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公开(公告)号：KR101141603B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020110100456
申请日：2011-10-04
Abstract: PURPOSE: A remote control system for managing a remotely operated robot under multiple frequency environment and a remote control method are provided to perform a current mission regardless of a frequency change by a remote robot when a communication frequency is changed by moving the remote robot to the other FAs(Frequency Area). CONSTITUTION: A remote control system(200) comprises base stations(102/1,102/2), a base station management unit(204), and a remote operation device(2000). Two or more robots(101,102) are connected to the base stations using multiple FAs. The base station management unit receives and updates a total communication traffic and present communication bandwidth of the base stations and changes the frequency band of the remote robot after saving task information and state information of the remote robot when the change of the frequency band of the remote robot is request. The remote operation device manages the base station management after saving the task information and state information of the remote robot and changing the frequency band of the base station management unit so that the task information and state information is recovered.
Abstract translation: 目的：提供用于在多频率环境下管理远程操作的机器人的远程控制系统和远程控制方法，以便当远程机器人通过将远程机器人移动到远程机器人而改变通信频率时，执行当前任务，而不管远程机器人的频率变化如何 其他FA（频域）。 构成：远程控制系统（200）包括基站（102 / 1,102 / 2），基站管理单元（204）和远程操作设备（2000）。 使用多个FA将两个或更多个机器人（101,102）连接到基站。 基站管理单元接收并更新总通信流量并呈现基站的通信带宽，并且在远程机器人的频带的改变之后保存远程机器人的任务信息和状态信息之后改变远程机器人的频带 机器人是要求。 远程操作装置在保存了远程机器人的任务信息和状态信息并改变基站管理单元的频带以使得恢复任务信息和状态信息之后管理基站管理。
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2.发明授权다중 주파수 환경에서의 기지국 제어 방법 및 기지국 제어 시스템, 기지국 제어를 위한 원격 통제 장치 및 통신 단말 有权用于控制多频环境中的基站的方法和系统，用于基站控制的远程控制装置和移动站
公开(公告)号：KR101132624B1
公开(公告)日：2012-04-02
申请号：KR1020110100457
申请日：2011-10-04
Abstract: PURPOSE: A base station control system and a base station control method are provided to connect an available base station which accepts communication request quantity of an operator. CONSTITUTION: A communication terminal(100) is connected to a multi frequency band. The communication terminal is located on a remote robot. A remote control device(300) manages a plurality of BSs(Base Stations) through a network(200). The remote control device adaptively connects one base station.
Abstract translation: 目的：提供基站控制系统和基站控制方法，以连接接受运营商通信请求数量的可用基站。 构成：通信终端（100）连接到多频带。 通信终端位于远程机器人上。 遥控设备（300）通过网络（200）管理多个BS（基站）。 遥控装置自适应地连接一个基站。
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公开(公告)号：KR1020110024086A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：KR1020090081952
申请日：2009-09-01
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: PURPOSE: A method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore are provided to increase the interoperability between systems by supporting more wide area. CONSTITUTION: In a method for transferring/acquiring operating right of moving a robot in a multi-operator multi-robot environment and system therefore, a first control device manages at least one robot. The robot includes a first region. A second control device manages at least one robot included in a second region. The second control device obtains the operation right of N robots which is driven by the first control device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在多操作员多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法，以通过支持更广泛的区域来增加系统之间的互操作性。 构成：在用于在多操作者多机器人环境和系统中移动机器人的操作权的转移/获取方法中，第一控制装置管理至少一个机器人。 机器人包括第一区域。 第二控制装置管理包括在第二区域中的至少一个机器人。 第二控制装置获得由第一控制装置驱动的N个机器人的操作权限。
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公开(公告)号：KR1020170120475A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160100075
申请日：2016-08-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 무인항공기의운항지원장치및 방법이개시된다. 본발명에따른무인항공기의운항지원장치는, 무인항공기의목표지점좌표및 웨이포인트(waypoint) 중적어도어느하나의형태로운항목표를입력받는운항목표입력부, 상기무인항공기의현재위치와상기운항목표에상응하는, 각권역에대한정책정보를입력받는정책정보입력부, 상기각 권역에대한정책정보를기반으로, 운항가능한권역을설정하는권역설정부, 설정된상기운항가능한권역을기반으로, 상기운항목표에상응하는운항경로를생성하는운항경로생성부, 그리고상기무인항공기가상기운항경로를운항하도록, 상기무인항공기의운항을제어하는무인항공기제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于无人飞行器的导航支持设备和方法。 根据本发明的无人飞行器的飞行支持装置，所述无人飞行目标点坐标和航点（航点）接收甚至普遍输入无论是在飞行目标输入时，当前位置和无人驾驶飞行器的路由目标的形式飞行的目标 对应于，基于在策略信息输入单元的策略信息，其中，每个区域中接收的策略信息为每个区域，卷上的航班应力状态，基于路线可用区域被设置为建立一个可能的区域，飞行目标 还有一个无人驾驶飞机控制单元，用于控制无人驾驶飞机的操作，以便无人驾驶飞机操作无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：KR1020160116111A
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150041727
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실제사용자가차량을주행할때 정확한연비의측정값을제공하기위한것으로서측정조건획득부, 주행제어부, 주행정보획득부, 주행연비산출부, 통계모델생성부를포함할수 있으며, 실제시험도로환경에서의연비측정을반복하는것이가능하도록무인차량을이용하여다양한환경에서주행테스트를반복적으로수행하여연비를측정하고, 측정된연비를이용하여연비에대한통계모델을생성하여사용자에게제공하는데그 목적이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150035204A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115486
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60S1/52 , B60S1/0848 , B60S1/56
Abstract: 본발명에서는차량의내부또는외부에설치되는차량용거리측정센서인라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서등의전면부에대한오염도를주기적으로측정하고, 오염도기설정된기준값이상으로측정되는경우와이퍼또는워셔액분사장치등으로구현되는오염제거장치를이용하여오염이발생한전면부의영역에대해크리닝을수행함으로써차량용거리측정센서의오염을보다효과적으로제거할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的污染物去除装置和距离测量传感器的方法，其可以通过使用激光雷达来清洁发生污染的前表面部分的区域，从而有效地去除车辆的距离测量传感器的污染 传感器，其是安装在车辆内部或外部的用于车辆的距离测量传感器，并且通过使用定期测量诸如雷达传感器的前表面部分的污染程度的污染物去除装置，并且被实施为 擦拭器或洗涤液喷射装置，当被测量大于或等于污染程度的预设标准值时。
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公开(公告)号：KR101313103B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020090024173
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 지능로봇에 탑재된 영상인식장치의 성능을 평가하는 기술에 관한 것이다. 지능로봇의 얼굴인식시험에 적합한 환경을 조성하는 기술과, 로봇의 얼굴인식장치의 성능을 포함한다. 시험환경의 구성은 객관적 평가 기준을 제공하기 위한 공간의 조명 배경을 선정하는 기술과 환경을 측정하는 기술을 포함한다. 얼굴인식장치의 성능측정은 얼굴을 포함하는 영상의 입력에서부터 시작하여 최종적으로 얼굴인식 결과의 출력까지의 단계인 영상입력, 캡처, 전처리, 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출, 개인 식별까지의 각 컴포넌트의 처리에 소요된 시간을 분석하는 기술과 얼굴 영역 추출, 얼굴 요소 추출 그리고 개인 식별이 해당하는 얼굴인식 알고리즘의 정확성을 분석하고 종합하여 표시하는 기술을 포함하는 장치에 관한 것이다.
얼굴인식 평가, 사용자 추적 성공률 평가, 사용자 추적 속도 평가-
公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR100914249B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다.
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성-
公开(公告)号：KR100571426B1
公开(公告)日：2006-04-17
申请号：KR1020030083761
申请日：2003-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 클러스터드 웹 응용 서버 환경에서 HTTP 세션 식별자와 버전 정보를 이용하여 응용 서버 노드 간에 HTTP 세션 복제를 효율적으로 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 HTTP 세션 생성 시 세션 식별자, 세션 버전을 생성하고, HTTP 세션 생성 혹은 변경 시 멀티캐스트 프로토콜을 이용하여 세션 정보, 세션 식별자, 세션 버전 정보를 다른 모든 웹 응용 서버에 전송하되 생성시에 만 전송 완료 시점까지 기다리고, 변경 시에는 전송 완료 시점까지 기다리지 않고 전송 명령 만 내린 후 결과를 반환한다. 그리고 결과 반환 시 쿠키에 세션 식별자, 버전 번호를 저장하여 반환하고, 차후 부하 분배기가 다른 웹 응용 서버로 클라이언트에 대한 요청을 전달하면 해당 웹 응용 서버는 쿠키에서 세션 식별자 및 버전 번호를 추출하여 해당 HTTP 세션이 자신의 세션 저장소에 존재하며 HTTP 세션 버전이 쿠키에서 추출한 것 보다 최신이면 해당 HTTP 세션을 이용하고, 그렇지 않으면 멀티캐스트 프로토콜을 통해 일정 시간 안에 해당 HTTP 세션 정보를 수신하는 경우에는 수신된 HTTP 세션을 이용한다.
HTTP 세션, 복제, 멀티캐스트 프로토콜, 부하분배기, 쿠키, 버전번호Abstract translation: 本发明涉及一种使用群集Web应用服务器环境中的HTTP会话标识符和版本信息在应用服务器节点之间有效执行HTTP会话复制的方法。 本发明是在产生，但发送会话ID期间创建的HTTP会话，产生会话版本，使用由多播协议，会话信息，会话标识符，会话版本信息之外的任何Web应用服务器上创建或更改的HTTP会话 只有传输命令不会等待到传输完成时间，并且返回结果。 并在返回时返回的结果存储会话标识符，cookie中的版本号，并在未来的负载分布将请求转发给客户端另一个Web应用程序服务器，Web应用程序服务器提取在cookie中的会话标识符和版本号HTTP 会话在其自己的会话存储是否存在，如果是比从使用HTTP会话cookie中提取的HTTP会话版本新，否则通过多播协议接收的一定时间内的HTTP会话信息，因此接收到的HTTP会话 它使用。
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