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公开(公告)号：KR100901272B1
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070085539
申请日：2007-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 따른 초기 템플릿 생성 장치는, 로봇에 장착된 영상 촬영 수단을 이용하여 영상을 획득하는 영상 입력부와, 로봇을 회전 이동시키며, 이동 중에 기 설정된 간격으로 영상 입력부로부터 영상을 제공받아 등록 영상을 수집하는 등록 영상 수집부와, 수집된 등록 영상에서 얼굴 영역에 대해 정규화한 후 특징 부분을 검출하여 사용자의 초기 템플릿을 생성하는 얼굴정보 등록부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 로봇을 회전 이동시키면서 영상을 입력받고, 입력받은 영상을 토대로 등록 영상을 수집한 후 이를 토대로 초기 템플릿을 구성함으로서, 조명 및 자세 등의 다양한 환경에서 얼굴 형상 변화가 포함된 영상들을 이용하여 초기 템플릿을 구성할 수 있어 열악한 환경에서의 얼굴 인식을 요구하는 로봇에서 얼굴 인식의 성능을 향상시킬 수 있다.
로봇, 사용자 인식, 얼굴 인식, 얼굴 등록, 초기 템플릿-
公开(公告)号：KR1020090020902A
公开(公告)日：2009-02-27
申请号：KR1020070085539
申请日：2007-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6255 , G06K9/00221 , G06K9/00671 , G06K9/44 , G06K9/6202 , G06K9/6212
Abstract: An initial template generation apparatus and a method thereof are provided to form an initial template including face shape change in various environments. A video input part(100) obtains image by using an image photographing device mounted to a robot. A registration image gathering unit(120) rotates and moves the robot. The image is provided from the video input part to the registration image gathering unit. The registration image gathering unit collects the registration image. A face information directory(140) performs normalization about a face range in the collected registration image. The face information directory detects a characteristic portion and produces the initial template of the user.
Abstract translation: 提供初始模板生成装置及其方法以形成包括各种环境中的脸部形状变化的初始模板。 视频输入部（100）通过使用安装在机器人上的图像拍摄装置获取图像。 登记图像采集单元（120）旋转并移动机器人。 图像从视频输入部分提供给注册图像收集单元。 登记图像收集单元收集登记图像。 面部信息目录（140）对所收集的登记图像中的面部范围进行归一化。 面部信息目录检测特征部分并产生用户的初始模板。
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公开(公告)号：KR1020170094837A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020160016052
申请日：2016-02-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은영상처리를이용한사람검출방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된영상처리를이용한사람검출방법은입력영상을획득하는제 1 단계, 상기입력영상에서에지를검출하여에지영상을생성하는제 2 단계, 상기에지영상의에지굵기를기 설정된굵기로확장하여확장에지영상을생성하는제 3 단계, 상기확장에지영상의에지가존재하는제 1 영역에상기입력영상의상기제 1 영역과대응하는영역의영상을복사하여검출대상영상을획득하는제 4 단계, 상기검출대상영상의제 1 영역에대해 MCT(Modified Census Transform)를수행하는제 5 단계, 상기 MCT가수행된검출대상영상의제 1 영역에대해기 설정된 MCT값범위에해당하는제 2 영역을검출하여, 상기제 2 영역을사람으로검출하는제 6 단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用图像处理的人体检测方法。 根据本发明示例性实施例的用于使用图像处理来检测人的方法包括：第一步骤，获取输入图像;第二步骤，检测输入图像的边缘以生成边缘图像; 通过将扩展边缘图像扩展到扩展边缘图像的边缘存在于其中的第一区域来生成扩展边缘图像的第三步骤， 对检测对象图像的第一区域执行MCT（改进的普查变换）的第四步骤，对检测对象图像的第一区域执行MCT的第二步骤， 以及将第二区域检测为人的第六步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101727137B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020100127723
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/325 , G06K2209/15
Abstract: 제 1 이미지의텍스트영역에대한기하학적정보를가지는데이터베이스에저장된복수개의텍스트영역데이터에기초하여, 입력된제 2 이미지내에서텍스트영역예측값을생성하는단계와입력된제 2 이미지내의텍스트가능영역에대하여텍스트인식여부를판단하여텍스트인식결과값을생성하는단계와생성된텍스트영역예측값및 텍스트인식결과값을조합하여제 2 이미지내에서텍스트영역을선택하는단계를포함하는것을특징으로하는텍스트영역추출방법이개시된다.
Abstract translation: 该方法包括：基于存储在具有关于第一图像的文本区域的几何信息的数据库中的多个文本区域数据，在输入的第二图像中生成文本区域预测值; 通过确定文本是否被识别并且生成文本识别结果值，通过组合生成的文本区域预测值和文本识别结果值来选择第二图像中的文本区域; 等等。
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公开(公告)号：KR1020150065370A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150614
申请日：2013-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00201 , G06K9/46 , G06K9/4609
Abstract: 본발명은임의의사람이카메라와같은촬영장치앞에서취하는일련의행동을인식하는장치및 그방법에관한것이다. 행동인식장치는촬영장치로부터깊이영상을지속적으로수신하는영상수신부, 영상수신부에서수신하는연속된깊이영상들을이용하여모션스토리맵을생성하는맵 생성부, 특정시점에생성된모션스토리맵에대해서행동인식에사용되는특징을추출하는특징추출부, 특징추출부에서추출한특징과, 이전에저장된각 등록행동들의서브비디오특징을서브비디오단위로매칭하는매칭부, 서브비디오단위로매칭한결과를이용하여유사도를산출하는유사도산출부및 유사도를산출부에서산출한유사도중에서가장큰 유사도를가지는행동을최종인식행동으로결정하는최종행동인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别诸如相机之类的拍摄装置前面的随机人的某些动作的装置和方法。 用于识别动作的装置包括：图像接收单元，连续地从拍摄装置接收深度图像; 地图制作单元，通过使用从图像接收单元接收的连续深度图像来生成运动故事图; 特征提取单元提取用于关于在特定点产生的运动故事图的动作识别的特征; 匹配单元，其与先前存储的每个注册动作的子视频特征相匹配，具有通过子视频单元从特征提取单元提取的特征; 相似度输出单元，通过使用由子视频单元匹配的结果输出相似度; 以及最终动作识别单元，基于由相似度输出单元输出的相似度，确定具有最高相似度的动作作为最终识别动作。
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公开(公告)号：KR1020140138486A
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130059140
申请日：2013-05-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/6256
Abstract: 본 발명에서는 영상에서 사람의 성별을 인식함에 있어서, 정지영상 또는 동영상 등으로 입력되는 입력 영상에서 영상에 포함된 단일 혹은 복수 명의 사람에 대해 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴 영상에서 성별 인식을 위한 성별 특징 정보를 추출한 후, 미리 학습된 하나의 분류기를 통해 성별 특징 정보를 분석하여 사람의 성별을 정확히 인식할 수 있도록 한다.
Abstract translation: 根据本发明，当从图像识别出某人的性别时，检测到包含在作为静止或运动图像输入的输入图像中的单个或多个人的面部，用于识别性别的性别特征信息 从检测到的脸部图像中提取出来，并且通过使用预先研究的单个分类器来分析性别特征信息，使得可以准确地识别出人的性别。
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公开(公告)号：KR1020140080802A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148669
申请日：2012-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/325 , G06K9/4604 , G06K9/6215 , G06K2209/15
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an operating method of a license plate detecting device comprises the steps of: acquiring an image; detecting a plurality of numbers included in the image; determining if two or more numbers are adjacent to each other among the detected numbers; precisely detecting a certain area where the adjacent numbers are included if two or more numbers are adjacent to each other based on the determination result; and outputting the location information of a license plate based on the detected result.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，车牌检测装置的操作方法包括以下步骤：获取图像; 检测包括在图像中的多个数字; 确定两个或多个数字在检测到的数字之间是否彼此相邻; 基于确定结果，如果两个或多个数字彼此相邻，则精确地检测包括相邻数字的特定区域; 并根据检测结果输出牌照的位置信息。
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