公开(公告)号：KR1020170025794A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020150122753

申请日：2015-08-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박영민

IPC: B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  G01P5/14

Abstract: 본발명은불안정한대기조건이발생할경우이를감지할수 있는멀티콥터용대기자료측정장치가구비된멀티콥터를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의멀티콥터는, 본체부와비행조정컴퓨터를포함한멀티콥터에사용되는대기자료측정장치를포함하며, 구체적으로는상기멀티콥터에구비되도록한 측정케이스; 상기측정케이스에구비되어대기정보를감지하는감지부; 및상기비행조정컴퓨터에서상기멀티콥터의위치나자세보정용으로사용하도록상기감지부에서감지된대기정보를수신하여바람의방향과세기를연산하는연산부를포함하는대기자료측정장치가구비되어있다.

公开(公告)号：KR101089989B1

公开(公告)日：2011-12-05

申请号：KR1020090130729

申请日：2009-12-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박영민 ,  권기정 ,  최인호

IPC: G01D21/02 ,  G01L9/00 ,  G01K7/00

CPC classification number: G01D21/02 ,  G01D11/245 ,  G01P13/025

Abstract: 실린더 주위 유동특성을 이용한 다기능 공기 데이터 센서장치가 제시된다. 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다. 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
공기유동, 받음각, 정압, 전압