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公开(公告)号：KR101857122B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020100130194
申请日：2010-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0278 , G05D1/0291
Abstract: 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.
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公开(公告)号：KR1020140089241A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001265
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W24/10
CPC classification number: G01S5/0252 , G05D1/0274 , G05D1/0291 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。
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公开(公告)号：KR1020150081072A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000667
申请日：2014-01-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0287 , G06Q50/26
Abstract: 발명은소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템및 그네트워크형성방법에관한것으로서, 본발명에따른소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템은인프라가무너진환경에서군집지능로봇간의통신정보를이용하여로봇간의거리와전파환경을예측하여소방관에게통신가능한활동범위를제공하고, 전파환경변화에따라투척된로봇의자동재배치로안정적인통신망을구축하여소방관의상태정보를모니터링하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于灭火的投掷式集体智能路由机器人系统及其网络形成方法。 根据本发明，投掷式集体智能路由机器人系统期望机器人与传播环境之间的距离提供能够使用在基础设施的环境中的集体智能路由机器人之间的通信信息与消防员通信的活动范围 崩溃了。 此外，本发明根据传播环境的变化自动重新排列投掷的机器人，以形成稳定的通信网络，以监视消防员的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130068248A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135224
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A network topology configuration method of a group robot and a routing method thereof are provided to configure a network topology in a plurality of communication groups based on a network corresponding to an atypical environment. CONSTITUTION: Mobile group robots are divided into a plurality of communication groups(S301). A leader robot collects the connection configuration information of flower robots in an environment in which the lead robot is selected from the group robots within the communication group(S303,S305). The leader robot configures the network topology of the communication group by using the collected connection group information(S307). The environment includes an ad-hoc mesh network between the group robots. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S301) Divide mobile group robots into a plurality of communication groups; (S303) Designate leader robots and follower robots in the communication groups; (S305) Collect the connection configuration information of the follower robots by the leader robots; (S307) Configure and manage network topology
Abstract translation: 目的：提供组机器人的网络拓扑配置方法及其路由方法，以基于与非典型环境对应的网络在多个通信组中配置网络拓扑。 构成：移动组机器人被分成多个通信组（S301）。 领导机器人在通信组内的组机器人中选择引导机器人的环境中收集花机器人的连接配置信息（S303，S305）。 领导机器人通过使用收集的连接组信息来配置通信组的网络拓扑（S307）。 环境包括群组机器人之间的特殊网状网络。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S301）将移动组机器人划分为多个通信组; （S303）在通讯组中指定领导机器人和跟随机器人; （S305）通过引导机器人收集跟随机器人的连接配置信息; （S307）配置和管理网络拓扑
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8.发明公开감시 및 정찰용 무인 하이브리드 이동체 및 상기 무인 하이브리드 이동체를 제어하기 위한 제어 방법 및 제어 시스템 审中-实审不可预知的混合动力车辆用于监视和重新安置，以及控制方法和系统
公开(公告)号：KR1020160077697A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140187914
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은감시및 정찰용무인하이브리드이동체및 상기무인하이브리드이동체를제어하기위한제어방법및 제어시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상기무인하이브리드이동체에전역관측또는정밀관측중 어느하나의임무를할당하는임무할당부, 상기임무를할당받은무인하이브리드이동체로부터획득한센싱정보에기초하여상기무인하이브리드이동체의주변환경을인식하는주변환경인식부, 및상기인식된주변환경에기초하여상기무인하이브리드이동체가할당된임무를수행하기위한이동모드를결정하는이동모드결정부를포함하는무인하이브리드이동체를제어하기위한제어시스템이제공된다. 본발명에따르면, 다양한운용모드의제어로써무인하이브리드이동체의에너지의효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于监视和侦察的无人混合移动物体，以及用于控制无人驾驶混合动力物体的方法和系统。 根据本发明，提供了一种用于控制无人混合运动物体的系统，该系统包括：任务分配单元，其将全局观测任务和详细观察任务中的任一个分配给无人混合运动物体; 周边环境识别单元，其基于由已经分配了一个任务的无人混合移动物体获取的感测信息识别无人混合运动物体周围的周围环境; 以及移动模式确定单元，其基于所识别的周围环境来确定无人混合移动对象将执行所分配的任务的移动模式。 根据本发明，以各种操作模式控制无人驾驶的混合动力物体，从而最大化无人驾驶的混合动力物体的能量效率。
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公开(公告)号：KR1020140094259A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006849
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S17/74
Abstract: The present invention discloses an apparatus for measuring the position of other apparatus and a method of measuring the position of other apparatus. The apparatus for measuring a position includes: at least one light emitting unit transmitting an optical signal; at least one light receiving unit receiving the optical signal transmitted from other apparatus; and a signal processing unit controlling to transmit an optical signal including identification information through the at least one light emitting unit, obtaining identification information on other apparatus on the basis of the optical signal received from other apparatus, and obtaining position information on other apparatus on the basis of the obtained identification information. Accordingly, each apparatus positioned in an arbitrary space can obtain location information on other apparatus such as a distance to, an angle with, and a posture of the other apparatus.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于测量其他装置的位置的装置和测量其他装置的位置的方法。 用于测量位置的装置包括：至少一个发射光信号的发光单元; 至少一个光接收单元，接收从其他设备发送的光信号; 以及信号处理单元，控制通过所述至少一个发光单元发送包括识别信息的光信号，基于从其他设备接收的光信号获得关于其他设备的识别信息，以及获得关于其他设备的位置信息 获得的识别信息的基础。 因此，位于任意空间的各装置能够获取其他装置的位置信息，例如与其他装置的距离，角度和姿态。
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公开(公告)号：KR1020140089240A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001264
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0027 , G05D1/0212 , G05D1/0287
Abstract: The present invention relates to an apparatus for navigating cooperative intelligent robots based on a radio map. The apparatus of the present invention includes a radio map acquisition part which acquires a radio map generated between cooperative intelligent robots, a routing information acquisition part which acquires routing information which is a communication path between the robots, a robot path generation part which determines a moving path to a target point by using the radio map and the routing information, and a position control part which controls position shift of the robot along the moving path generated by the robot path generation part.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于无线电地图导航协同智能机器人的装置。 本发明的装置包括无线映射获取部，其获取在协同智能机器人之间生成的无线映射，路径信息获取部，其获取作为机器人之间的通信路径的路由信息;机器人路径生成部，其确定移动 通过使用无线电图和路线信息到目标点的路径;以及位置控制部，其控制机器人沿着由机器人路径生成部生成的移动路径的位置偏移。
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