公开(公告)号：KR101141603B1

公开(公告)日：2012-05-17

申请号：KR1020110100456

申请日：2011-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국방과학연구소

Inventor： 서범수 ,  이경호 ,  김중배 ,  김성훈 ,  박용운 ,  이호주 ,  김준 ,  백인철

IPC: B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00

Abstract: PURPOSE: A remote control system for managing a remotely operated robot under multiple frequency environment and a remote control method are provided to perform a current mission regardless of a frequency change by a remote robot when a communication frequency is changed by moving the remote robot to the other FAs(Frequency Area). CONSTITUTION: A remote control system(200) comprises base stations(102/1,102/2), a base station management unit(204), and a remote operation device(2000). Two or more robots(101,102) are connected to the base stations using multiple FAs. The base station management unit receives and updates a total communication traffic and present communication bandwidth of the base stations and changes the frequency band of the remote robot after saving task information and state information of the remote robot when the change of the frequency band of the remote robot is request. The remote operation device manages the base station management after saving the task information and state information of the remote robot and changing the frequency band of the base station management unit so that the task information and state information is recovered.

Abstract translation: 目的：提供用于在多频率环境下管理远程操作的机器人的远程控制系统和远程控制方法，以便当远程机器人通过将远程机器人移动到远程机器人而改变通信频率时，执行当前任务，而不管远程机器人的频率变化如何 其他FA（频域）。 构成：远程控制系统（200）包括基站（102 / 1,102 / 2），基站管理单元（204）和远程操作设备（2000）。 使用多个FA将两个或更多个机器人（101,102）连接到基站。 基站管理单元接收并更新总通信流量并呈现基站的通信带宽，并且在远程机器人的频带的改变之后保存远程机器人的任务信息和状态信息之后改变远程机器人的频带 机器人是要求。 远程操作装置在保存了远程机器人的任务信息和状态信息并改变基站管理单元的频带以使得恢复任务信息和状态信息之后管理基站管理。

公开(公告)号：KR100912127B1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：KR1020070081865

申请日：2007-08-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 진기성 ,  김홍연 ,  김준

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/10 ,  H04N21/434

Abstract: 본 발명은 메타데이터 관리 시스템 및 메타데이터 관리 방법에 관한 것으로, 파일 메타데이터를 관리하는 메타데이터 관리 서버; 클라이언트로부터 파일 접근 요청을 받음에 따라, 상기 메타데이터 관리 서버로부터 파일 메타데이터를 획득하여, 객체 관리 서버에 객체로의 접근을 요청하는 클라이언트 파일 시스템; 및 상기 클라이언트 파일 시스템의 요청에 따라, 객체 데이터를 읽어 상기 클라이언트 파일 시스템에 반환하는 객체 관리 서버를 포함하되, 상기 객체 관리 서버는, 파일 데이터를 저장하는 데이터 영역과 파일 메타데이터 복구시 필요한 정보를 저장하는 카탈로그 영역을 갖도록 객체를 관리하고, 상기 메타데이터 관리 서버로부터 요청이 있는 경우에, 상기 카탈로그 영역에 저장된 정보를 상기 메타데이터 관리 서버에 제공하는 메타데이터 관리 시스템 및 이를 이용한 메타데이터 관리 방법을 제공한다.
메타데이터, 카탈로그 영역, 객체 관리 서버, 메타데이터 관리 서버

公开(公告)号：KR100912126B1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：KR1020070080134

申请日：2007-08-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김영철 ,  김홍연 ,  김준

IPC: G06F15/16 ,  G06F15/173 ,  G06F17/00

Abstract: 본 발명은 메타데이터와 파일 데이터가 분리되어 관리되고 파일 데이터가 가변 길이의 논리적인 객체로 저장되는 객체 기반 파일 시스템의 파일셋(fileset)의 스냅샷 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 파일에 대한 메타데이터와 데이터를 각각 메타데이터 서버와 객체 저장 서버에 분리하여 저장하고 관리하며, 객체 기반 파일 시스템에서 파일들의 집합인 파일셋에 대한 스냅샷을 수행하기 위하여 메타데이터 서버에서 파일셋에 대응하는 스냅샷 파일셋을 생성하고 파일셋과 메타데이터를 공유하도록 한다. 그리고 스냅샷이 생성된 이후에 파일 데이터가 갱신된 경우에만 스냅샷 파일셋에 새로운 파일 메타데이터를 생성하고 '카피-온-라이트(COW)'에 의해 복사된 스냅샷 시점의 파일 데이터를 접근할 수 있도록 한다.
객체 기반 파일 시스템, 스냅샷, 파일셋, 온라인 백업, 카피-온-라이트

公开(公告)号：KR1020090003093A

公开(公告)日：2009-01-09

申请号：KR1020070099290

申请日：2007-10-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김영균 ,  김준 ,  김명준

IPC: G06F17/00 ,  G06F17/40

CPC classification number: G06F17/30312 ,  G06F17/30345

Abstract: An unstructured data managing method and an apparatus thereof using an object file system are provided to arrange the unstructured data for improving search efficiency in case that the unstructured data is stored in an object-based storage unit. A query processor approaches a table catalog repository storing the type information of a record if a record insertion process is requested(S221). It determines whether a field having the unstructured type is in the record(S222). If so, an object distributing unit is requested to determine the object-based storage unit for allocating an object capable of storing the unstructured data type(S223). A query processor substitutes unstructured data value of the record into the object identifier value(S224).

Abstract translation: 提供一种非结构化数据管理方法及其使用目标文件系统的装置，用于在非结构化数据存储在基于对象的存储单元中的情况下布置非结构化数据以提高搜索效率。 如果请求记录插入处理，查询处理器接近存储记录类型信息的表目录库（S221）。 它确定具有非结构化类型的字段是否在记录中（S222）。 如果是，则请求对象分配单元确定用于分配能够存储非结构化数据类型的对象的基于对象的存储单元（S223）。 查询处理器将记录的非结构化数据值替换为对象标识符值（S224）。

公开(公告)号：KR1020090003045A

公开(公告)日：2009-01-09

申请号：KR1020070075545

申请日：2007-07-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상민 ,  김홍연 ,  김준 ,  김명준

IPC: G06F17/00 ,  G06F15/16

Abstract: An object-based storing system for delaying the deletion of share files and a method for delaying the deletion of share files are provided to allow a user to use i-node until work is completely finished although the i-node shared by various user file administrators is deleted. A user file manager(300) includes a write-back cache(310), an i-node deletion converting processor(320), and an i-node deletion routine handler(330). A meta data management server(350) includes a metadata manager(351) and a user tracking manager(352). The user file manager and the metadata manager performs mutual access through an RPC stub(340). The write-back cache is made of a dentry cache(311), a data cache(313), and an i-node cache(312). The i-node deletion routine handler moves the object of deleted i-node to temporary directory.

Abstract translation: 提供用于延迟共享文件删除的基于对象的存储系统和用于延迟共享文件删除的方法，以允许用户使用i节点，直到工作完成，尽管由各种用户文件管理员共享的i节点 被删除。 用户文件管理器（300）包括回写高速缓存（310），i节点删除转换处理器（320）和i节点删除例程处理器（330）。 元数据管理服务器（350）包括元数据管理器（351）和用户跟踪管理器（352）。 用户文件管理器和元数据管理器通过RPC存根执行相互访问（340）。 回写高速缓存由齿形缓存（311），数据高速缓存（313）和i节点高速缓存（312）构成。 i节点删除例程处理程序将删除的i节点的对象移动到临时目录。

公开(公告)号：KR100834574B1

公开(公告)日：2008-06-02

申请号：KR1020060096562

申请日：2006-09-29

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 차명훈 ,  김홍연 ,  김준 ,  김명준

IPC: G06F17/40 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06F17/301 ,  G06F17/30147

Abstract: 본 발명은, 네트워크로 연결된 저장 시스템 및 그 시스템에서의 파일 저장 및 검색 방법에 관한 것으로서, 저장할 하나의 파일을 일련의 번호를 갖는 페이지 단위로 구분하여 구성하고, 상기 파일의 저장에 대한 정보를 관리하기 위한 파일의 메타 데이터를 설정하며, 네트워크로 연결된 다수의 저장 장치들 중에서 상기 파일을 기록할 하나의 저장 장치를 선택하고, 상기 선택된 저장 장치에 오브젝트를 할당하여 할당된 오브젝트에 상기 파일을 구성하는 페이지들을 포함하여 저장하고, 상기 파일을 구성하는 모든 페이지들을 저장하지 못한 경우, 새로운 저장 장치에 새 오브젝트를 할당하여 나머지 페이지를 포함하여 저장함을 특징으로 하며, 이에 따라 다수의 저장 장치들에 걸쳐서 파일을 저장할 수 있으며, 파일 정보를 메타 데이터에 최소한의 자원으로 간결하게 설정할 수 있으므로 파일 저장 시스템의 전체 성능을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
파일 저장 시스템, 오브젝트(object), 페이지, 메타 데이터, 디스크,

公开(公告)号：KR100825724B1

公开(公告)日：2008-04-29

申请号：KR1020060076360

申请日：2006-08-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상민 ,  김영균 ,  김준

IPC: G06F15/16 ,  G06F13/14 ,  G06F12/00

Abstract: 본 발명에 의한 직접접속방식을 적용하는 PMEM(PCI Memory)를 이용한 고속 전송이 가능한 저장시스템 및 그 시스템에서의 전송 방법은 파일전송 서비스를 수행하는 적어도 하나 이상의 사용자 프로세스부; 네트워크장치로 전송하기 위한 객체데이터를 저장하며, 상기 사용자 프로세스부가 직접접속방식으로 액세스할 수 있는 데이터저장부; 및 저장상태를 알려주어 상기 직접접속방식의 액세스가 가능하도록 상기 데이터저장부를 관리하는 드라이버부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 객체기반 스토리지 시스템의 사용자 파일 관리자를 구현하는 경우에 CPU와 시스템 버스의 간섭을 최소한으로 줄이면서 저장장치에서 네트워크장치로 객체의 데이터를 쓰기를 하기 위하여, 블록기반 저장장치와 네트워크 장치 사이에 PMEM 장치를 두고, 사용자 프로세스가 관리된 PMEM 메모리를 접근할 수 있는 방법과 직접전송방식(DMA)을 통해서 CPU의 부하를 줄일 수 있어, 비교적 낮은 비용으로 고성능 사용자 파일 관리자를 실현할 수 있다.
저장장치, 파일 관리자, 객체기반 저장장치, 스토리지

公开(公告)号：KR1020080029677A

公开(公告)日：2008-04-03

申请号：KR1020060096562

申请日：2006-09-29

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 차명훈 ,  김홍연 ,  김준 ,  김명준

IPC: G06F17/40 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06F17/301 ,  G06F17/30147

Abstract: A file storage system and a file storing and search methods in the file storage system are provided to store a large capacity file by storing one object in one disk and controlling the object as meta data of each object within the meta data of the file. A file storage system comprises a plurality of disks, a storage unit(100), an input/output unit(10), a file creation unit(20) and a control unit(30) and a file information control unit(40). The file creation unit divides one file into several object units, and composes a file form by dividing the object into a page unit having a number. The control unit selects one storage unit for assigning an object, searches the disk by using the page number, and controls editing and modification of the file by transmitting the input/output signals to the searched disk. The file information control unit sets up meta data for controlling the information about the file storage. The storage unit comprises the plural disks, and the disks store the file as an object unit. The file is composed of the objects, and one object is stored in only one disk.

Abstract translation: 提供文件存储系统和文件存储系统中的文件存储和搜索方法以通过将一个对象存储在一个磁盘中来存储大容量文件，并将该对象作为文件的元数据中的每个对象的元数据进行控制。 文件存储系统包括多个盘，存储单元（100），输入/输出单元（10），文件创建单元（20）和控制单元（30）以及文件信息控制单元（40）。 文件创建单元将一个文件分成几个对象单元，并通过将对象分成具有数字的页面单元来组成文件形式。 控制单元选择用于分配对象的一个​​存储单元，通过使用页码搜索盘，并且通过将输入/输出信号发送到搜索到的盘来控制文件的编辑和修改。 文件信息控制单元设置用于控制关于文件存储的信息的元数据。 存储单元包括多个磁盘，并且磁盘将文件存储为对象单元。 该文件由对象组成，一个对象仅存储在一个磁盘中。

公开(公告)号：KR100785774B1

公开(公告)日：2007-12-18

申请号：KR1020060044256

申请日：2006-05-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김영철 ,  이상민 ,  이상민 ,  김준

IPC: G06F17/40 ,  G06F12/00 ,  G06F9/00

Abstract: 본 발명은 객체 기반 파일 입출력 시스템 및 방법에 관한 것으로, 파일 데이터를 논리적인 객체 단위로 할당하여 저장하는 객체 저장 장치와 연결되어 상기 파일 데이터의 입/출력을 수행하는 객체 입출력 관리부와 상기 파일 데이터의 메타 데이터를 저장하는 메타 데이터 서버와 연결되어 상기 메타 데이터를 저장하고 검색하는 메타 데이터 관리부와 클라이언트의 입/출력 요청에 해당하는 파일데이터의 메타데이터를 상기 메타데이터 관리부와 송수신하는 파일 접근 처리부 및 상기 클라이언트가 소정의 파일데이터의 입력을 요청한 경우 상기 파일 데이터의 메타 데이터를 추출하여 상기 파일 접근 처리부에 송신하고 상기 클라이언트로부터 상기 파일 데이터를 직접 전송받아 페이지 단위로 메모리에 적재하여 상기 객체 입출력 관리부에 송신하는 객체 캐쉬 관리부로 구성되어, 객체 기반 파일 데이터의 입출력을 제공한다.
객체 기반 파일 시스템, 파일 데이터 입출력, 객체 캐쉬

公开(公告)号：KR1020070060966A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：KR1020060017889

申请日：2006-02-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이상민 ,  김영균 ,  김준 ,  김명준

IPC: G06F15/16 ,  G06F17/30

Abstract: A balanced distributed object storing method and a system thereof are provided to reduce concentration of objects and I/O(Input/Output) bottleneck by distributively storing the objects to different storage devices with an object ID when an object-based system distributively stores the objects by forming a RAID system with OSTs(Object Storage Target). Each file server(10-11) transmits a data write request. Each OST(13-14) generates the object having the same object ID according to an object generation command received to store the data. A metadata server(12) transfers the object generation command including the object ID to each OST by a data write request. Each file server distributively stores the data to the OSTs by using the object ID. Each file server calculates a reminder by subtracting a predetermined value from the object ID and dividing a subtraction result into the number of OSTs, and determines the OST moved from the first OST by the remainder as the first OST for storing the data.

Abstract translation: 提供了一种平衡分布式对象存储方法及其系统，用于通过在基于对象的系统分布式存储对象时将对象分配存储到具有对象ID的不同存储设备上，从而减少对象和I / O（输入/输出）瓶颈的集中 通过形成具有OST（对象存储目标）的RAID系统。 每个文件服务器（10-11）发送数据写入请求。 每个OST（13-14）根据收到的用于存储数据的对象生成命令生成具有相同对象ID的对象。 元数据服务器（12）通过数据写入请求将包含对象ID的对象生成命令传送给每个OST。 每个文件服务器通过使用对象ID将数据分发存储到OST。 每个文件服务器通过从对象ID减去预定值并将减法结果除以OST的数量来计算提醒，并且将从第一OST移除的OST确定为剩余部分的OST作为用于存储数据的第一OST。