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公开(公告)号:KR101601104B1
公开(公告)日:2016-03-08
申请号:KR1020140126180
申请日:2014-09-22
IPC: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/12
CPC classification number: B60W40/076 , G01C9/08 , B60W40/072 , B60R25/10 , B60W40/12
Abstract: 본발명은 G센서를이용한도로구배연산이가능한지를판단하여차량의피칭운동과도로구배의기울기를구별하고, 도로구배의변화율에따라로패스필터의계수를변경함으로써응답지연시간을최소화하고도로구배값을보다정확이연산하는 G센서를이용한도로구배연산장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른 G센서를이용한도로구배연산방법은 G센서를이용한도로구배연산조건을만족하는지판단하는단계; 상기 G센서를이용한도로구배연산조건이만족되면, G센서를이용하여도로구배값을연산하고갱신하는단계; 상기연산된도로구배값을필터링하는단계; 상기연산된도로구배값의변화율을제1 설정값과비교하는단계; 상기연산된도로구배값의변화율이제1 설정값이상이면, 상기연산된도로구배값과상기필터링된도로구배값의차이를제2 설정값과비교하는단계; 그리고상기연산된도로구배값과상기필터링된도로구배값의차이가제2 설정값이상이면, 필터의계수를변경하여필터링하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用G传感器计算道路等级的装置和方法,其确定使用G传感器的道路坡度的计算是否可以将车辆的俯仰运动与 道路坡度梯度,根据道路等级变化率改变低通滤波器的系数,以最小化响应延迟时间,并更准确地计算出路面等级的值 路。 根据本发明的实施例,使用G传感器计算道路等级的方法可以包括以下步骤:确定是否满足用于使用G传感器计算道路坡度的条件; 当使用G传感器计算道路等级的条件满足时,使用G传感器计算道路等级的值,并进行更新; 过滤道路等级的价值计算; 比较用第一设定值计算的道路坡度值的变化率; 当所计算出的道路坡度值的变化率为第一设定值或更高时,比较所计算的道路的坡度值与用第二组合过滤的道路的坡度值之间的差值 值; 当计算出的道路等级的值与被过滤的道路的等级的值之间的差值为第二设定值以上时,通过改变过滤器的系数进行滤波。
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公开(公告)号:KR1020150114749A
公开(公告)日:2015-10-13
申请号:KR1020140039326
申请日:2014-04-02
CPC classification number: B60W40/076 , B60W2510/105 , B60W2520/125 , F16H61/0213 , F16H2061/0234 , G01B21/22 , G01P7/00 , G01P15/16 , F16H61/02 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/68
Abstract: 본발명은샤시다이나모주행여부를감지하여샤시다이나모주행시에는 G센서를이용한도로구배연산을중지하고, 구동력을이용한도로구배연산을적용하여변속기제어를수행하는도로구배연산방법및 이를이용한차량변속제어장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算道路坡度的方法和使用其的车辆的换档控制装置。 本发明检测底盘测功机是否操作以在底盘测功机的运行期间使用G传感器停止对道路坡度的计算,并且使用驱动力来进行道路坡度的计算以进行换档控制。
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公开(公告)号:KR1020150066002A
公开(公告)日:2015-06-16
申请号:KR1020130150691
申请日:2013-12-05
CPC classification number: F16H61/0213 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H2059/666 , F16H61/04 , F16H59/36 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/00 , F16H61/24
Abstract: 본발명은전방도로의곡률반경및 운전자의단기운전성향지수에따라보정된변속단으로변속을제어하는차량용변속제어방법및 장치에관한것이다. 상기변속제어장치는가속페달의위치를검출하는가속페달위치센서; 차속을검출하는차속센서; 도로의구배도와곡률반경을포함하는도로의정보를제공하도록된 내비게이션장치; 그리고상기가속페달위치센서및 차속센서로부터가속페달의위치및 차속을포함하는입력변수들에대한정보를전달받고, 상기정보를기초로운전자의단기운전성향지수와목표변속단을계산하며, 상기내비게이션장치로부터전방도로의곡률반경에대한정보를전달받고, 상기단기운전성향지수, 전방도로의곡률반경및 상기목표변속단에기초하여보정변속단을결정하고, 상기보정변속단으로의변속을제어하는제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆换档的方法和装置,其中根据前方道路的曲率半径和驾驶员的短期驾驶趋势指数,将换档控制为补偿齿轮。 用于控制车辆换档的装置包括:加速器踏板位置传感器,用于检测加速器踏板的位置; 用于检测车辆速度的车速传感器; 用于提供包括道路的坡度和曲率半径的道路信息的导航装置; 以及控制器,用于从加速器踏板位置传感器和车速传感器接收包括加速器踏板的位置和车辆速度的输入变量的信息,计算驾驶员和目标档位的短期驾驶趋势指数 根据该信息,从导航装置接收前方道路的曲率半径的信息,根据短期行驶趋势指标,前方道路的曲率半径和目标档位确定补偿后的档位, 换档到补偿齿轮。
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公开(公告)号:KR101526386B1
公开(公告)日:2015-06-08
申请号:KR1020130081046
申请日:2013-07-10
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2550/402
Abstract: 본발명의일 실시예에따른도로정보처리장치는차량의위치를검출하는 GPS 센서, 차량의위치에따른근거리도로정보및 원거리도로정보를출력하는네비게이션장치및 근거리도로정보및 원거리도로정보를이용하여전방도로정보를복원하고, 전방도로정보에따라엔진또는변속기를제어하는차량제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101518889B1
公开(公告)日:2015-05-12
申请号:KR1020130081597
申请日:2013-07-11
Abstract: 본 발명은 노면 상태에 맞추어 차량의 발진 제어를 수행하는 차량의 발진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 발진 제어 장치는 차량의 휠들 중 하나 이상의 휠의 속도를 측정하는 휠 속도 센서; 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 차량의 가속도를 검출하는 가속도 검출부; 차량의 종가속도를 측정하는 종가속도 센서; 휠의 토크를 계산하는 휠 토크 검출부; 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서; 그리고 상기 하나 이상의 휠의 속도, 차량의 속도 및 차량의 가속도로부터 휠 슬립량을 계산하고, 휠 슬립량을 제1설정 휠 슬립량과 비교함으로써 휠 슬립의 발생 여부를 판단하며, 휠 슬립이 발생한 경우 외기 온도와 차량의 종가속도로부터 노면 상태를 판단하고, 상기 노면 상태에 따라 발진 제어를 수행하는 제어 유닛;을 포함할 수 있다.-
公开(公告)号:KR1020150008254A
公开(公告)日:2015-01-22
申请号:KR1020130081597
申请日:2013-07-11
CPC classification number: B60K28/16 , B60W30/18 , B60W30/18027 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2720/26
Abstract: 본 발명은 노면 상태에 맞추어 차량의 발진 제어를 수행하는 차량의 발진 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 발진 제어 장치는 차량의 휠들 중 하나 이상의 휠의 속도를 측정하는 휠 속도 센서; 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부; 차량의 가속도를 검출하는 가속도 검출부; 차량의 종가속도를 측정하는 종가속도 센서; 휠의 토크를 계산하는 휠 토크 검출부; 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서; 그리고 상기 하나 이상의 휠의 속도, 차량의 속도 및 차량의 가속도로부터 휠 슬립량을 계산하고, 휠 슬립량을 제1설정 휠 슬립량과 비교함으로써 휠 슬립의 발생 여부를 판단하며, 휠 슬립이 발생한 경우 외기 온도와 차량의 종가속도로부터 노면 상태를 판단하고, 상기 노면 상태에 따라 발진 제어를 수행하는 제어 유닛;을 포함할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面的状态来控制能够对车辆进行起动控制的车辆起动的系统和方法。 根据本发明的实施例,用于控制车辆启动的系统可以包括:测量车辆的至少一个车轮的速度的车轮速度传感器; 检测车辆速度的车速检测部; 检测车辆的加速度的加速度检测部; 测量车辆的纵向加速度的纵向加速度传感器; 车轮转矩检测部分,计算车轮的转矩; 室外温度传感器测量室外温度; 以及控制单元,根据车轮中的至少一个的速度,车辆的速度和车辆的加速度来计算车轮滑移量,将车轮打滑量与第一预定车轮滑动量进行比较,以确定是否 产生车轮滑移,当产生车轮打滑时,从室外温度和车辆的纵向加速度确定路面的状态,并且根据路面的状态进行起动控制。
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公开(公告)号:KR1020150008253A
公开(公告)日:2015-01-22
申请号:KR1020130081596
申请日:2013-07-11
CPC classification number: B60W10/06 , B60K2310/26 , B60W10/11 , B60W30/18018 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2710/0666
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 차량의 발진 제어 장치는 차량의 속도를 측정하는 차속 센서; 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서; 브레이크 페달의 작동 여부를 검출하는 브레이크 페달 위치 센서; 앞차와의 차간 거리를 측정하는 차간 거리 센서; 특정 시점으로부터의 경과된 시간을 검출하는 타이머; 그리고 상기 차속 센서, 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 차간 거리 센서, 그리고 타이머와 전기적으로 연결되어 있으며, 차량이 정차한 상태에서 차량이 발진할 때 상기 차간 거리에 따라 발진 패턴을 변경하고, 상기 변경된 발진 패턴에 따라 발진 제어를 수행하는 제어 유닛;을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,用于根据车辆之间的距离来不同地控制车辆起点的系统可以包括:测量车辆速度的车速传感器; 检测加速器踏板的位置的加速器踏板位置传感器; 检测制动踏板是否工作的制动踏板位置传感器; 测量车辆与前一车辆之间的距离的车辆至车辆距离传感器; 定时器检测时间从一定时间过去; 以及控制单元,其与车速传感器,加速器踏板位置传感器,制动踏板位置传感器,车对距离传感器和定时器电连接,根据车辆与车辆之间的距离改变开始模式 车辆开始时的前一车辆,并且根据改变的起动方式进行起动控制。
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公开(公告)号:KR1020140143878A
公开(公告)日:2014-12-18
申请号:KR1020130065506
申请日:2013-06-07
CPC classification number: G07C5/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2550/308
Abstract: 단기 운전성향 판정 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행에 따른 운전자의 단기 운전성향 판정 장치는, 단기 운전성향 판단을 위한 입력 변수를 입력 받아 퍼지 제어 이론을 사용하여 운전자의 단기 운전의지를 객관적인 수치로서 판단하기 위한 단기 운전성향 지수(Sporty Index)를 산출하는 단기 운전성향 연산 모듈; 및 상기 차량의 엑셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor, APS) 신호를 체크하여 APS 개도량이 일정 기준치 이하인 조건에서는 상기 단기 운전성향 지수의 연산을 금지하는 연산 금지 제어 모듈을 포함한다.Abstract translation: 公开了用于确定短期驾驶趋势的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于确定驾驶员的车辆驾驶的短期驾驶倾向的装置包括:短期驾驶趋势计算模块,被配置为接收用于确定短期驾驶倾向的输入变量并计算短期 使用模糊控制理论确定司机短期驾驶的驾驶趋势指标将作为客观数值; 以及计算禁止控制模块,被配置为在APS开度小于预定参考值的条件下检查车辆的加速器位置传感器(APS)信号以禁止短期驾驶趋势指数的计算。
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公开(公告)号:KR1020140141851A
公开(公告)日:2014-12-11
申请号:KR1020130062802
申请日:2013-05-31
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/0213 , F16H2059/003
Abstract: 차량용 변속 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 그리고 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향 지수 또는 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하며, 상기 제어 유닛은 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수의 차이가 기준 지수 차이 이상인 경우 장기 운전 성향 지수를 보정한 보정 성향 지수에 따라 변속을 제어할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种控制车辆变速器的方法和装置。 根据本发明的实施例,用于控制车辆变速器的装置包括:数据检测部分,用于检测用于控制传输的数据; 以及控制单元,其基于该数据计算驾驶员的短期驾驶倾向指数和长期驾驶趋势指标,并且根据短期驾驶趋势指数或长期驾驶趋势指数来控制发动机或变速器 的司机。 控制单元能够计算短期驾驶趋势指数和长期驾驶趋势指数之间的差异,并且如果短期驾驶趋势之间的差异,则根据补偿趋势指数来控制变速器,该补偿趋势指数补偿长期驾驶趋势指数 指数和长期驾驶趋势指数大于或等于参考指标差。
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公开(公告)号:KR1020140114948A
公开(公告)日:2014-09-30
申请号:KR1020130028854
申请日:2013-03-18
CPC classification number: B60W30/1882 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/19 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2050/0051 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60Y2302/00 , F02D2200/606 , F16H61/0213 , F16H2059/003 , G06Q10/06 , G06Q30/00 , G06Q30/012 , G07C5/0841 , G07C5/085
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for determining a long-term driving tendency of a driver. The apparatus for determining the long-term driving tendency of the driver according to an embodiment of the present invention includes a data detection unit which detects data for determining the long-term driving tendency and a short-term driving tendency of the driver; and a control unit which determines the short-term driving tendency and the long-term driving tendency of the driver based on the data, and controls an engine or a transmission according to the short-term driving tendency or the long-term driving tendency of the driver. The control unit is capable of continuously calculating the short-term driving tendency of the driver for a set time and calculating the long-term driving tendency of the driver from n units of the short-term driving tendency of the driver (n is a predetermined number).
Abstract translation: 公开了一种用于确定驾驶员的长期驾驶倾向的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于确定驾驶员的长期驾驶倾向的装置包括数据检测单元,其检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据; 以及控制单元,其基于该数据确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向,并且根据短期驾驶趋势或长期驾驶倾向来控制发动机或变速器 司机。 控制单元能够连续计算驾驶员的设定时间的短期驾驶倾向,并从驾驶员的短期驾驶倾向的n个单位计算驾驶员的长期驾驶倾向(n为预定的 数)。
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