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公开(公告)号：WO2019088380A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/KR2018/004669
申请日：2018-04-23
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
Abstract: 본 발명에 의한 정밀 위치 추정 방법은, 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치와 반송파 측정치의 미지정수를 추정하는 제1 단계; 상기 미지정수의 검색범위를 설정하는 제2 단계; 반송파 측정치로 에폭간 위치 이동량을 계산한 후 저장하는 제3 단계; 미지정수를 추정하고 공분산을 계산하는 제4 단계; 미지정수 검색범위 내의 미지정수 후보를 평가하는 제5 단계; 미지정수를 결정하는 제6 단계; 상기 결정된 미지정수를 이용하여 정밀측위를 하는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101750900B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020100132218
申请日：2010-12-22
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 AGPS 수신기를위한잔여주파수추정기에있어서, AGPS 수신기에도플러주파수를추정하기위한별도의센서없이도잔여주파수를성분을추정하여보상할수 있도록하는잔여주파수추정기를추가함으로써, 동기와비동기혼합누적기법을사용하는 AGPS 수신기에서동기적분과비동기적분시 발생하는손실을최소화하며잔여주파수추정을통해 GPS 신호의세기가낮은지역에서도신호를보다신뢰성있게검출할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明中，通过在残留频率估计添加，以确保能够估计残余的频率分量，而不需要一个单独的传感器用于估计多普勒频率并补偿AGPS接收器的基团估计残留频率为AGPS接收机，同步和异步混合堆叠技术 在本文中，我们提出了一种使用AGPS接收机检测AGPS接收机的新方法。
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公开(公告)号：KR101608976B1
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020130119103
申请日：2013-10-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모바일노드간 협업을통하여측위를수행함으로써무선측위자원을효율적으로활용할수 있는, 인프라없는환경에서의근거리무선통신망기반협업위치측정방법및 시스템에관한것으로, 측위망을초기화하고복수의모바일노드리스트를관리하는베이스스테이션과, 베이스스테이션의명령을토대로태그노드또는앵커노드로의제1 모드전환및 송신노드또는수신노드로의제2 모드전환중 적어도어느하나의모드전환을수행하는복수의모바일노드와, 복수의모바일노드중 적어도어느하나로부터받은데이터또는베이스스테이션으로부터받은데이터를토대로복수의모바일노드의위치를추정하는측위서버를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020140047852A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120114082
申请日：2012-10-15
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
IPC: B60W30/12 , G01C21/34 , B60W40/02 , G08G1/0968
Abstract: The present invention relates to a system and a method for recognizing a traveling lane, and more specifically, to a system for recognizing a traveling lane, wherein the system includes a traveling lane determining unit (100) which determines a current traveling lane using image information received from an image input device (10), a traveling lane maintaining unit (200) which detects whether a vehicle deviates from a current traveling lane determined by the traveling lane determining unit (100) or whether a current traveling lane changes or not, and a control unit (300) which determining a guide path using information on a current vehicle traveling lane detected by the traveling lane maintaining unit (200). [Reference numerals] (10) Image input device; (100) Traveling lane determining unit; (20) GPS antenna; (210) Location information unit; (220) State information unit; (230) Digital navigation map unit; (30) DR sensor; (300) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及用于识别行驶车道的系统和方法，更具体地，涉及一种用于识别行驶车道的系统，其中该系统包括行驶车道确定单元（100），该行驶车道确定单元使用图像信息确定当前行驶车道 从图像输入装置（10）接收的行驶车道保持单元（200），其检测车辆是否偏离由行驶车道确定单元（100）确定的当前行驶车道，或者当前行驶车道是否改变，以及 控制单元（300），其使用由所述行驶车道保持单元（200）检测到的关于当前车辆行驶车道的信息来确定引导路径。 （附图标记）（10）图像输入装置; （100）行车线确定单元; （20）GPS天线; （210）位置信息单元; （220）国家信息单位; （230）数字导航地图单元; （30）DR传感器; （300）控制单元
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Patent Agency Ranking6.发明公开무선 측위망에서 오차요소의 선보상을 통한 이동노드의 위치 추정 갱신 주기 단축 및 측위 정확도 향상 방법 有权通过预处理无线电定位网络中的错误元素来定位估计更新周期和提高移动节点的定位精度的方法
公开(公告)号：KR1020110051319A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090107824
申请日：2009-11-10
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
CPC classification number: H04W64/00 , H04B2210/256 , H04L27/142 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: A method for shortening a location estimation update cycle and enhancing the positioning accuracy of a mobile node by pre-compensating error elements in a radio positioning network are provided to conveniently perform measure procedures by adopting an SDS-TWR(Symmetric Double Sided-Two Way Ranging) method and a TWR method in a wireless measurement network. CONSTITUTION: A position estimation server estimates a relative clock offset value among plural fixing nodes by using a TWR distance measurement value in the SDS-TWR procedure(S720). The plural fixing nodes measure the distance between mobile nodes and the plural fixing nodes. The plural fixing nodes report the distance measurement value to the position estimation server(S730). The position estimation server estimates the position coordinate of the mobile node from the distance measurement value between the mobile nodes and the plural fixing nodes(S740).
Abstract translation: 目的：提供一种通过预先补偿无线定位网络中的误差元素来缩短位置估计更新周期和提高移动节点定位精度的方法，以便通过采用SDS-TWR（对称双面二 Way Ranging）方法和TWR方法。 构成：位置估计服务器通过在SDS-TWR程序中使用TWR距离测量值来估计多个固定节点之间的相对时钟偏移值（S720）。 多个固定节点测量移动节点与多个固定节点之间的距离。 多个固定节点将距离测量值报告给位置估计服务器（S730）。 位置估计服务器根据移动节点与多个固定节点之间的距离测量值来估计移动节点的位置坐标（S740）。
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公开(公告)号：KR101793924B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160122965
申请日：2016-09-26
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
CPC classification number: G01S5/0009 , H04W64/006
Abstract: 본발명은위치추정장치및 위치추정방법에관한것으로서, 다수의사용자단말기는서로다른고유정보를주기적으로송신하고, 액세스포인트는액세스포인트의다수의방향성안테나가수신한상기고유정보를이용하여상기사용자단말기의위치를추정하는것을특징으로한다. 그결과, 다수의단말기와다수의방향성안테나를포함하는액세스포인트를이용하여다수의단말기의위치추정을함에있어서, 디스플레이가없는저가의단말기를이용할수 있고, 단말기와단말기위치정보관리서버사이의별도의통신채널이필요없다.
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公开(公告)号：KR101704405B1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020160038818
申请日：2016-03-31
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
Inventor： 성태경
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60Y2300/12 , G01S19/01 , G06K9/6215 , G06T7/70
Abstract: 본발명은차선인식시스템및 방법에관한것으로서, GPS 장치와도로맵저장장치로부터전송받은정보로부터차량의현재위치를추정하고, 상기영상촬영장치의영상정보를이용하여현재위치를보정하고차선을인식함에있어서, 일반적인직선도로가아닐경우영상촬영장치의화면을분할한후 차선인식을하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101409804B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120069703
申请日：2012-06-28
Applicant: (주)와이파이브 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S19/01
Abstract: 본 발명은 반송파 위상 GPS를 이용한 정밀 궤적 측정 방법에 관한 것으로, 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 위성 신호의 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치를 구하는 초기 위치 측정 단계(S110), 상기 초기 위치 측정 단계(S110)에서의 상기 GPS 위성 신호의 코드 측정치 및 반송파 측정치를 이용하여 미지정수 추정치를 계산하고, 상기 반송파 측정치 및 미지정수 추정치에 의해 상기 이동국의 위치를 갱신하는 정밀 위치 측정 단계(S120) 및 상기 정밀 위치 측정 단계(S120)에서의 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립(Cycle Slip) 발생 여부를 DR(Dead Reckoning) 센서를 이용하여 탐지하고, 상기 반송파 측정치의 사이클 슬립이 발생된 경우, 상기 이동국의 위치를 보상하는 검출 및 보상 단계(S130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송파 위상 GPS를 이 용한 정밀 궤적 측정 방법.를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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