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公开(公告)号:CN109572712B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201811114917.9
申请日:2018-09-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法,该方法包括:至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤;处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤;至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤;以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较,从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。
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公开(公告)号:CN107200018B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201610852495.X
申请日:2016-09-26
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 金政秀
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置及其控制方法。根据本发明的一实施例,提供一种具有ISG的车辆的驾驶辅助装置,包括:接口部,用于接收车辆的行驶信息,以及,处理器,与所述ISG以及所述接口部进行电连接。在所述车辆以所述ISG被开启的第一状态、或者以所述车辆的变速杆位于除了P挡之外的挡位且启动被开启的第二状态,停止的情况下,所述处理器根据所述行驶信息,执行为了所述车辆的停止控制而预先设定的动作。
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公开(公告)号:CN107618507B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201710569084.4
申请日:2017-07-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 公开了一种车辆驾驶辅助设备,该车辆驾驶辅助设备包括:感测单元,该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体;以及处理器,该处理器被配置成:获得周围情形信息,基于所述车辆外部的所述物体的位置,确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆,基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆,生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号,并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。
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公开(公告)号:CN107618507A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710569084.4
申请日:2017-07-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 公开了一种车辆驾驶辅助设备,该车辆驾驶辅助设备包括:感测单元,该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体;以及处理器,该处理器被配置成:获得周围情形信息,基于所述车辆外部的所述物体的位置,确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆,基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆,生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号,并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。
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公开(公告)号:CN107054439B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201611101548.0
申请日:2016-12-05
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B62D1/06 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向输入装置和一种车辆。所述转向输入装置包括:抓握位置传感器,配置为感测在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置。转向输入装置还包括:至少一个处理器,配置为基于通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当的确定,执行控制操作以输出对于方向盘的轮缘的抓握引导信息。
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公开(公告)号:CN109572712A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811114917.9
申请日:2018-09-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法,该方法包括:至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤;处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤;至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤;以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较,从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。
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公开(公告)号:CN107054439A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611101548.0
申请日:2016-12-05
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B62D1/06 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向输入装置和一种车辆。所述转向输入装置包括:抓握位置传感器,配置为感测在车辆的方向盘的轮缘上的抓握位置。转向输入装置还包括:至少一个处理器,配置为基于通过抓握位置传感器感测的在方向盘的轮缘上的抓握位置对于车辆的驾驶状况不恰当的确定,执行控制操作以输出对于方向盘的轮缘的抓握引导信息。
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公开(公告)号:CN106240457A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610409270.7
申请日:2016-06-12
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 金政秀
IPC: B60R1/00 , B60R21/0134 , H04N7/18
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R21/0134 , B60R2021/01252 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及车辆,本发明的车辆驾驶辅助装置包括:相机,用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像;以及,处理器,用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象,基于与所述检测出的对象的碰撞与否,提供用于开启(on)或关闭(off)发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。
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公开(公告)号:CN106094809B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201610223447.4
申请日:2016-04-12
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置,所述车辆驾驶辅助装置用于具有启停(Idle Stop and go,ISG)功能的车辆,包括:至少一个相机,用于获取车辆前方或所述车辆周边的影像;以及处理器,从所述影像中检测信息,基于检测出的所述信息或接收的导航信息,提供用于开启(on)或关闭(off)所述启停功能的控制信号。
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公开(公告)号:CN106240457B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610409270.7
申请日:2016-06-12
Applicant: LG电子株式会社
Inventor: 金政秀
IPC: B60R1/00 , B60R21/0134 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及车辆,本发明的车辆驾驶辅助装置包括:相机,用于获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像;以及,处理器,用于从所述车辆前方影像、所述车辆后方影像或所述车辆周边影像中检测对象,基于与所述检测出的对象的碰撞与否,提供用于开启(on)或关闭(off)发动机罩抬升或行人保护气囊展开的控制信号。
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