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公开(公告)号：KR101439027B1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130056991
申请日：2013-05-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method of controlling parking steering which includes: a first step (S10) of forming a parking path when longitudinally parking, in particular, by a supplementary parking apparatus by sequentially forming a first straight section (A1), a first curve section (B1), a second straight section (A2), a second curve section (B2), and a third straight section (A3); a second step (S20) of calculating a bent portion of the first curve section (B1) and the second curve section (B2) in the first straight section (A1), the second straight section (A2), and the third straight section (A3) of the first step (S10) to calculate a predicted position of a vehicle; a third step (S30) in which an actual vehicle passes the predicted position by the predicted position of the vehicle calculated in the second step (S20) which calculates the next predicted position with respect to an actual position of the vehicle; and a fourth step (S40) in which the actual vehicle passes the predicted position by the predicted position of the vehicle calculated in the third step (S30) which calculates the final predicted position with respect to the actual position of the vehicle. The degree of vehicle alignment is improved during longitudinal parking, thereby providing convenience to the drivers and increasing the vehicle′s marketability.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制停车转向的方法，包括：第一步骤（S10），当纵向停车时，特别是通过辅助停车设备顺序地形成第一直线段（A1），形成第一直线段 曲线部分（B1），第二直线部分（A2），第二曲线部分（B2）和第三直线部分（A3）; 计算第一直线部分（A1）中的第一弯曲部分（B1）和第二弯曲部分（B2）的弯曲部分的第二步骤（S20），第二直线部分（A2）和第三直线部分 A3），以计算车辆的预测位置; 第三步骤（S30），其中实际车辆将预测位置通过在相对于车辆的实际位置计算下一预测位置的第二步骤（S20）中计算出的车辆的预测位置; 以及第四步骤（S40），其中实际车辆将预测位置通过在相对于车辆的实际位置计算最终预测位置的第三步骤（S30）中计算出的车辆的预测位置。 在纵向停车期间车辆对准程度得到改善，从而为司机提供便利，并提高车辆的市场。
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公开(公告)号：KR1020140077715A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146803
申请日：2012-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An embodiment of the present invention provides a parking steering assist system which includes an ultrasonic sensor which senses an object located near a vehicle; and a control unit which is provided with images from the ultrasonic sensor, searches a parking space, and performs perpendicular parking by controlling steering angles. Therefore, the system facilitates parking and reduces parking time by easily calculating a target yaw angle according to the location of a parked vehicle after calculating turning radius and turning point of time without colliding with obstacles during perpendicular parking.
Abstract translation: 本发明的实施例提供了一种停车转向辅助系统，其包括：感测位于车辆附近的物体的超声波传感器; 以及控制单元，其设置有来自超声波传感器的图像，搜索停车空间，并且通过控制转向角来执行垂直停车。 因此，通过在计算转向半径和转弯点之间容易地根据停放的车辆的位置计算目标横摆角度而不与垂直停车期间的障碍物碰撞，系统便于停车并减少停车时间。
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公开(公告)号：KR100737578B1
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020050121919
申请日：2005-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 운전에 대한 전반적인 조작이 서투른 초보 운전자나 여성 운전자들이 원하는 장소에 안전하게 주차할 수 있도록 한 차량의 자동주차 시스템에 관한 것이며, 이를 위해 본 발명은, 차량 후방에 설치되어 차량에 탑승한 운전자에게 원하는 주차 위치에 대한 정보를 제공하는 카메라; 현재 차량에 대한 스티어링 휠의 각도와 상기 카메라에 의해 촬영된 주차 위치에 대한 정보를 입력받아 상기 차량이 주차 가능한 스티어링 휠의 조향각과 최적의 주차 궤적에 의한 곡률을 연산하고 연산된 결과값에 따라 제어 명령을 수행하는 제어부; 상기 제어부에 의해 목표로 하는 주차 위치에 대해 주차 가능한 조향각의 범위 내에서의 주차궤적에 의한 곡률을 운전자가 시각적으로 인지 가능하도록 디스플레이 되는 표시부; 상기 제어부에 의해 작동되며 차량에 구비된 스티어링 샤프트를 상기 주차궤적에 의한 곡률을 따라 작동 가능하도록하는 구동부; 및 운전석의 일측에 설치되어 운전자에 의해 선택 작동되는 복수개의 버튼이 구비된 조작부를 포함하여 구성되는 차량의 자동주차 시스템을 제공한다.
자동주차, 궤적, 곡률-
公开(公告)号：KR100476201B1
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：KR1020020034276
申请日：2002-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G01M17/00
Abstract: 본 발명은 드라이빙 시뮬레이터를 운전하는 운전자에게 보다 현실감 있는 주행환경을 제공하여 시뮬레이션 시 몰입감을 향상시키고 시뮬레이터의 성능을 개선할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터의 진동 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 실제 차량을 사용하여 수행하는 각종 시험을 시뮬레이터 상에서 수행할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터에 있어서, 실제 도로에서 측정된 차량의 주행상태에 관한 데이터를 입력하는 진동 입력부와; 상기 진동 입력부를 통해 입력된 데이터를 분석하여 해당되는 진동 제어신호를 발생하는 진동 제어부와; 상기 드라이빙 시뮬레이터를 구성하는 운동 플랫폼과 시뮬레이션 대상 차량 사이의 연결부에 장착되며, 상기 진동 제어부로부터 공급되는 진동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 실제 차량의 주행시 발생하는 잔 진동을 제공하는 진동 구동부를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020030029360A
公开(公告)日：2003-04-14
申请号：KR1020010061840
申请日：2001-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G09B9/05
CPC classification number: G09B9/05
Abstract: PURPOSE: A driving simulator system is provided to perform a vehicle test evaluation and analysis easily through a real time vehicle analysis program by providing a virtual reality of driving without driving a vehicle in actual. CONSTITUTION: A loading device(10) is loaded with a vehicle model to be tested and analyzed in virtual reality. A control force loading system(20) receives every kinds of signals operated by a driver in the vehicle model and transmits them to corresponding devices for testing. A vehicle dynamics system(30) calculates vehicle state in real time by analyzing every kinds of signals transmitted from the control force loading system through a mathematical model and a real time simulation model, and then performs a virtual reality test. A movement system(40) calculates behavior condition of the vehicle by analyzing information transmitted from the vehicle dynamics system through an algorithm. A movement platform(80) is driven according to the behavior condition applied from the movement system. A hearing system(50) revives every kinds of sounds related to the vehicle during the virtual reality experiment. A visual system(60) revives driving environment of the virtual reality space. An image generator(90A,90B) revives driving environment of the front and the rear according to a signal applied from each system as an image through a screen(100A,100B). A network(120) interfaces all information required in the simulation between devices. And a monitoring system(70) monitors the test result of the vehicle model and then stores the result data.
Abstract translation: 目的：提供驾驶模拟器系统，通过实时驾驶车辆的虚拟现实，通过实时车辆分析程序轻松地执行车辆测试评估和分析。 规定：装载装置（10）装有要在虚拟现实中进行测试和分析的车辆模型。 控制力加载系统（20）接收由车辆模型中的驾驶员操作的各种信号，并将其发送到相应的设备进行测试。 车辆动力学系统（30）通过数学模型和实时仿真模型分析从控制力加载系统发送的各种信号，实时计算车辆状态，然后进行虚拟现实测试。 移动系统（40）通过分析通过算法从车辆动力系统发送的信息来计算车辆的行为状况。 移动平台（80）根据从移动系统施加的行为条件被驱动。 听觉系统（50）在虚拟现实实验期间恢复与车辆相关的各种声音。 视觉系统（60）恢复虚拟现实空间的驾驶环境。 图像发生器（90A，90B）根据从每个系统施加的信号通过屏幕（100A，100B）作为图像来恢复前后的驱动环境。 网络（120）接口在设备之间模拟所需的所有信息。 并且监视系统（70）监视车辆模型的测试结果，然后存储结果数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100254225B1
公开(公告)日：2000-06-01
申请号：KR1019960055208
申请日：1996-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T8/32
Abstract: PURPOSE: A slip index detecting method detects actual slip index of wheels by changing constant according to slip rate and variate of deceleration to provide braking control with responsibility. CONSTITUTION: A slip index detecting method comprises a step to calculate slip rate from the detected wheel speed dependingly on whether the braking force is generated on a driving car and determine whether the detected slip rate is lower than the critical value(S101, S102, S103), a step to set an arbitrary value detected through learning as a first constant if the slip rate is lower than the critical value(S104), a step to detect deceleration from the detected wheel speed and determine whether the absolute value of the deceleration is lower than the critical value to set up a second constant of the deceleration(S113, S111, S110) and a step to calculate the slip index from the detected slip rate, deceleration and the first and the second constant(S120). If the slip rate of the wheels and the absolute value of the detected deceleration are over the critical values, the first constant(Kp) is set to 1 and the second constant(Ki) to -0.15. If the slip rate of the wheels and the absolute value of the detected deceleration are under the critical values, Kp is set to 1 and Ki to -0.01. The slip index=Kp*the slip rate+Ki*the deceleration.
Abstract translation: 目的：滑移指数检测方法通过根据滑差率和变化的减速度变化常数来检测车轮的实际滑动指数，从而提供制动控制。 构成：滑移指数检测方法包括根据检测到的车轮速度来计算滑行率的步骤，这取决于驾驶轿厢上是否产生制动力，并确定检测到的转差率是否低于临界值（S101，S102，S103 ），如果滑移率低于临界值，则将通过学习检测出的任意值设定为第一常数（S104），从检测到的车轮速度检测减速度并判断减速度的绝对值是否为 低于临界值以设定减速度的第二常数（S113，S111，S110）以及从检测到的滑差率，减速度和第一和第二常数计算滑移指数的步骤（S120）。 如果车轮的滑移率和检测到的减速度的绝对值超过临界值，则将第一常数（Kp）设置为1，将第二常数（Ki）设置为-0.15。 如果车轮的滑差率和检测到的减速度的绝对值低于临界值，则将Kp设置为1，将Ki设置为-0.01。 滑移指数= Kp *滑差率+ Ki *减速度。
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公开(公告)号：KR2019980055206U
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR2019960068406
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/286 , G01M17/007
Abstract: 본고안은자동차의제동압력을검출하는장치에관한것으로, 차륜의회전속도를검출하여주행속도를검출하는주행속도검출부(1)와, 주행속도검출부(1)에서검출된주행속도를이용하여제동압력을계산하는마이컴(2)을포함하여구성됨을특징으로한다. 본고안은압력센서를사용하지않고주행속도를검출하여자동차의제동압력을검출하는효과가있는것이다.
Abstract translation: 纸提案涉及一种设备，用于检测所述车辆的制动压力，驱动通过检测车轮的旋转速度，用于检测行驶速度的速度检测器（1），通过使用由行驶速度检测部检测出的行驶速度的制动压力（1） 并且其特征在于，包括计算所述的（2）构成的微型计算机。 纸建议来检测行驶速度，在不使用压力传感器将是有效的，用于检测所述车辆的制动压力。
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公开(公告)号：KR1019980063116A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960082562
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60Q3/04
Abstract: 본 발명은 차량용 클러스터 게이지 포인터 발광 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클러스터에 설치되는 속도계에 속도를 가리키는 포인터를 각 속도에 따라서 다른 색상으로 발광하도록 함으로써 운전자에서 색상으로서 주행 속도를 인식시켜서 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 차량용 클러스터 게이지 포인터 발광 장치에 관한 것이다.
본 발명은 속도를 가리키는 포인터의 내부에 봉입되며 전압에 따라서 다색으로 가변되는 가변 색상 액정, 차량의 속도에 따라서 변화된 전압을 출력하는 차속 센서, 이 가변 색상 액정 양단에 차속 센서로부터의 전압을 공급시키는 단자, 포인터의 축방향으로 유입되는 빛을 이 가변 색상 액정으로 반사시키는 반사체, 그리고 이 가변 색상 액정을 통과하는 빛을 클러스터 외부로 반사시키는 다른 반사체로 이루어지는 차량용 클러스터 게이지 포인터 발광 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1019980061259A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960080629
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T8/00
Abstract: 본 발명은 제동력제어방법에 관한 것으로, 특히 제동력제어중 발생하는 페달진동에 의한 사고를 예방하기위한 제동력제어시스템의 제어에 관한 것이다.
본 발명은 ABS장착 자동차용 제동력제어시스템 작동시 발생하는 페달의 진동으로 운전자가 당황하여 페달을 놓더라도 제동력제어시스템의 작동을 정지하지 않도록 하여 사고의 예방에 도움이 되는 ABS제어방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 실현하기위한 수단으로 브레이크마스터 실린더(2)와, 브레이크 휠실린더(5)와, 상기 브레이크 휠실린더의 제동압을 제어하는 ABS모듈레이터(3)와, 브레이크 스위치(7)과, 차륜회전속력 검출수단(6)과, 상기 차륜회전속력 검출센서로부터의 검출값을 기초로 차륜의 슬립을 관찰하고 조건에 따라 상기의 ABS모듈레이터를 제어하는 전자제어장치(4)를 포함하는 자동차의 제동력 제어시스템에 있어서, 상기 전자제어장치(4)는 제동력제어수행 중에 차량이 정지가 아니며 가속페달을 밟지 않은 경우에는 상기 브레이크 스위치의 온/오프 상태에 관계없이 제동력제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1019980061042A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960080410
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
Abstract: 본 발명은 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마스터 실린더의 하부에 일체로 지침계와 플레이트를 구비하는 유압 체크부를 형성하여서 유압이 상승하거나 하강하게 되는 것을 지침계가 전압 가이드를 따라 승하강하면서 전압을 내보내 운전석의 계기판에 표시되도록 하는 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치는 마스터 실린더의 하부에 지침계와 플레이트를 구비하는 유압 체크부를 일체로 형성하여 유압의 승하강을 지침계가 전압 가이드를 따라 승하강 하면서 운전석의 계기판에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 구성이다.
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