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公开(公告)号：KR101751210B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020160038820
申请日：2016-03-31
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0018 , G01S5/0205 , G01S2205/007 , H04W64/00
Abstract: 본발명은상향링크액세스포인트를이용한위치추정장치는, 구체적으로는사용자단말기에서송신하는신호를안테나를포함하는상향링크액세스포인트에서수신하고그 수신신호의위상차이를이용하여사용자단말기의위치를추정할수 있는위치추정장치에관한것이다. 본발명은하나의상향링크액세스포인트로넓은범위에대해적은오차로측정할수 있도록하는효과를갖는다.
Abstract translation: 使用上行链路接入点的位置估计设备可以在包括天线的上行链路接入点处接收从用户终端发送的信号，并且使用接收到的信号的相位差来估计用户终端的位置 和位置估计装置。 本发明具有能够利用一个上行链路接入点在宽范围内以小的误差进行测量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160094031A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015075
申请日：2015-01-30
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0215 , G01S5/0009 , G01S2205/008 , H04W64/00
Abstract: 본발명은실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에관한것으로, 상세하게는측위의대상인태그(tag)(100)와, 다수개의앵커(anchor)(200)와, 상기태그(100)와앵커(200)를관리하는베이스스테이션(base station)(300)으로구성되는실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에있어서, 상기태그(100)와앵커(200) 간의 TWR(Two-Way Ranging) 거리측정치를획득하고, 획득한거리측정치에포함되어있는이상점(outlier)을검출하여, 이상점이포함되어있는거리측정치를제거하는다중경로검출및 제거부(400)를더 포함하여구성되며, 상기실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템은상기태그(100)에서상기베이스스테이션(300)으로부터전달받은앵커리스트에따른확인응답메시지(ACK 메시지)를전송하고, 앵커리스트에포함되어있는다수개의앵커(200)의거리정보(ranging)에따라거리측정치를획득하고, 상기다중경로검출및 제거부(400)에서제거한거리측정치를배제하고최종측위정보를산출하는것을특징으로하는실내다중경로환경에서의무선통신망기반측위시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于室内多路径环境中的无线通信网络的定位系统，其能够在使用无线通信网络执行定位的同时有效地检测和去除包括在距离测量值中的异常值，并且有效地提高了更新率，而没有 不必要的交通量增加。 基于室内多路径环境中的无线通信网络的定位系统包括：作为待定位对象的标签（100）; 多个锚（200）; 管理标签（100）和锚（200）的基站（300）; 以及多路径检测和去除单元，其在所述标签（100）和所述锚定器（200）之间获得双向测距（TWR）距离测量值，检测所获得的距离测量值中包括的异常值，并且去除距离 包含异常值的测量。 基于室内多径环境中的无线通信网络的定位系统根据从标签（100）接收到的基站（300）的锚定列表传送ACK按摩，根据距离测距获得距离测量值 包括在锚定列表中的锚点（200），并且计算最终定位信息而没有从多路径检测和去除单元去除距离测量值。
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公开(公告)号：KR101608976B1
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020130119103
申请日：2013-10-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모바일노드간 협업을통하여측위를수행함으로써무선측위자원을효율적으로활용할수 있는, 인프라없는환경에서의근거리무선통신망기반협업위치측정방법및 시스템에관한것으로, 측위망을초기화하고복수의모바일노드리스트를관리하는베이스스테이션과, 베이스스테이션의명령을토대로태그노드또는앵커노드로의제1 모드전환및 송신노드또는수신노드로의제2 모드전환중 적어도어느하나의모드전환을수행하는복수의모바일노드와, 복수의모바일노드중 적어도어느하나로부터받은데이터또는베이스스테이션으로부터받은데이터를토대로복수의모바일노드의위치를추정하는측위서버를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR101420016B1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020120125524
申请日：2012-11-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H04W64/00
Abstract: 본 발명은 위치 기반 서비스를 수행하는 네트워크에서의 위치 측위 시스템에 있어서, 네트워크 내 기설정된 위치에 분산되어, 소정 이동 단말 노드와의 통신 및 거리 추정을 위해 이동 단말 노드에 구비된 무선 태그를 인식하여 거리추정 프레임을 출력하는 적어도 둘 이상의 앵커 노드(Anchor Node)와, 무선 태그를 통해 앵커 노드와의 통신을 수행하며, 상기 앵커 노드로부터 수신된 거리추정 프레임을 네트워크 내 다수의 노드와 통신을 수행하는 서버 노드로 무선 전송하는 이동 단말 노드와, 상기 네트워크 내 다수의 이벤트를 통합 관리하고, 상기 이동 단말 노드로부터 수신된 거리추정 프레임을 로케이션 서버(Location Server)로 유/무선 전송함으로써 네트워크 내 다수의 노드 사이의 데이터 중계를 담당하는 서버 노드와, 네트워크별 앵커 노드의 상태 정 보를 통합 관리하고, 상기 서버 노드로부터 수신된 거리추정 프레임에 담긴 거리 측정치를 이용하여 상기 이동 단말 노드의 위치를 산출하는 로케이션 서버(Location Server)를 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140058983A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125524
申请日：2012-11-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: A positioning system in a network performing a location based service according to the present invention comprises: at least two anchor nodes which are distributed to predetermined locations in a network, and output a distance estimation frame by recognizing a wireless tag installed in a mobile terminal node to communicate with a given mobile terminal node and to estimate a distance; the mobile terminal node to communicate with the anchor nodes through a tag, and to wirelessly transmit, to a server node communicating with multiple nodes in the network, the distance estimation frame received from the anchor nodes; the server node to collectively manage multiple events in the network, and to relay data between multiple nodes in the network by performing wired/wireless transmission of the distance estimation frame received from the mobile terminal node to a location server; and the location server to collectively manage status information on anchor nodes in each network, and to calculate the location of the mobile terminal node using the distance measurement contained in the distance estimation frame received from the server node.
Abstract translation: 根据本发明的执行基于位置的服务的网络中的定位系统包括：分配到网络中的预定位置的至少两个锚节点，并且通过识别安装在移动终端节点中的无线标签来输出距离估计帧 与给定的移动终端节点通信并估计距离; 所述移动终端节点通过标签与所述锚节点进行通信，并且向与所述网络中的多个节点通信的服务器节点无线地发送从所述锚节点接收的所述距离估计帧; 所述服务器节点共同管理所述网络中的多个事件，并且通过从所述移动终端节点接收到的位置服务器进行有线/无线传输所述距离估计帧来中继所述网络中的多个节点之间的数据; 和位置服务器共同管理每个网络中的锚节点上的状态信息，并且使用包含在从服务器节点接收的距离估计帧中的距离测量来计算移动终端节点的位置。
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公开(公告)号：KR1020150041240A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119103
申请日：2013-10-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모바일노드간 협업을통하여측위를수행함으로써무선측위자원을효율적으로활용할수 있는, 인프라없는환경에서의근거리무선통신망기반협업위치측정방법및 시스템에관한것으로, 측위망을초기화하고복수의모바일노드리스트를관리하는베이스스테이션과, 베이스스테이션의명령을토대로태그노드또는앵커노드로의제1 모드전환및 송신노드또는수신노드로의제2 모드전환중 적어도어느하나의모드전환을수행하는복수의모바일노드와, 복수의모바일노드중 적어도어느하나로부터받은데이터또는베이스스테이션으로부터받은데이터를토대로복수의모바일노드의위치를추정하는측위서버를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在没有基础设施的环境中使用短距离无线通信网络进行协同定位的方法和系统，其可以通过在移动节点之间的协作进行定位来有效地使用无线定位资源。 本发明的系统包括：初始化定位网络并管理多个移动节点列表的基站; 多个移动节点，用于基于所述基站的命令，执行到标签节点或锚节点的第一模式转换或第二模式转换为发送节点或接收节点中的至少一个; 以及定位服务器，用于基于从所述移动节点中的至少一个接收的数据或从所述基站接收的数据来估计所述移动节点的位置。
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