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公开(公告)号：KR1020160094031A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015075
申请日：2015-01-30
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0215 , G01S5/0009 , G01S2205/008 , H04W64/00
Abstract: 본발명은실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에관한것으로, 상세하게는측위의대상인태그(tag)(100)와, 다수개의앵커(anchor)(200)와, 상기태그(100)와앵커(200)를관리하는베이스스테이션(base station)(300)으로구성되는실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에있어서, 상기태그(100)와앵커(200) 간의 TWR(Two-Way Ranging) 거리측정치를획득하고, 획득한거리측정치에포함되어있는이상점(outlier)을검출하여, 이상점이포함되어있는거리측정치를제거하는다중경로검출및 제거부(400)를더 포함하여구성되며, 상기실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템은상기태그(100)에서상기베이스스테이션(300)으로부터전달받은앵커리스트에따른확인응답메시지(ACK 메시지)를전송하고, 앵커리스트에포함되어있는다수개의앵커(200)의거리정보(ranging)에따라거리측정치를획득하고, 상기다중경로검출및 제거부(400)에서제거한거리측정치를배제하고최종측위정보를산출하는것을특징으로하는실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于室内多路径环境中的无线通信网络的定位系统，其能够在使用无线通信网络执行定位的同时有效地检测和去除包括在距离测量值中的异常值，并且有效地提高了更新率，而没有 不必要的交通量增加。 基于室内多路径环境中的无线通信网络的定位系统包括：作为待定位对象的标签（100）; 多个锚（200）; 管理标签（100）和锚（200）的基站（300）; 以及多路径检测和去除单元，其在所述标签（100）和所述锚定器（200）之间获得双向测距（TWR）距离测量值，检测所获得的距离测量值中包括的异常值，并且去除距离 包含异常值的测量。 基于室内多径环境中的无线通信网络的定位系统根据从标签（100）接收到的基站（300）的锚定列表传送ACK按摩，根据距离测距获得距离测量值 包括在锚定列表中的锚点（200），并且计算最终定位信息而没有从多路径检测和去除单元去除距离测量值。
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公开(公告)号：KR1020150041240A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119103
申请日：2013-10-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모바일노드간 협업을통하여측위를수행함으로써무선측위자원을효율적으로활용할수 있는, 인프라없는환경에서의근거리무선통신망기반협업위치측정방법및 시스템에관한것으로, 측위망을초기화하고복수의모바일노드리스트를관리하는베이스스테이션과, 베이스스테이션의명령을토대로태그노드또는앵커노드로의제1 모드전환및 송신노드또는수신노드로의제2 모드전환중 적어도어느하나의모드전환을수행하는복수의모바일노드와, 복수의모바일노드중 적어도어느하나로부터받은데이터또는베이스스테이션으로부터받은데이터를토대로복수의모바일노드의위치를추정하는측위서버를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在没有基础设施的环境中使用短距离无线通信网络进行协同定位的方法和系统，其可以通过在移动节点之间的协作进行定位来有效地使用无线定位资源。 本发明的系统包括：初始化定位网络并管理多个移动节点列表的基站; 多个移动节点，用于基于所述基站的命令，执行到标签节点或锚节点的第一模式转换或第二模式转换为发送节点或接收节点中的至少一个; 以及定位服务器，用于基于从所述移动节点中的至少一个接收的数据或从所述基站接收的数据来估计所述移动节点的位置。
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公开(公告)号：KR1020140051188A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020140004475
申请日：2014-01-14
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
Abstract: The present invention relates to a pedestrian navigation apparatus and, more particularly, to a pedestrian navigation apparatus capable of providing a pedestrian navigation service by estimating the location of a user terminal using a measurement access point and using the location estimation information of the user terminal estimated from the user terminal and the measurement access point. [Reference numerals] (100) User terminal; (200) Measurement access point; (300) Pedestrian navigation server
Abstract translation: 行人导航装置技术领域本发明涉及一种行人导航装置，更具体地，涉及一种能够通过使用测量接入点估计用户终端的位置并使用估计的用户终端的位置估计信息来提供行人导航服务的行人导航装置 从用户终端和测量接入点。 （附图标记）（100）用户终端; （200）测量接入点; （300）行人导航服务器
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公开(公告)号：KR101372739B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120158007
申请日：2012-12-31
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
Abstract: An apparatus for providing dual mode ground penetration radar (GPR) comprises: a transmitting/receiving arrangement antenna unit which forms a specific beam pattern by arranging multiple transmitting/receiving antennae at preset intervals; a GPR unit which outputs downstream data by demodulating a wireless downstream signal received from the transmitting/receiving arrangement antenna unit, and generates a wireless upstream signal by altering the inputted upstream data; a control unit which check the velocity of a GPR providing device in order to control switching operation according to the check result, and generates different radar signals by mode by switching into preset modes by the switching operation in order to obtain penetration images; and an on/off switch which is electrically connected with the GPR unit in order to generate or block the radar signal by modes through the switching operation according to the control of the control unit. [Reference numerals] (110) Receiving arrangement antenna unit; (111) Transmitting antenna unit; (112) GPR unit; (116) Control unit; (118) Step frequency data processing unit; (120) Impulse data processing unit; (122) Image display part; (124) GPR data storing unit; (126) Speed sensing unit; (128) Position and visual information providing unit; (130) GPS receiving unit; (132) Signal processing unit; (134) Post-processing penetration image signal processing unit; (136) Penetration image analyzing unit
Abstract translation: 一种用于提供双模式地面穿透雷达（GPR）的装置，包括：发送/接收装置天线单元，其以预定间隔排列多个发射/接收天线，形成特定波束图; GPR单元，通过解调从发送/接收布置天线单元接收的无线下行信号来输出下行数据，并通过改变所输入的上行数据产生无线上行信号; 控制单元，其根据检查结果来检查GPR提供装置的速度以控制切换操作，并通过切换操作切换到预设模式，通过模式生成不同的雷达信号，以获得穿透图像; 以及与GPR单元电连接的开/关开关，以便通过根据控制单元的控制的切换操作通过模式生成或阻挡雷达信号。 （附图标记）（110）接收配置天线单元; （111）发射天线单元; （112）GPR单位; （116）控制单元; （118）步进频率数据处理单元; （120）脉冲数据处理单元; （122）图像显示部分; （124）GPR数据存储单元; （126）速度传感单元; （128）位置和视觉信息提供单元; （130）GPS接收单元; （132）信号处理单元; （134）后处理穿透图像信号处理单元; （136）穿透图像分析单元
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101420016B1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020120125524
申请日：2012-11-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H04W64/00
Abstract: 본 발명은 위치 기반 서비스를 수행하는 네트워크에서의 위치 측위 시스템에 있어서, 네트워크 내 기설정된 위치에 분산되어, 소정 이동 단말 노드와의 통신 및 거리 추정을 위해 이동 단말 노드에 구비된 무선 태그를 인식하여 거리추정 프레임을 출력하는 적어도 둘 이상의 앵커 노드(Anchor Node)와, 무선 태그를 통해 앵커 노드와의 통신을 수행하며, 상기 앵커 노드로부터 수신된 거리추정 프레임을 네트워크 내 다수의 노드와 통신을 수행하는 서버 노드로 무선 전송하는 이동 단말 노드와, 상기 네트워크 내 다수의 이벤트를 통합 관리하고, 상기 이동 단말 노드로부터 수신된 거리추정 프레임을 로케이션 서버(Location Server)로 유/무선 전송함으로써 네트워크 내 다수의 노드 사이의 데이터 중계를 담당하는 서버 노드와, 네트워크별 앵커 노드의 상태 정 보를 통합 관리하고, 상기 서버 노드로부터 수신된 거리추정 프레임에 담긴 거리 측정치를 이용하여 상기 이동 단말 노드의 위치를 산출하는 로케이션 서버(Location Server)를 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101388112B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120114082
申请日：2012-10-15
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
IPC: B60W30/12 , G01C21/34 , B60W40/02 , G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 주행 차로 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것으로, 상세하게는 영상 입력 장치(10)로부터 전달받은 영상 정보를 이용하여, 현재 차량의 주행 차로를 결정하는 주행 차로 결정부(100), 상기 주행 차로 결정부(100)에서 결정한 현재 차량의 주행 차로의 이탈 여부 또는, 현재 차량의 주행 차로의 변화 여부를 감지하는 주행 차로 유지부(200) 및 상기 주행 차로 유지부(200)에서 감지하는 현재 차량의 주행 차로 정보를 이용하여, 유도 경로를 결정하는 제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주행 차로 인식 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140058983A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125524
申请日：2012-11-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: A positioning system in a network performing a location based service according to the present invention comprises: at least two anchor nodes which are distributed to predetermined locations in a network, and output a distance estimation frame by recognizing a wireless tag installed in a mobile terminal node to communicate with a given mobile terminal node and to estimate a distance; the mobile terminal node to communicate with the anchor nodes through a tag, and to wirelessly transmit, to a server node communicating with multiple nodes in the network, the distance estimation frame received from the anchor nodes; the server node to collectively manage multiple events in the network, and to relay data between multiple nodes in the network by performing wired/wireless transmission of the distance estimation frame received from the mobile terminal node to a location server; and the location server to collectively manage status information on anchor nodes in each network, and to calculate the location of the mobile terminal node using the distance measurement contained in the distance estimation frame received from the server node.
Abstract translation: 根据本发明的执行基于位置的服务的网络中的定位系统包括：分配到网络中的预定位置的至少两个锚节点，并且通过识别安装在移动终端节点中的无线标签来输出距离估计帧 与给定的移动终端节点通信并估计距离; 所述移动终端节点通过标签与所述锚节点进行通信，并且向与所述网络中的多个节点通信的服务器节点无线地发送从所述锚节点接收的所述距离估计帧; 所述服务器节点共同管理所述网络中的多个事件，并且通过从所述移动终端节点接收到的位置服务器进行有线/无线传输所述距离估计帧来中继所述网络中的多个节点之间的数据; 和位置服务器共同管理每个网络中的锚节点上的状态信息，并且使用包含在从服务器节点接收的距离估计帧中的距离测量来计算移动终端节点的位置。
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公开(公告)号：KR1020140050853A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020120117189
申请日：2012-10-22
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
CPC classification number: H04W64/006 , G01C21/34 , G06F17/30241 , H04B17/318 , H04W4/023
Abstract: The present invention relates to a pedestrian navigation apparatus and, more particularly, to a pedestrian navigation apparatus capable of providing a pedestrian navigation service by estimating the position of a user terminal using a measurement access point and using the position estimation information of the user terminal estimated from the user terminal and the measurement access point. [Reference numerals] (100) User terminal; (200) Measurement access point; (300) Pedestrian navigation server
Abstract translation: 行人导航装置技术领域本发明涉及一种行人导航装置，更具体地，涉及一种能够通过使用测量接入点估计用户终端的位置并使用估计的用户终端的位置估计信息来提供行人导航服务的行人导航装置 从用户终端和测量接入点。 （附图标记）（100）用户终端; （200）测量接入点; （300）行人导航服务器
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