公开(公告)号：CN105094127A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510251266.8

申请日：2015-05-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉 ,  金炯录

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2852 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。

公开(公告)号：CN104586322A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410602474.3

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L11/32

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/4011 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及移动机器人及其工作方法，累积并存储检测的数据，并存储以移动机器人为中心从移动机器人到规定距离内的数据，来生成周边地图，从而一边躲避本体的周边的障碍物，一边设定行走方向或旋转方向，能够快速设定路径，防止反复进行不必要的工作，由此随着快速且迅速的移动能够提高行走速度，并以容易躲避障碍物的方式移动，因而具有清扫效率得到提高的效果。

公开(公告)号：CN104586320A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410602263.X

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉

IPC: A47L9/28 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。