公开(公告)号：CN107719129B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201710152581.4

申请日：2017-03-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  张光镇 ,  尹钟华

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明提供一种车辆用再生制动控制装置，本发明的实施例的车辆用再生制动控制装置，所述再生制动控制装置设置在车辆，其中，包括：接口部，接收所述车辆的行驶状况信息；对象检测装置，检测位于所述车辆外部的对象，生成对象信息；以及处理器，基于所述行驶状况信息以及所述对象信息来判断再生制动执行与否，提供与再生制动执行与否对应的信号。

公开(公告)号：CN108928342A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810524387.9

申请日：2018-05-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金大杋 ,  金一浩

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供一种车辆用驻车系统及车辆，本发明的实施例提供一种车辆用驻车系统，在没有停车线的空间中执行平行驻车，包括：对象检测装置，生成已驻车的一辆以上的其他车辆相关的信息；以及处理器，基于所述信息设定所述其他车辆的边缘点(edge point)，所述处理器基于所述边缘点(edge point)设定虚拟的基准线，所述处理器提供控制信号，以使车辆的主体(body)以通过所述虚拟的基准线的状态完成平行驻车。

公开(公告)号：CN106167045A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610341886.5

申请日：2016-05-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及驾驶人员辅助装置及其控制方法，根据本发明的一实施例，本发明所提供的驾驶人员辅助装置包括：一个以上的摄像头，用于生成车辆前方的影像；以及处理器，从上述影像中检测在上述车辆行车道上所存在的对象，基于对上述对象的信息，向上述车辆的转向装置提供用于在上述行车道内调整上述车辆的行驶方向的控制信号。

公开(公告)号：CN108974122B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201810539743.4

申请日：2018-05-30

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金一浩 ,  金大杋 ,  李镇教

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，其中，包括：对象检测装置，生成与在车辆的外部存在的对象有关的信息；以及控制部，在基于所述信息判断出可停车空间为斜线停车空间的情况下，生成用于使车辆进入所述可停车空间的斜线停车路径。

公开(公告)号：CN108216217A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710155254.4

申请日：2017-03-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  卢兑镐

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。

公开(公告)号：CN107878362A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710221138.8

申请日：2017-04-06

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金一浩

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆，本发明的实施例的自主行驶车辆，其中，包括：乘坐者检测部，检测车辆内乘坐者；以及控制部，通过所述乘坐者检测部判断所述车辆内是否存在有乘坐者，在所述车辆的自主行驶中，所述控制部控制所述车辆上设置的一种以上装置，以使其与所述乘坐者的存在与否对应地进行动作。

公开(公告)号：CN106240456A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610040545.4

申请日：2016-01-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  吴娜美

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/806

Abstract: 驾驶员辅助设备及其控制方法。公开了一种驾驶员辅助设备及其控制方法。该驾驶员辅助设备包括：至少一个相机，该至少一个相机被配置为通过拍摄车辆的外围的图像来生成主图像；通信单元，该通信单元被配置为接收由至少一辆其它车辆生成的多个辅图像；以及处理器，该处理器被配置为：基于预定条件或用户输入来选择所述辅图像中的至少一个，并且使用所述主图像和所选择的辅图像来生成扩展的图像。

公开(公告)号：CN108928342B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201810524387.9

申请日：2018-05-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金大杋 ,  金一浩

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用驻车系统及车辆，本发明的实施例提供一种车辆用驻车系统，在没有停车线的空间中执行平行驻车，包括：对象检测装置，生成已驻车的一辆以上的其他车辆相关的信息；以及处理器，基于所述信息设定所述其他车辆的边缘点(edge point)，所述处理器基于所述边缘点(edge point)设定虚拟的基准线，所述处理器提供控制信号，以使车辆的主体(body)以通过所述虚拟的基准线的状态完成平行驻车。

公开(公告)号：CN109572712A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811114917.9

申请日：2018-09-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金政秀 ,  阴赫民

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法，该方法包括：至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤；处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤；至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤；以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较，从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。

公开(公告)号：CN106240456B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610040545.4

申请日：2016-01-21

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  吴娜美

IPC: B60R1/00

Abstract: 驾驶员辅助设备及其控制方法。公开了一种驾驶员辅助设备及其控制方法。该驾驶员辅助设备包括：至少一个相机，该至少一个相机被配置为通过拍摄车辆的外围的图像来生成主图像；通信单元，该通信单元被配置为接收由至少一辆其它车辆生成的多个辅图像；以及处理器，该处理器被配置为：基于预定条件或用户输入来选择所述辅图像中的至少一个，并且使用所述主图像和所选择的辅图像来生成扩展的图像。