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公开(公告)号：KR101844328B1
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160113051
申请日：2016-09-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은가려짐및 회전에강인한공장자동화물체인식시스템및 방법에관한것으로, 공장자동화라인에놓인대상물체를촬영하여장면영상을획득하는입력부; 미리입력된배경영상과상기장면영상을비교하여관심영역을설정하는관심영역설정부; 설정된관심영역에대해고리투영(Ring Projection)을이용하여상관도가미리설정된제1 문턱값이상인값에해당하는후보군을추출하는고리투영부; 템플릿영상에서방사투영벡터를추출하고, 상기추출된후보군으로부터장면영상을 4 분할하고각 분할영역에방사투영벡터를추출하는방사투영부; 및추출된템플릿영상및 각영역의방사투영벡터를통해상관도를산출하고, 각상관도를비교하여대상물체를인식하는물체판단부를포함한다.
Abstract translation: 用于识别工厂自动化对象识别的系统和方法技术领域本发明涉及用于识别工厂自动化对象的系统和方法， 感兴趣区域设置单元，用于通过将场景图像与先前输入的背景图像进行比较来设置感兴趣区域; 环形投影单元，用于通过使用针对所设定的ROI的环形投影来提取与相关度等于或大于预定的第一阈值的值相对应的候选组; 辐射投影单元，用于从模板图像提取辐射投影矢量，将来自所提取的候选组的场景图像划分为四个，并且从每个划分的区域中提取辐射投影矢量; 以及对象确定单元，用于通过提取的模板图像和每个区域的辐射投影矢量计算相关性，并且用于比较相关性并识别对象。
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公开(公告)号：KR101774147B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160030956
申请日：2016-03-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은손목보호대에관한것으로, 보호대몸체; 온열수단; 저주파발산수단; 탈부착감지수단; 및제어수단; 을포함하여, 사용자가자연스럽게규칙적으로충분한휴식을취하도록유도할수 있고, 사용자손목의통증을완화시키고치료할수 있을뿐만아니라사용자가쉽게휴대할수 있으며, 간편하게사용할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170027353A
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150123513
申请日：2015-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명의실시예들에따른컴퓨터를이용한고속다중물체인식방법은, 컴퓨터가, 적어도하나의템플릿영상으로부터, 중심모멘트(central moment) 값들로구성된템플릿모멘트벡터를산출하는단계; 적어도하나의템플릿영상으로부터템플릿링 프로젝션변환(RPT: Ring Projection Transform) 벡터를산출하는단계, 질의영상으로부터템플릿영상의크기와동일한크기의블록영상에대하여중심모멘트값들로구성되는질의블록모멘트벡터를산출하는단계, 템플릿모멘트벡터와질의블록모멘트벡터사이의유사도에따라블록영상의 1차유사를판정하는단계, 1차유사의판정을통과한블록영상에대하여, 질의블록 RPT 벡터를산출하고, 템플릿 RPT 벡터와질의블록 RPT 벡터사이에서정규교차상관계수를산출하는단계, 산출된정규교차상관계수에기초하여블록영상의 2차유사를판정하는단계및 2차유사판정을통과한블록영상들의위치에템플릿영상에상응하는물체가있다고판정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101664662B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150030022
申请日：2015-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06Q50/10
Abstract: 본발명의실시예들에따른사용자중심의실시간맞춤뉴스서비스제공장치는, 사용자로부터입력된관심키워드정보를이용하여관심키워드설정정보를생성하고저장하는설정부, 뉴스제공사이트로부터수신된뉴스정보로부터뉴스컨텐츠들을추출하는데이터처리부, 관심키워드설정정보를기반으로뉴스컨텐츠들을필터링하여사용자관심뉴스컨텐츠들을추출하는필터부및 사용자관심뉴스컨텐츠들에상응하는버블형태의뉴스버블들을깔대기형태로정의된뉴스깔대기영역내에시각화하는 UI 처리부를포함할수 있다.
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25.发明公开
公开(公告)号：KR1020160113480A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020150039159
申请日：2015-03-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06Q30/02
Abstract: 본발명은이벤트스케줄링스마트캘린더서비스방법및 그방법을수행하는어플리케이션프로그램및 그기록매체에관한것으로, (a) 다수의광고업체단말이이벤트정보를이벤트캘린더서버로등록하는단계; (b) 상기이벤트캘린더서버가상기등록된이벤트정보를저장하고분류하여데이터베이스(DB)화하는단계; (c) 클라이언트단말에서이벤트캘린더어플리케이션을통해상기이벤트정보를검색하고선택하는단계; 및 (d) 상기클라이언트단말의상기이벤트캘린더어플리케션을통해캘린더상에상기선택된이벤트정보를표시하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 각종미디어등을통해전파하는수많은이벤트정보를하나의서비스를통해관리할수 있는방법을제공하고, 소비자또는고객이원하는이벤트정보를선택적으로취득하고소비자가한눈에알아볼수 있는캘린더형식의이벤트정보의일정또는스케줄링정보를제공함으로써, 광고업체나고객양쪽모두에게이로운서비스를제공하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种事件调度智能日历服务方法，一种用于执行该方法的应用程序及其记录介质。 根据本发明的事件调度智能日历服务方法包括：（a）多个广告终端在事件日历服务器中注册事件信息; （b）事件日历服务器存储和分类注册的事件信息，从而将信息构建到数据库中; （c）客户终端通过事件日历应用搜索和选择事件信息; 和（d）通过客户终端的事件日历应用在日历上显示所选择的事件信息。 本发明可以提供一种允许用户通过一种服务来管理通过各种媒体传播的多条事件信息的方法，并以日历格式提供事件信息调度或调度信息，这允许消费者或客户选择性地选择期望的事件信息， 让消费者了解信息，从而有利于广告业务和客户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101560503B1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140163600
申请日：2014-11-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은사용자의사용상태에따라출력되는영상을제어할수 있는영상제어장치, 영상출력장치및 이를포함하는영상제어시스템및 영상제어방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른영상제어장치는, 사용자의헤드에안착될수 있는구조로형성된헤드밴드부; 및, 상기헤드밴드부의적어도일부분에형성된영상제어신호송신부를포함하며, 상기영상제어신호송신부는, 상기사용자헤드의회전각및 기울기정보를이용하여상태정보를생성하고, 생성된상태정보에따라영상을제어하는영상제어신호를송신하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够控制由用户输出的图像，图像输出装置，包括图像控制装置和图像输出装置的图像控制系统的图像控制装置以及图像控制方法。 根据本发明的实施例的图像控制装置可以包括：头带单元，其具有要安装在用户头部上的结构; 以及图像控制信号发送单元，其设置在所述头带单元的至少一个端口中，其中，所述图像控制信号发送单元通过使用所述用户头部的旋转角度和倾斜度来生成状态信息，并且发送用于 根据状态信息控制图像。
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27.发明授权
公开(公告)号：KR101542020B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140166870
申请日：2014-11-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은링 형상의입력장치를이용하여확대배율을조절하거나출력할어플리케이션을선택할수 있는터치디스플레이용입력장치, 이를포함하는터치디스플레이장치및 터치디스플레이장치화면제어방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른터치디스플레이장치는, 링형상의본체와, 본체내부에삽입된전도성물질을포함하는입력장치및 입력장치에삽입된전도성물질의위치또는이동을감지하는센싱모듈과, 센싱모듈에의해감지된위치값또는이동값을이용하여출력화면중에서출력영역을생성하는출력제어모듈과, 출력제어모듈에의해생성된출력영역이표시되도록출력화면을출력하는디스플레이모듈을포함하는디스플레이출력장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 触摸显示输入装置技术领域本发明涉及能够通过使用环形输入装置来选择应用来调整或输出放大率的触摸显示输入装置，包括该触摸显示输入装置的触摸显示装置以及用于控制触摸显示装置的屏幕的方法。 根据本发明的实施例，触摸显示装置包括：输入装置，包括环形主体和插入主体的导电材料; 以及显示输出装置，包括用于检测插入到输入装置中的导电材料的位置或移动的感测模块，用于通过使用位置值或移位值在输出屏幕中产生输出区域的输出控制模块 以及显示模块，用于输出输出画面以显示由输出控制模块生成的输出区域。
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公开(公告)号：KR101348855B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120120897
申请日：2012-10-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23264 , G06T7/20
Abstract: According to the present invention, a real-time image stabilization method for imaging system including an image sensor, and a motion sensor capable of generating pitch information and yaw information comprising angle values comprises the steps of: segmenting the entire area of an image into a quadrant and previously setting four or more unit search areas including at least one of the quadrant; receiving an image from the image sensor in every frame; receiving, from the motion sensor, a motion sensor signal including at least pitch information and yaw information in every frame; selecting one of four or more unit search areas as a reduced search area, based on unit motion vector consisting of the vertical components of the pitch information and the horizontal components of the yaw information, in every frame; operating motion vector in the selected reduced search area with respect to an image of a current frame and an image of a previous frame, in every frame; and displacing the image of the current frame in a reverse direction of the motion vector operated in every frame to create an image for which the motion of a camera is compensated. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S31) Segment the entire area of an image into a quadrant and previously set four or more unit search areas including at least one of the quadrant; (S32) Receive image signals from an image sensor; (S33) Receive, from a motion sensor, a motion sensor signal including pitch information and yaw information; (S34) Synchronize the image signals with the pitch information and the yaw information; (S35) Select one of four or more unit search areas as a reduced search area, based on unit motion vector consisting of the vertical components of the pitch information and the horizontal components of the yaw information; (S36) Operate compensated motion vector in the selected reduced search area with respect to an image of a current frame and an image of a previous frame; (S37) Displace and rotate the image according to the operated compensated motion vector
Abstract translation: 根据本发明，包括图像传感器和能够产生俯仰信息的运动传感器和包括角度值的偏航信息的运动传感器的实时图像稳定化方法包括以下步骤：将图像的整个区域分割为 并且之前设置四个或更多个单元搜索区域，包括至少一个象限; 在每帧中从图像传感器接收图像; 从运动传感器接收至少包括每个帧中的俯仰信息和偏航信息的运动传感器信号; 在每个帧中，基于由俯仰信息的垂直分量和偏航信息的水平分量组成的单位运动矢量，选择四个或更多个单位搜索区域中的一个作为缩小搜索区域; 在每帧中相对于当前帧的图像和先前帧的图像在所选择的缩小搜索区域中操作运动矢量; 并且在与每帧中操作的运动矢量相反的方向上移动当前帧的图像，以创建照相机的运动被补偿的图像。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S31）将图像的整个区域划分为象限，并且预先设置四个或更多个单元搜索区域，包括至少一个象限; （S32）从图像传感器接收图像信号; （S33）从运动传感器接收包括音调信息和偏航信息的运动传感器信号; （S34）使图像信号与俯仰信息和偏航信息同步; （S35）基于由俯仰信息的垂直分量和偏航信息的水平分量组成的单位运动矢量，选择四个以上的单位搜索区域中的一个作为缩小搜索区域; （S36）相对于当前帧的图像和前一帧的图像在选择的缩小搜索区域中操作补偿运动矢量; （S37）根据操作补偿的运动矢量来移动和旋转图像
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公开(公告)号：KR1020130078990A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120000193
申请日：2012-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
Abstract: PURPOSE: A convergence angle control device of a stereoscopic imaging device is provided to control a convergence angle by focusing on a desired object according to a visual fatigue level (VFL) value with only a simple operation within short time after taking an image with a stereoscopic camera. CONSTITUTION: A depth region obtaining part (400) generates a disparity map by using disparity information extracted from an image processing part (300) and generates a first depth map by using the disparity map. A segmentation part (450) converts the generated first depth map into a histogram and generates a second depth map by using the histogram. A VFL obtaining part (500) calculates a VFL value for each object from the second depth map. An automatic convergence angle control part (600) automatically controls a convergence angle by focusing on an object having the highest VFL value among the calculated VFL values. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (200) Image obtaining part; (300) Image processing part; (400) Depth region obtaining part; (450) Segmentation; (500) VFL obtaining part; (600) Automatic convergence angle control part (Apply a VFL value); (700) Semiautomatic convergence angle control part; (800) User input; (850) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种立体成像装置的会聚角控制装置，通过仅在立体视觉拍摄的图像之后的短时间内仅通过简单的操作，根据视觉疲劳度（VFL）值聚焦于期望的对象来控制会聚角度 相机。 构成：深度区域获取部分（400）通过使用从图像处理部分（300）提取的视差信息生成视差图，并通过使用视差图生成第一深度图。 分割部分（450）将生成的第一深度图转换为直方图，并通过使用直方图来生成第二深度图。 VFL获取部件（500）从第二深度图计算每个对象的VFL值。 自动会聚角度控制部分（600）通过聚焦在所计算的VFL值中具有最高VFL值的对象来自动控制会聚角度。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （200）图像获取部分; （300）图像处理部分; （400）深度区域获取部分; （450）分割; （500）VFL获取部分; （600）自动会聚角控制部（应用VFL值）; （700）半自动会聚角控制部分; （800）用户输入; （850）显示部分
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公开(公告)号：KR101220003B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR1020110087621
申请日：2011-08-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/44 , H04N13/271
Abstract: PURPOSE: A disparity map generating method is provided to reduce the memory bandwidth necessary for loading an image by reducing a search range for stereo matching. CONSTITUTION: A stereoscopic image is inputted(S1). A low-resolution reduction image for the segmented stereoscopic image is generated(S2-1). A histogram for the low-resolution reduction image is generated(S2-2). An ESR(Effective Search Range) is determined by using the histogram(S2-3). A disparity map is generated by using the ESR(S3). [Reference numerals] (S1) Step of inputting a stereoscopic image; (S2) Step of dividing the stereoscopic image, and determining an effective search range(ESR) used for Hamming distance computation for each segmented stereoscopic image; (S2-1) Step of generating a low resolution reduction image about the segmented stereoscopic image; (S2-2) Step of generating a histogram about the low resolution reduction image; (S2-3) Step of determining the ESR by using the histogram; (S3) Step of generating a disparity map by using the ESR
Abstract translation: 目的：提供视差图生成方法，通过减少立体匹配的搜索范围来减少加载图像所需的存储带宽。 构成：输入立体图像（S1）。 生成分割立体图像的低分辨率缩小图像（S2-1）。 生成低分辨率缩小图像的直方图（S2-2）。 通过使用直方图（S2-3）确定ESR（有效搜索范围）。 通过使用ESR生成视差图（S3）。 （附图标记）（S1）输入立体图像的步骤; （S2）分割立体图像的步骤，并且确定用于每个分割立体图像的汉明距离计算的有效搜索范围（ESR）; （S2-1）关于分割立体图像生成低分辨率缩小图像的步骤; （S2-2）生成关于低分辨率缩小图像的直方图的步骤; （S2-3）使用直方图确定ESR的步骤; （S3）使用ESR生成视差图的步骤
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