公开(公告)号：CN106167045B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201610341886.5

申请日：2016-05-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及驾驶人员辅助装置及其控制方法，根据本发明的一实施例，本发明所提供的驾驶人员辅助装置包括：一个以上的摄像头，用于生成车辆前方的影像；以及处理器，从上述影像中检测在上述车辆行车道上所存在的对象，基于对上述对象的信息，向上述车辆的转向装置提供用于在上述行车道内调整上述车辆的行驶方向的控制信号。

公开(公告)号：CN108974122A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810539743.4

申请日：2018-05-30

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金一浩 ,  金大杋 ,  李镇教

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，其中，包括：对象检测装置，生成与在车辆的外部存在的对象有关的信息；以及控制部，在基于所述信息判断出可停车空间为斜线停车空间的情况下，生成用于使车辆进入所述可停车空间的斜线停车路径。

公开(公告)号：CN107719129A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710152581.4

申请日：2017-03-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  张光镇 ,  尹钟华

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明提供一种车辆用再生制动控制装置，本发明的实施例的车辆用再生制动控制装置，所述再生制动控制装置设置在车辆，其中，包括：接口部，接收所述车辆的行驶状况信息；对象检测装置，检测位于所述车辆外部的对象，生成对象信息；以及处理器，基于所述行驶状况信息以及所述对象信息来判断再生制动执行与否，提供与再生制动执行与否对应的信号。

公开(公告)号：CN107618507A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710569084.4

申请日：2017-07-13

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 裴玹珠 ,  金政秀 ,  李镇教

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 公开了一种车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。