VLC-RF 통신 시스템 및 VLC-RF 통신 방법

    公开(公告)号:KR101768147B1

    公开(公告)日:2017-08-16

    申请号:KR1020160156068

    申请日:2016-11-22

    CPC classification number: H04B10/116 H04B10/502

    Abstract: 본발명의 VLC-RF 통신시스템은복수의노드에대응하는복수의제1 대기열및 상기복수의제1 대기열에저장된패킷에대한스케쥴링모드를결정하는스케쥴러를포함하는게이트웨이; 각각제2 대기열을포함하고, 상기스케쥴링모드에따라상기제2 대기열에저장된패킷을상기복수의노드중 목표노드로송신하는복수의 VLC 송신기; 및제3 대기열을포함하고, 상기스케쥴링모드에따라상기제3 대기열에저장된패킷을상기복수의노드중 목표노드로송신하는 RF 송수신기를포함하고, 상기스케쥴러는목표노드에대응하는상기제1 대기열, 상기제2 대기열, 및상기제3 대기열의길이에따라상기스케쥴링모드를결정한다.

    가려짐 및 회전에 강인한 공장 자동화 물체 인식 시스템 및 방법
    2.
    发明授权
    가려짐 및 회전에 강인한 공장 자동화 물체 인식 시스템 및 방법 有权
    工厂自动化对象识别系统和方法对遮蔽和旋转有效

    公开(公告)号:KR101844328B1

    公开(公告)日:2018-04-02

    申请号:KR1020160113051

    申请日:2016-09-02

    Abstract: 본발명은가려짐및 회전에강인한공장자동화물체인식시스템및 방법에관한것으로, 공장자동화라인에놓인대상물체를촬영하여장면영상을획득하는입력부; 미리입력된배경영상과상기장면영상을비교하여관심영역을설정하는관심영역설정부; 설정된관심영역에대해고리투영(Ring Projection)을이용하여상관도가미리설정된제1 문턱값이상인값에해당하는후보군을추출하는고리투영부; 템플릿영상에서방사투영벡터를추출하고, 상기추출된후보군으로부터장면영상을 4 분할하고각 분할영역에방사투영벡터를추출하는방사투영부; 및추출된템플릿영상및 각영역의방사투영벡터를통해상관도를산출하고, 각상관도를비교하여대상물체를인식하는물체판단부를포함한다.

    Abstract translation: 用于识别工厂自动化对象识别的系统和方法技术领域本发明涉及用于识别工厂自动化对象的系统和方法, 感兴趣区域设置单元,用于通过将场景图像与先前输入的背景图像进行比较来设置感兴趣区域; 环形投影单元,用于通过使用针对所设定的ROI的环形投影来提取与相关度等于或大于预定的第一阈值的值相对应的候选组; 辐射投影单元,用于从模板图像提取辐射投影矢量,将来自所提取的候选组的场景图像划分为四个,并且从每个划分的区域中提取辐射投影矢量; 以及对象确定单元,用于通过提取的模板图像和每个区域的辐射投影矢量计算相关性,并且用于比较相关性并识别对象。

    VLC 광원의 3차원 좌표 산출 방법 및 장치

    公开(公告)号:KR101798043B1

    公开(公告)日:2017-11-16

    申请号:KR1020170068810

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 대상영상블록선택부가, 복수의카메라각각에대응되도록수집된복수의전방영상각각을분할한복수의영상블록중 전방차량의 VLC 광원을포함하는대상영상블록을복수의전방영상각각에대하여선택하는단계, 2차원영상좌표산출부가, 복수의전방영상각각에포함된대상영상블록에기초하여전방차량의 VLC 광원의 2차원영상좌표를복수의전방영상각각에대하여산출하는단계및 3차원좌표산출부가, 전방차량의 VLC 광원의 2차원영상좌표및 복수의카메라상호간의위치관계에기초하여, 전방차량의 VLC 광원의 3차원좌표를산출하는단계를포함하는, VLC 광원의 3차원좌표산출방법및 그장치에관한것이다.

    프로테아좀 민감형 NIS-MODC 융합단백질

    公开(公告)号:KR101899209B1

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:KR1020160086812

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 본발명은 NIS(sodium/iodide symporter)와 mODC(mouse ornithine decarboxylase degradation domain)이결합된재조합융합단백질, 이를암호화하는재조합폴리뉴클레오타이드, 이를포함하는발현벡터, 및이를이용한세포영상화또는치료방법에관한것이다. 본발명에의하면, 생체내암줄기세포와프로테아좀활성이낮은세포, 프로테아좀억제제로치료를받은세포를실시간으로검출하고추적할수 있는새로운분자영상기술을제공할뿐만아니라, 치료용방사성요오드를이용함으로써표적세포를제거하는치료기술로도활용할수 있다.

    가려짐 및 회전에 강인한 공장 자동화 물체 인식 시스템 및 방법

    公开(公告)号:KR1020180026095A

    公开(公告)日:2018-03-12

    申请号:KR1020160113051

    申请日:2016-09-02

    CPC classification number: G06T7/001 G06T7/13 G06T7/32 G06T7/35 G06T2207/20021

    Abstract: 본발명은가려짐및 회전에강인한공장자동화물체인식시스템및 방법에관한것으로, 공장자동화라인에놓인대상물체를촬영하여장면영상을획득하는입력부; 미리입력된배경영상과상기장면영상을비교하여관심영역을설정하는관심영역설정부; 설정된관심영역에대해고리투영(Ring Projection)을이용하여상관도가미리설정된제1 문턱값이상인값에해당하는후보군을추출하는고리투영부; 템플릿영상에서방사투영벡터를추출하고, 상기추출된후보군으로부터장면영상을 4 분할하고각 분할영역에방사투영벡터를추출하는방사투영부; 및추출된템플릿영상및 각영역의방사투영벡터를통해상관도를산출하고, 각상관도를비교하여대상물체를인식하는물체판단부를포함한다.

    프로테아좀 민감형 NIS-MODC 융합단백질
    7.
    发明公开
    프로테아좀 민감형 NIS-MODC 융합단백질 审中-实审
    蛋白酶体敏感性NIS-MODC融合蛋白

    公开(公告)号:KR1020170007183A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:KR1020160086812

    申请日:2016-07-08

    Abstract: 본발명은 NIS(sodium/iodide symporter)와 mODC(mouse ornithine decarboxylase degradation domain)이결합된재조합융합단백질, 이를암호화하는재조합폴리뉴클레오타이드, 이를포함하는발현벡터, 및이를이용한세포영상화또는치료방법에관한것이다. 본발명에의하면, 생체내암줄기세포와프로테아좀활성이낮은세포, 프로테아좀억제제로치료를받은세포를실시간으로검출하고추적할수 있는새로운분자영상기술을제공할뿐만아니라, 치료용방사성요오드를이용함으로써표적세포를제거하는치료기술로도활용할수 있다.

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