确，快速。 此外，当多个激光雷达（LIDAR）传感器分布在可测量距离重叠的空间中时，可以消除相邻LIDAR传感器信号和自发噪声之间的干扰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.025 seconds)
