公开(公告)号：KR1020160071876A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：KR1020140179607

申请日：2014-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이완재 ,  이강훈 ,  김진학 ,  최은진

IPC: H04N19/103 ,  H04N19/50 ,  H04N19/176 ,  H04N19/187 ,  H04N19/119

CPC classification number: H04N19/103 ,  H04N19/119 ,  H04N19/176 ,  H04N19/187 ,  H04N19/50

Abstract: 본발명은차량의전방영상을수집하는원적외선센서및 상기영상을구성하는제1 프레임의부호화정보를기반으로화면의복잡성을판단할수 있는임계영역및 임계값을설정하고, 상기영상을구성하는제2 프레임을화면내 예측부호화시상기임계영역및 상기임계값을이용하여부호화단위로지정될대상블록의크기를결정하도록제어하는제어부를포함하는영상처리방법및 이를지원하는차량에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及图像处理方法和支持该图像处理方法的车辆。 车辆包括：远红外线辐射传感器，被配置为收集车辆的前方图像; 以及控制单元，被配置为基于构成图像的第一帧的编码信息来控制阈值区域和用于确定画面的复杂度的阈值，并且由编码单元确定要由编码单元指定的目标块的大小 当构成图像的第二帧被帧内预测编码时，使用阈值区域和阈值。 因此，车辆可以通过确定相对于帧内预测编码的预测模式来提高编码速度。

公开(公告)号：KR1020160035463A

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：KR1020140127103

申请日：2014-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이강훈 ,  김진학 ,  최은진 ,  이완재

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/231 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/10

Abstract: 본발명의실시예에따른고속객체추적시스템은영상데이터에서보행자후보군을추출하고상기보행자후보군중 보행자를검출하는객체검출부; 및상기영상데이터에서이전프레임에서검출된보행자와현재프레임에서검출된보행자를비교하여추적할추적보행자를선정하고상기추적보행자의움직임을추적하는객체추적부를포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例，高速物体跟踪系统包括：物体检测部分，从图像数据中提取行人候选组，并从行人候选组中检测行人; 以及对象跟踪部，其将从当前帧检测到的行人与来自所述图像数据的从前一帧检测到的行人进行比较，以选择要跟踪的跟踪行人，并跟踪所述跟踪行人的移动。

公开(公告)号：KR1020160013660A

公开(公告)日：2016-02-05

申请号：KR1020140095729

申请日：2014-07-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최은진 ,  김진학 ,  이완재 ,  이강훈

IPC: B60R21/34

Abstract: 본발명은일정영역의원적외선영상데이터를획득하는원적외선카메라, 원적외선영상데이터에서보행자후보군을검출하고, 보행자후보군에서비보행자에대한후보군을제거하며, 비보행자에대한후보군이제거된보행자후보군에서보행자검출을수행하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及用于识别行人的装置和方法。 该装置包括：远红外摄像机，其在预定区域中获得远红外图像数据; 以及控制模块，用于检测远红外图像数据中的行人候选组，去除行人候选组中的非行人候选组，并且在其中移除非行人候选组的行人候补组中执行行人检测。 此外，可以应用另一个实施例。