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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101868894B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
Abstract: 로봇을이용한객체추적시스템및 그추적방법이개시된다. 본발명의실시예에따른로봇을이용한객체추적시스템은, 로봇의전방에대한영상을획득하는영상획득부; 영상획득부에의해획득된영상으로부터객체를검출하는객체검출부; 객체검출부에의해검출된객체에대하여로봇과의거리및 움직임방향을포함하는움직임패턴을계산하는움직임패턴계산부; 움직임패턴계산부에의해계산된움직임패턴을저장하는움직임패턴저장부; 및영상획득부에의해현재획득되는영상에서객체가사라진경우, 움직임패턴저장부에저장된객체에대한움직임패턴에기초하여객체의현재의위치를계산하는현재위치계산부를포함하며, 현재위치계산부에의해계산된현재의위치에기반하여영상획득부를이동하여객체에대한추적을수행하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101810595B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020100127827
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 전서현
Abstract: 본발명은위험상황을알리기위한장치및 방법을제공한다. 위험상황알림장치는위험상황에처한차량으로부터위험상황이발생하였음이접수하고, 위험상황을경고하기위한알림요청메시지를생성하는위험상황접수부, 알림요청메시지를이용하여차량의위치를파악하여위치정보를생성하며, 위치정보를포함하는알림실행메시지를생성하는위험상황알림부및 알림실행메시지를분석하여위치정보를검출하고, 위치정보의주변에설치된알림표시장치를제어하는알림표시장치관리부를포함하며, 알림표시장치관리부는알림표시장치의동작구간정보를포함하는알림표시제어메시지를생성하여상기알림표시장치의동작구간을제어한다.
Abstract translation: 本发明提供了用于通知危险情况的装置和方法。 风险状态通知装置从处于危险状况的车辆接收危险情况，并生成用于警告危险情况的通知请求消息。 代，和风险的情况下，用于生成包含位置信息通知单元和所述通知来分析执行消息执行通知消息并检测的位置信息，包括：通知装置管理单元，用于控制在所述位置信息的附近设置通知单元 通知显示装置管理单元生成包括通知显示装置的操作区间信息的通知显示控制消息，并控制通知显示装置的操作时段。
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公开(公告)号：KR1020170100204A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022461
申请日：2016-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원공간정보를이용한목표물추적장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 3차원공간정보를이용한목표물추적장치는, 복수의촬영장치들과상기촬영장치들이촬영한실제공간에상응하는 3차원공간정보를맵핑하여, 변환행렬을연산하는변환행렬연산부, 상기복수의촬영장치들중에서적어도하나의상기촬영장치가촬영한영상정보에포함된목표물을검출하고, 검출된상기목표물의특징정보를추출하는목표물검출부, 상기변환행렬을이용하여검출된상기목표물의 3D 가상공간상좌표를추출하는 3D 좌표추출부, 그리고상기영상정보의이전프레임과현재프레임을비교하여, 상기목표물의이동경로를추적하는경로추적부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用三维空间信息的目标跟踪设备和方法。 根据本发明使用三维信息目标跟踪装置是映射有多个对应于所述真实空间中的记录的记录装置，用于计算变换矩阵的变换矩阵计算部，其特征在于，记录设备的三维信息 目标检测单元，用于检测包括在由多个拍摄设备中的至少一个拍摄设备拍摄的图像信息中的目标，并提取检测到的目标的特征信息; 三维坐标提取单元，提取所述虚拟空间坐标，和比较所述前一帧和图像信息的当前帧，包括路径用于跟踪目标的运动路径跟踪部。
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公开(公告)号：KR1020140089241A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001265
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W24/10
CPC classification number: G01S5/0252 , G05D1/0274 , G05D1/0291 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。
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公开(公告)号：KR1020140077744A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146853
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/12 , B25J9/1656
Abstract: According to the present invention, a method for operating a first exploration robot which explores an unknown space comprises a step of exploring a space within a sensing range to form space information and an exploration table; a step of distinguishing whether or not an unexplored area exists based on the formed exploration table, and exploring the unexplored area to update the space information by moving toward the unexplored area when the unexplored area exists according to the distinguished result; a step of updating the exploration table based on the updated space information; and a step of forming the relative coordinate of a second exploration robot when the second exploration robot exists within the sensing range of the first exploration robot, forming whole space information based on the formed relative coordinate and the space information contained in the second exploration robot, and re-updating the exploration table updated based on the whole space information.
Abstract translation: 根据本发明，用于操作探索未知空间的第一探索机器人的方法包括：在感测范围内探索空间以形成空间信息和勘探表的步骤; 根据形成的勘探表，区分是否存在未开发区域的步骤，根据不同的结果，探索未开发区域，通过向未开发区域移动未更新区域来更新空间信息; 基于更新的空间信息更新勘探表的步骤; 以及当第二探索机器人存在于第一探索机器人的感测范围内时形成第二探索机器人的相对坐标的步骤，基于形成的相对坐标和包含在第二探索机器人中的空间信息形成整体空间信息， 并重新更新基于整个空间信息更新的勘探表。
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