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公开(公告)号：WO2011078522A2
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009068
申请日：2010-12-17
CPC classification number: G01D21/02 , G01D11/245 , G01P13/025
Abstract: 실린더 주위 유동특성을 이용한 다기능 공기 데이터 센서장치가 제시된다. 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다. 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种采用圆筒周围流动特性的多功能空气数据传感器装置。 在空气数据传感器装置中：传感器装置包括传感器测量单元和信号处理单元; 传感器测量单元采取圆柱体的形式，其包括形成为在内部中空的主传感器主体，形成在主传感器主体的外侧上的多个压力测量孔和附接到主传感器主体的一侧的恒温器 主传感器体; 并且所述信号处理单元包括耦合到所述压力测量孔的压力传感器和耦合到所述压力传感器并执行计算的微处理器，其中从所述多个压力传感器中选择具有最大压力值的主压力测量孔 的压力测量孔，然后计算压力分布，并且使用结果以便计算迎角，静压和总压力中的至少一个。 本发明不仅在确定迎角，静压和/或总压力方面不仅带来了很少的错误，而且即使在低速，高冲击的条件下也能够进行快速准确的计算，而且还构成为 加热器可以容易地插入用于飞机中以防止冻结，从而即使紧凑和轻便地也可以防止结冰问题，并且可以增加气缸周围的传感器的数量以便成比例地扩大测量区域 的攻角相同程度的测量精度。
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公开(公告)号：KR1020140078251A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147410
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 최인호
Abstract: The present invention relates to a device and a method for charging a flight vehicle which is connected to a rechargeable battery of a flight vehicle and enables the flight vehicle to be charged by connecting a charging electrode installed on one side of the flight vehicle and a supply electrode installed on a landing surface. The device for charging a flight vehicle includes a supply unit (120) supplying power by being installed on the landing surface and a charging unit which is installed in the flight vehicle (P) and charges a rechargeable battery (111) of the flight vehicle (P) by being connected to the supply unit (120).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对飞行器车充电的装置和方法，该飞行器车辆连接到飞行器车辆的可再充电电池，并使飞行器车辆可以通过连接安装在飞行器车辆一侧的充电电极和电源 电极安装在着陆面上。 用于对飞行器车辆充电的装置包括：供给单元（120），其通过安装在所述着陆面上而供电;以及充电单元，其安装在所述飞行器（P）中，并对所述飞行器车辆的可充电电池（111）充电; P）通过连接到供应单元（120）。
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公开(公告)号：KR200230490Y1
公开(公告)日：2001-07-19
申请号：KR2020010002766
申请日：2001-02-06
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08C17/02
Abstract: 본 고안은 RF(remote frequency)전송기술을 이용한 원격각도측정장치에 관한 것이다.
본 고안은 소형의 각도측정장치를 요구하고 근거리(10-100m)에서 원격으로 계측하고자 하는 곳에 사용할 수 있는 장치로서 송신부와 수신부로 구성되며, 송신부는 밧데리를 사용하여 별도의 전원이 필요 없고 외부에서 충전하여 사용할 수 있으며, A/D 변환기가 내장된 마이크로 프로세서를 이용하여 각도 측정센서로부터 측정된 값을 디지털 값으로 변환하여 원격지에 송출함으로써 RF 전송에 의한 노이즈를 제거하였다. 또한 JTAG 카트리지를 이용하여 마이크로프로세서의 프로그램을 쉽게 변환하여 각도 측정값의 전송 방법을 변경하고 전송내용을 가공함으로써 다양한 시험조건에서 사용이 가능하도록 하였으며 수신부는 RS-232를 이용하여 PC와 연결되어 사용한다.-
公开(公告)号：KR1020050062187A
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：KR1020030094185
申请日：2003-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M9/06
Abstract: 본 발명은 풍동 시험에서 풍동 시험 모델에 걸리는 힘을 측정하고자 할 때 사용하는 인터널 발란스에 관한 것이다.
본 발명에 의한 인터널 발란스 장착 장치는 인터널 발란스의 일단에 형성된 볼트부, 상기 볼트부에 인접하여 형성된 핀 삽입홈, 및 상기 핀 삽입홈에 인접하여 형성된 제 1 단턱부를 포함하는 인터널 발란스 장착부; 중공 구조로서 제1 관통공과 이보다 작은 직경의 제2 관통공이 접해 있으며, 그 접한 부분이 제 2 단턱부를 이루는 몸체, 및 상기 몸체를 관통하여 상기 핀 삽입홈에 삽입, 분리되는 핀을 포함하는 모델 어댑터; 및 상기 볼트부에 체결되는 너트를 포함한다.
본 발명은 모델 어댑터의 제작을 용이하게 하고, 모델에의 장착 시간을 단축시키며, 모델에의 장착에 따른 반복성을 증진시킬 수 있고, 인터널 발란스의 착탈시 무리한 힘이 가해지는 것을 방지하며, 롤 방향의 기준을 항상 일치시킬 수 있게 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100554229B1
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：KR1020030094185
申请日：2003-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01M9/06
Abstract: 본 발명은 풍동 시험에서 풍동 시험 모델에 걸리는 힘을 측정하고자 할 때 사용하는 인터널 발란스에 관한 것이다.
본 발명에 의한 인터널 발란스 장착 장치는 인터널 발란스의 일단에 형성된 볼트부, 상기 볼트부에 인접하여 형성된 핀 삽입홈, 및 상기 핀 삽입홈에 인접하여 형성된 제 1 단턱부를 포함하는 인터널 발란스 장착부; 중공 구조로서 제1 관통공과 이보다 작은 직경의 제2 관통공이 접해 있으며, 그 접한 부분이 제 2 단턱부를 이루는 몸체, 및 상기 몸체를 관통하여 상기 핀 삽입홈에 삽입, 분리되는 핀을 포함하는 모델 어댑터; 및 상기 볼트부에 체결되는 너트를 포함한다.
본 발명은 모델 어댑터의 제작을 용이하게 하고, 모델에의 장착 시간을 단축시키며, 모델에의 장착에 따른 반복성을 증진시킬 수 있고, 인터널 발란스의 착탈시 무리한 힘이 가해지는 것을 방지한다.
인터널 발란스, 풍동, 모델 어댑터, 나사, 테이퍼-
公开(公告)号：KR100361968B1
公开(公告)日：2002-11-23
申请号：KR1019990068108
申请日：1999-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C39/00
Abstract: 본발명은 PAR(Power Augmentation Ram) 방식과 SES(Surface Effect Ship) 방식의장점을갖추도록개량한것으로운항효율을보다향상시키고고파고및 악천후시의기동성과안정성을높여 PAR과 SES 효과를동시에제공하는 PASER 방식의지면효과운송수단에관한것이다. 본발명은지면효과를이용하는운송수단에있어서, 동체(4)의양측에서고 장착각주날개의익근부(1)와주날개의익단부(2)를설치하고, 상기익근부(1)와익단부(2)가만나는지점에추진장치(3)를설치하되주날개의익근부(1)는고 장착각의사각날개로이루어지며, 주날개의익단부(2)는역상반각역삼각형으로이루어지고, 주날개의익근부(1)와주날개의익단부(2)가만나는지점에호울(7)을설치하고, 주날개의익단부(2)에보조호울(8)과외부조종면(5)을설치한것이다.
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公开(公告)号：KR1020010066398A
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：KR1019990068108
申请日：1999-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64C35/00 , B64C3/14 , B64C11/001
Abstract: PURPOSE: A transferring instrument of ground effect is provided to improve traveling efficiency and safety in foul weather through containing strong points of PAR(Power Augmentation Ram) method and an SES(Surface Effect Ship) method. CONSTITUTION: A main blade is formed by blade base unit(1) and a blade end unit(2) of different blades to obtain a PASER effect. Herein, the blade base unit is formed by using rectangular blade having small aspect ratio for a PAR effect. The blade end unit is formed by triangular blade for an SES effect while improving stability. The blade end unit contains an auxiliary hole, and an external control surface(5). A hole is formed at a connected portion of the blade base unit and the blade end unit for fixing a propelling apparatus(3). Herein, the propelling apparatus uses a ducted fan(9) for converting direction of a rear current.
Abstract translation: 目的：提供地面效应的传递仪器，通过包含PAR（功率增加Ram）法和SES（Surface Effect Ship）方法的强点，提高恶劣天气的行驶效率和安全性。 构成：主叶片由叶片基座单元（1）和不同叶片的叶片端单元（2）形成，以获得PASER效果。 这里，刀片基座单元通过使用具有小的纵横比的矩形叶片来形成PAR效应。 叶片端部单元由用于SES效应的三角形刀片形成，同时提高了稳定性。 叶片端单元包含辅助孔和外部控制表面（5）。 在叶片基座单元和用于固定推进装置（3）的叶片端部单元的连接部分处形成孔。 这里，推进装置使用用于转换后方电流的方向的管道风扇（9）。
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公开(公告)号：KR101747335B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다.이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하며, 상기카메라지향부재는, 사분면에각각설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는신호를선택적으로수신하고, 수신된신호를상기제어부로전송하는적어도 4개의수신부; 및상기각 수신부를격리하기위한격판;으로구성된것을더 포함하는것을특징으로한다.
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10.发明公开
公开(公告)号：KR1020170029747A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：KR1020150126711
申请日：2015-09-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터및 이를이용한자동셀카촬영방법이개시되어있다. 이중, 카메라지향부재가탑재된셀카기능을갖는쿼드롭터는, 쿼드롭터몸체; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 타겟을자동촬영하는카메라; 상기쿼드롭터몸체에설치된채, 상기타겟의발신부로부터발신되는발신신호를수신하여상기카메라의지향방향을결정할수 있는정보를제공하는카메라지향부재; 상기카메라지향부재로부터카메라의지향방향정보를제공받아서타겟의위치를파악하고, 상기카메라가타겟을지향하였을때에한하여카메라를작동시키는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 一种具有相机导向部件的自对焦功能的四旋翼飞行器和一种使用该四旋翼飞行器的自动相机拍摄方法。 其中，具有相机导向部件的自聚焦功能的四足球具有四分体体; 用于在安装在四旋翼机身上时自动拍摄目标的照相机; 一种安装在四旋翼飞行器本体上的摄像机导向部件，用于接收关于从目标发送的呼叫信号的信息并将该信息发送给摄像机， 以及控制器，用于从照相机导向部件接收照相机的方向信息，以仅在照相机瞄准目标时掌握目标的位置并操作照相机。
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