公开(公告)号：KR100471272B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020068992

申请日：2002-11-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이경철 ,  권혁빈

IPC: F16H61/00

Abstract: 2축을 보유하는 기존의 5속 파워 트레인을 이용하여 6속화를 실현하고, 새로운 파워 트레인 개발에 사용되는 연구 개발비용을 줄임은 물론 생산라인을 공용화할 수 있도록 하여 생산비 절감에 크게 기여할 수 있도록 하기 위한 목적으로;
변속 지령이 내려지는 시점에서의 차량 운행조건에 따라 상기 제1축과 제2축 마찰요소의 제어 개시를 준비하는 상태에서 제2축의 변속 제어를 개시하여 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제2축 피드백 제어와 목표입력 회전속도 변화율을 설정하면서 제1축의 변속을 개시하여 제1축 변속개시가 검출되면, 제1축의 목표 입출력 피드 백 제어를 위한 변화율을 설정하는 제1 제어과정과; 상기 제1 제어과정 후 제1,2축 변속초기 듀티를 출력하면서 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율에 따른 제1축 목표치와, 터빈 회전수 변화율에 따른 제2축 목표치에 따라 각 축의 피드 백 제어가 이루어지는 제2 제어과정과; 상기 제2 제어과정을 통해 제1축 변속이 완료되면, 제2축 변속을 완료하는 제3 제어과정을 거쳐 변속이 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 오프 다운 시프트시 변속 제어방법.

公开(公告)号：KR100471257B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020053495

申请日：2002-09-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈 ,  장재덕

IPC: F16H61/04

Abstract: 주변속부와 부변속부의 동시 제어가 이루어지도록 함으로써, 2축을 보유하는 기존의 5속 파워 트레인을 이용하여 6속화를 실현함으로써, 새로운 파워 트레인 개발에 사용되는 연구 개발비용을 줄임은 물론 생산라인을 공용화할 수 있도록 하여 생산비 절감에 크게 기여할 수 있도록 하기 위한 목적으로;
차량의 운행중 변속지령이 내려지면, 변속 지령이 내려지는 시점에서의 차량 운행조건에 따라 상기 제1축과 제2축 마찰요소의 제어 개시 타이밍이 결정되면, 제1축 마찰요소의 변속개시를 준비하고 있는 상태에서 제2축의 변속 제어가 개시되고, 상기 제2축의 변속 개시가 검출되면, 제1축의 변속을 개시되면서 제1,2축의 목표 입출력 피드 백 제어를 위한 변화율을 설정하는 제1 제어과정과; 상기 제1 제어과정이 실시되고 있는 상태에서 입력 회전수와 출력 회전수의 차이에 의한 변화율에 따른 제1축 목표치와, 터빈 회전수 변화율에 따른 제2축 목표치에 따라 각 축의 피드 백 제어가 이루어지는 제2 제어과정과; 상기 제2 제어과정에서 제1축 변속이 완료되면, 제2축 변속을 완료하는 제2 제어과정을 거쳐 변속이 이루어지는 차량용 2축 자동 변속기의 파워 온 다운 시프트시 변속 제어방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040049944A

公开(公告)日：2004-06-14

申请号：KR1020020076921

申请日：2002-12-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 심휴태 ,  권혁빈

IPC: F16H61/04

CPC classification number: F16H61/0437 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H61/686 ,  F16H2059/183 ,  F16H2061/0444 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2306/14 ,  Y10T477/6937 ,  Y10T477/693754

Abstract: PURPOSE: A shift path control method of a 6-speed automatic transmission is provided to improve shift response property by enabling sequential shift and multistage skip shift. CONSTITUTION: A shift path control method of a 6-speed automatic transmission executes advanced shift control if an advanced speed range is identical with the final speed range in the process of skip shift and executes first-stage skip control into the final speed range if the corresponding conditions are satisfied. The shift path control method stands by without executing first-stage shift control if the advanced speed range is not identical with the final speed range and then executes first-range skip control into the final speed range if the corresponding conditions are satisfied.

Abstract translation: 目的：提供6速自动变速器的换档路径控制方法，通过启用顺序换档和多级跳档来提高换挡响应特性。 构成：6速自动变速器的换档路径控制方法，如果在跳跃换档过程中，如果先进速度范围与最终速度范围相同，则执行高级换档控制，并且如果执行第一级跳跃控制，则执行最终速度范围 相应条件得到满足。 如果超前速度范围与最终速度范围不相同，则移位路径控制方法不执行第一级换档控制，并且如果满足相应条件，则执行第一范围跳跃控制到最终速度范围。

公开(公告)号：KR1020040040760A

公开(公告)日：2004-05-13

申请号：KR1020020068992

申请日：2002-11-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이경철 ,  권혁빈

IPC: F16H61/00

CPC classification number: F16H61/061 ,  F16H61/686 ,  F16H2061/062 ,  F16H2306/44 ,  F16H2306/52

Abstract: PURPOSE: A shift control method in power off downshift of a 2-shaft automatic transmission for a vehicle is provided to reduce the development cost by achieving 6-speed without development of a new power train and reduce the manufacturing cost through sharing a manufacturing line. CONSTITUTION: A shift control method in power off downshift of a 2-shaft automatic transmission for a vehicle comprises a first step of beginning shift control of a second shaft while preparing beginning of control of friction elements of first and second shafts according to the running conditions of the vehicle at a point of time when a shift command is given(S100¯S130), beginning shift of the first shaft while setting up feedback control and a desired input rotational-speed variable ratio of the second shaft if the beginning of shift of the second shaft is detected(S140¯S160), and setting up a variable ratio for desired input/output feedback control of the first shaft if beginning of shift of the first shaft is detected(S170¯S180); a second step of executing feedback control of each shaft, according to a desired value of the first shaft followed by the variable ratio by the difference between the input rotation frequency and the output rotation frequency, and according to a desired value of the second shaft followed by the variable ratio of the turbine rotation frequency while outputting shift-initial duty of the first and second shafts; and a third step of finishing shift of the second shaft if the shift of the first shaft is finished through the second step.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的2轴自动变速器断电降档的变速控制方法，通过实现6速而不开发新的动力传动系，从而降低开发成本，并通过共享生产线降低制造成本。 构成：用于车辆的2轴自动变速器的断电降档的换档控制方法包括：根据运行条件准备开始控制第一和第二轴的摩擦元件的第一步，开始第二轴的变速控制 （S100〜S130），在设定反馈控制的同时开始第一轴的偏移，以及如果第二轴的偏移开始时的第二轴的期望的输入转速可变比，则 检测第二轴（S140〜S160），并且如果检测到第一轴的偏移开始，则设置用于所述第一轴的期望的输入/输出反馈控制的可变比率（S170〜S180）; 第二步骤，根据所述第一轴的期望值，然后根据输入旋转频率和输出旋转频率之间的差异，根据所述第二轴的期望值跟随所述第二轴的期望值，执行每个轴的反馈控制; 通过涡轮机转速的可变比率，同时输出第一和第二轴的换档初始占空比; 以及如果第一轴的移动通过第二步骤完成，则完成第二轴的移动的第三步骤。

公开(公告)号：KR1020040022747A

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：KR1020020053495

申请日：2002-09-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈 ,  장재덕

IPC: F16H61/04

CPC classification number: F16H61/04 ,  F16H2059/385 ,  F16H2061/0455 ,  F16H2061/0459

Abstract: PURPOSE: A shift control method in power-on downshifting of a biaxial automatic transmission in a vehicle is provided to cut down development expenses and production cost by realizing 6 speed ranges with controlling the main shift unit and a sub shift unit simultaneously. CONSTITUTION: A main shift unit of a first shaft and a sub shift unit of a second shaft start shifting in commanding shifting(S100,S110,S120). The shift start duty of the second shaft is output, and the desired input rpm change rate of the feedback control of the second shaft is set in starting shifting of the second shaft(S130,S140,S150). The shift start duty of the first shaft is output, and the desired input rpm change rate of the feedback control of the first shaft is set in starting shifting of the first shaft(S160,S170,S180). Feedback of each shaft is controlled according to the desired value of the first shaft from difference between input rpm and output rpm and the desired value of the second shaft from turbine rpm change rate. Shifting of the second shaft is finished in finishing shifting of the first shaft.

Abstract translation: 目的：提供一种双向自动变速器在车辆的上电降档中的变速控制方法，通过同时控制主变速单元和副变速单元，实现6档变速范围，降低开发费用和生产成本。 构成：第一轴的主变速单元和第二轴的副变速单元在指令变速中开始变速（S100，S110，S120）。 输出第二轴的换档启动占空比，并且在第二轴的开始换档中设定第二轴的反馈控制的期望的输入转速变化率（S130，S140，S150）。 输出第一轴的换档启动占空比，并且在开始第一轴的换档时设定第一轴的反馈控制的期望的输入转速变化率（S160，S170，S180）。 根据输入转速和输出转速之间的差异，根据第一轴的期望值来控制每个轴的反馈，并且从涡轮转速变化率来控制第二轴的期望值。 在完成第一轴的移位时完成第二轴的移动。

公开(公告)号：KR1020020055004A

公开(公告)日：2002-07-08

申请号：KR1020000084339

申请日：2000-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈

IPC: F16H61/14

CPC classification number: F16H59/72 ,  F16H61/143 ,  Y10T477/6395 ,  Y10T477/653

Abstract: PURPOSE: A method for controlling a damper clutch of an automatic transmission is provided to reduce the shift shock by directly connecting a damper clutch when the temperature of the operating oil approaches a compensated temperature and by making the temperature of the operating oil approaches a predetermined temperature range. CONSTITUTION: A method for controlling a damper clutch of an automatic transmission comprises the steps of deciding the temperature of the external air, compensating the direct connecting temperature for determining the direct connecting time of a damper clutch depending on the temperature of the external air, and controlling a motion for the direct connection of the damper clutch only when the temperature of an operating oil rises. The temperature of the external air is decided by detecting the initial temperature of the operating oil, calculating the rising ratio of the temperature of the operating oil to the calorific value of a torque converter and assuming the temperature of the external air depending on the rising rate of the temperature of the operating oil depending on the calorific value of the torque converter.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制自动变速器的阻尼离合器的方法，用于通过在操作油的温度接近补偿温度时直接连接制动器离合器并通过使工作油的温度接近预定温度来减小变速冲击 范围。 一种用于控制自动变速器的阻尼离合器的方法包括以下步骤：根据外部空气的温度来确定外部空气的温度，补偿用于确定阻尼器离合器的直接连接时间的直接连接温度;以及 仅当操作油的温度上升时控制用于直接连接减震器离合器的运动。 外部空气的温度通过检测工作油的初始温度，计算工作油的温度与液力变矩器的发热量的上升比来确定，并且假定外部空气的温度取决于上升速率 的工作油的温度取决于变矩器的发热量。

公开(公告)号：KR100282871B1

公开(公告)日：2002-06-27

申请号：KR1019960079578

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈

IPC: F16H61/00

Abstract: 본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어 지면 A구간과 B구간은 피트 백 제어에 의해 터빈의 RPM(Nt)을 최대한 동기 속도에 접근시키도록 제어를 수행하는 단계와; 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 목표 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 크거나 같은 경우, 구간 B의 제어를 종료하고, 구간 C Start flag를 1로 설정하고, 구간 C제어를 수행하기 위한 서브루틴을 수행하는 보상 듀티를 산출하는 단계와; 상기에서 구간 C의 제어를 수행하여 보상 듀티를 출력함에 따라 터빈의 RPM(Nt)값이 동기속도 범위 내에 포함되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 동기속도 범위 내에 있는 경우, 구간 C의 제어를 종료하고, 구간 D 서브루틴을 수행하여 릴리즈 멤버 듀티값(Dr)과 어플라이 멤버(Da)를 출력하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버 듀티값(Dr)과 어플라이 멤버 듀티값(Da)을 출력함에 따라 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인가를 판단하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인 경우 모든 변속 제어를 종료하고 초기단계로 리턴 하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하여 승차감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100282872B1

公开(公告)日：2002-06-24

申请号：KR1019960079579

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈

IPC: F16H61/00

Abstract: 본 발명은 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트시 동기 근처 제어방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하여 차속과 스로틀 밸브의 개도량에 의해 변속단이 가변되어 지면 A구간과 B구간은 피드 백 제어에 의해 터빈의 RPM(Nt)을 최대한 동기 속도에 접근시키도록 제어를 수행하는 단계와; 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 터빈의 RPM(Nt)값 X4보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 구간 B에서 터빈의 RPM(Nt)이 설정된 목표 터빈의 RPM(Nt)값인 X4보다 크거나 같은 경우, 구간 B의 제어를 종료하고, 구간 C Start flag를 1로 설정하고, 구간 C제어를 수행하기 위한 서브루틴을 수행하는 보상 듀티를 산출하는 단계와; 상기에서 구간 C의 제어를 수행하여 보상 듀티를 출력함에 따라 터빈의 RPM(Nt)값이 동기속도 범위 내에 포함되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 터빈의 RPM값이 동기속도 범위 내에 있는 경우, 구간 C의 제어를 종료하고, 구간 D을 시작하여 어플라이 멤버 듀티는 일정 기울기로 감소시키고, 릴리즈 멤버 듀티(Dr)를 처음부터 100%를 출력하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버 듀티(Dr)을 100%출력함에 따라 구간 D가 종료 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 구간 D의 종료 조건을 만족하는 경우, 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인가를 판단하는 단계와; 상기에서 릴리즈 멤버의 토크값(Tr) 또는 릴리즈 멤버의 유압(Pr)이 0인 경우 모든 변속 제어를 종료하고 초기단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 변속시 동기 순간에 발생하는 변속 쇼크를 최소화하여 승차 감을 향상시키고, 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100298735B1

公开(公告)日：2001-11-30

申请号：KR1019960079582

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈

IPC: F16H59/14

Abstract: PURPOSE: A torque control method at power on up-shift is provided to prevent shift shock by controlling the duty ratio at which a release member is released according to the change of torque at the control section of the initial torque phase at power on up-shift. CONSTITUTION: A torque control method at power on up-shift includes the steps of detecting the opening rate of a throttle valve and an RPM of engine according to the running conditions of vehicle at power on up-shift(S110,S120), producing a turbine torque according to the detected opening rate of the throttle valve and the RPM(S130), producing an apply member torque according to the produced turbine torque(S140), producing a release member torque according to the produced apply member torque(S150), producing the hydraulic pressure operated as a release member according to the produced release member torque(S160), and producing a duty ratio for releasing the release member according to the produced hydraulic pressure(S170).

公开(公告)号：KR100290370B1

公开(公告)日：2001-10-24

申请号：KR1019960079568

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권혁빈

IPC: F16H61/00

Abstract: PURPOSE: A shift control method of an automatic transmission is provided to increase fuel efficiency, and to reduce exhaust gas by varying the opening degree of a throttle valve and speed ranges according to the road condition during traveling. CONSTITUTION: The speed of a vehicle is input to an autocruise setting unit, and compared with the predetermined value by detecting RPM(Revolution Per Minute) of an output shaft corresponding to vehicle speed(S100,S110). Difference between the predetermined vehicle speed and the present speed is calculated(S120), and the opening degree of the throttle valve is set according to errors by the control unit(S130). The control unit estimates fuel efficiency and displacement by calculating with detecting the throttle valve opening degree, the present speed range and the engine RPM(S140). The control unit compares the calculated value with the estimated value of fuel efficiency and displacement by calculating the throttle valve opening degree after shifting(S160). The control unit outputs the control signal to the driving unit, a shift driving unit and a throttle actuator(S170). Fuel efficiency and displacement are optimized with selecting the traveling state by detecting the throttle valve opening degree.