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公开(公告)号：WO2011078522A2
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009068
申请日：2010-12-17
CPC classification number: G01D21/02 , G01D11/245 , G01P13/025
Abstract: 실린더 주위 유동특성을 이용한 다기능 공기 데이터 센서장치가 제시된다. 공기 데이터 센서장치는 상기 센서장치는 센서측정부와 신호처리부를 포함하며, 상기 센서측정부는 실린더 형태로서, 내부에 중공이 형성된 센서몸체, 상기 센서몸체의 외부에 복수개 형성된 압력측정홀, 및 상기 센서몸체의 일측에 부착된 써모스탯(thermostat)을 포함하고, 상기 신호처리부는 상기 압력측정홀과 연결된 압력센서, 및 상기 압력센서와 연결되어 계산을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하며, 상기 복수의 압력측정홀 중에서 압력값이 큰 주요한 압력측정홀을 선정한 후, 압력 분포를 계산하고, 이를 이용하여 받음각(angle of attack), 정압(static pressure) 또는 전압(total pressure) 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 한다. 받음각, 전압, 정압을 구하는데 있어서 오차가 적으며, 특히 저속 및 고받음각 조건에서도 신속하고 정확한 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 빙결 방지를 위하여 항공기용으로 사용시에 히터 삽입이 용이하도록 구성하여, 소형 경량이면서도 어는 문제를 방지할 수 있고, 실린더 주위 센서수를 증가하면 이에 비례하여 동일한 측정 정밀도로 받음각 측정영역을 확장할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种采用圆筒周围流动特性的多功能空气数据传感器装置。 在空气数据传感器装置中：传感器装置包括传感器测量单元和信号处理单元; 传感器测量单元采取圆柱体的形式，其包括形成为在内部中空的主传感器主体，形成在主传感器主体的外侧上的多个压力测量孔和附接到主传感器主体的一侧的恒温器 主传感器体; 并且所述信号处理单元包括耦合到所述压力测量孔的压力传感器和耦合到所述压力传感器并执行计算的微处理器，其中从所述多个压力传感器中选择具有最大压力值的主压力测量孔 的压力测量孔，然后计算压力分布，并且使用结果以便计算迎角，静压和总压力中的至少一个。 本发明不仅在确定迎角，静压和/或总压力方面不仅带来了很少的错误，而且即使在低速，高冲击的条件下也能够进行快速准确的计算，而且还构成为 加热器可以容易地插入用于飞机中以防止冻结，从而即使紧凑和轻便地也可以防止结冰问题，并且可以增加气缸周围的传感器的数量以便成比例地扩大测量区域 的攻角相同程度的测量精度。
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公开(公告)号：WO2019050156A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/KR2018/008313
申请日：2018-07-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , G01P13/02 , G01P5/02
Abstract: 차량용 주행 보조 장치에 연관되며, 차량의 주행안정성 유지되는 주행안정영역을 풍동시험 등을 통해 미리 지정하고, 차량의 일측에 부착되어 2차원 풍향 및 풍속을 측정하는 바람센서; 및 상기 차량의 주행속도와 상기 바람센서로부터 측정되는 풍향 및 풍속 정보를 이용하여 주행 안정성을 판단하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019035673A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/KR2018/009429
申请日：2018-08-17
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01P3/42 , G01P21/025 , G01S19/25
Abstract: 본 발명은 자전거 또는 오토바이와 같이 풍속의 영향을 크게 받는 지상 주행체에 설치되어 풍속을 측정함과 동시에 표시되는 속도의 보정을 할 수 있는 자기 보정기능을 갖춘 풍속측정이 가능한 다중 속도계, 자기 보정 기능을 갖춘 풍속 측정방법 및 다중 속도계가 설치된 주행체에 관한 것으로, 주행체에 설치되어 절대속도를 측정하는 절대 속도계, 주행체에 설치되어 상기 주행체의 상대속도를 측정하는 상대 속도계 및 상기 절대 속도계 및 상기 상대 속도계에서 각각 측정된 절대속도 및 상대속도를 전송받아 출력하고, 절대속도와 상대속도의 차인 풍속을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2017188587A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/KR2017/002477
申请日：2017-03-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박영민
CPC classification number: B64C27/28 , B64C3/38 , B64C13/18 , B64C27/52 , B64C29/00 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , B64D45/00
Abstract: 일 실시예에 따른 기울기가 조절되는 날개를 가지는 비행체는 몸체, 상기 몸체와 연결되고 프로펠러 및 회전 축을 가지는 추력부, 및 상기 몸체의 양 측에 각각 배치되고 상기 추력부와 이격되게 배치되는 날개를 포함할 수 있다. 상기 날개의 받음각이 조절되도록, 상기 날개는 상기 몸체의 좌우 방향 축을 기준으로 피칭 회전되며, 상기 날개의 피칭 회전에 의해 상기 추력부의 상기 회전 축 및 상기 날개 사이의 각도가 가변 될 수 있다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt;根据一个实施例的具有倾斜控制翼的飞行器包括主体，与主体连接并具有螺旋桨和旋转轴的推力部分， 并且可以包括彼此间隔开的翼。 推力部分的旋转轴线与机翼之间的旋转角度可以通过机翼的俯仰旋转而改变，从而调节机翼的迎角。 p>
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公开(公告)号：KR101838796B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160051675
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박영민
Abstract: 일실시예에따른기울기가조절되는날개를가지는비행체는몸체, 상기몸체와연결되고프로펠러및 회전축을가지는추력부, 및상기몸체의양 측에각각배치되고상기추력부와이격되게배치되는날개를포함할수 있다. 상기날개의받음각이조절되도록, 상기날개는상기몸체의좌우방향축을기준으로피칭회전되며, 상기날개의피칭회전에의해상기추력부의상기회전축 및상기날개사이의각도가가변될 수있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101726653B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150122753
申请日：2015-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박영민
Abstract: 본발명은불안정한대기조건이발생할경우이를감지할수 있는멀티콥터용대기자료측정장치가구비된멀티콥터를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의멀티콥터는, 본체부와비행조종컴퓨터를포함한멀티콥터에사용되는대기자료측정장치를포함하며, 구체적으로는상기멀티콥터에구비되도록한 측정케이스; 상기측정케이스에구비되어대기정보를감지하는감지부; 및상기비행조종컴퓨터에서상기멀티콥터의위치나자세보정용으로사용하도록상기감지부에서감지된대기정보를수신하여바람의방향과세기를연산하는연산부를포함하는대기자료측정장치가구비되어있다.
Abstract translation: 本发明提供一种配备有用于多机的大气数据测量装置的多机器，其能够检测何时发生不稳定的大气条件。 为此，本发明的多转子，包括用于在多转子使用包括主体部分和一个飞行控制计算机的空气数据测量装置，特别是，在多转子提供了一种测量euroneun壳体; 设置在测量壳体中用于感测大气信息的感测单元; 以及操作单元，用于接收由感测单元感测的大气信息，以计算用于飞行控制计算机处的多飞行器的位置和姿态校正的风的方向和强度。
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公开(公告)号：KR101886001B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020170113091
申请日：2017-09-05
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , G01P13/02 , G01P5/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/12 , G01P5/02 , G01P13/02
Abstract: 차량용주행보조장치에연관되며, 차량의주행안정성유지되는주행안정영역을풍동시험등을통해미리지정하고, 차량의일측에부착되어 2차원풍향및 풍속을측정하는바람센서; 및상기차량의주행속도와상기바람센서로부터측정되는풍향및 풍속정보를이용하여주행안정성을판단하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170122550A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051675
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 박영민
CPC classification number: B64C3/38 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/104 , B64C2201/165
Abstract: 일실시예에따른기울기가조절되는날개를가지는비행체는몸체, 상기몸체와연결되고프로펠러및 회전축을가지는추력부, 및상기몸체의양 측에각각배치되고상기추력부와이격되게배치되는날개를포함할수 있다. 상기날개의받음각이조절되도록, 상기날개는상기몸체의좌우방향축을기준으로피칭회전되며, 상기날개의피칭회전에의해상기추력부의상기회전축 및상기날개사이의각도가가변될 수있다.
Abstract translation: 分别布置在所述主体具有一个翼，其是调整的斜率，根据一个实施例的飞机，该止推部具有主体和螺旋桨和旋转轴的连接，并且所述主体的每一侧包括设置为从推力部间隔开的叶片 你可以。 使得叶片的攻击控制的角度，叶片在右侧和所述主体的左方向，以及由翼的俯仰旋转俯仰基准轴线旋转是旋转轴，它可变化的推力的翼部之间的角度。
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公开(公告)号：KR1020170064355A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150170039
申请日：2015-12-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인항공기가비행하는동안무인항공기의비행성능을실시간으로측정할수 있는무인항공기용비행성능시험장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의무인항공기용비행성능시험장치는, 무인항공기의모터와모터지지대사이에구비되는무인항공기용비행성능시험장치로, 상기모터에구비되는제1 고정브라켓; 상기모터지지대에구비되는제2 고정브라켓; 상기제2 고정브라켓에구비되는측정부; 및상기제1 및제2 고정브라켓사이에구비되어상기모터에발생되는하중을상기측정부로전달하는하중전달유닛을포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种UAV飞行性能测试装置，可以在UAV飞行中实时测量UAV的飞行性能。 为此，根据本发明的用于无人飞行器的飞行性能测试设备设置在无人飞行器的电动机与电动机支架之间，并且配备有设置在电动机中的第一固定支架。 设置在马达支架上的第二固定支架; 设置在第二固定支架上的测量单元; 并且负载传递单元设置在第一和第二固定支架之间，以将马达中产生的负载传递到测量单元。
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公开(公告)号：KR1020160079207A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190193
申请日：2014-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C11/00
CPC classification number: B64C11/001
Abstract: 본발명은비행체용추진장치및 이를구비한비행체에관한것으로서, 더욱상세하게는덕트내부에구비되는프로펠러의위치를비행체의비행방향이나풍향등에따라가변적으로조절하여유동박리로인한유동의불안정성을억제하는한편, 추력의손실을방지하기위한비행체용추진장치및 이를구비한비행체에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于平面的推进装置和具有该推进装置的平面，更具体地涉及一种用于平面的推进装置，其通过各种调节形成的螺旋桨的位置来控制由于流动分离而引起的流动的不稳定性 在根据平面方向的管道内，风的方向等，并防止推力损失，以及具有相同的平面。
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