公开(公告)号：CN102782999A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011707.7

申请日：2011-02-28

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  牧野祐介

IPC: H02K9/19 ,  B60K7/00 ,  H02K21/14

CPC classification number: H02K7/116 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2001/006 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/0061 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种内轮电动机驱动装置，其中，容易将电动机的发热排放到外部，电动机的冷却性能优良。在以电动机(B)的低速旋转而产生最大的转矩的转数区域(L)、并且在上述最大转矩的50％以上的高输出区域(LH)，在由铜损和铁损构成的电动机(B)的损耗中，使定子的损耗为50％以上。电动机(B)具有通过冷却液对定子(23)的线圈部(28)进行冷却的冷却介质流路(45)，电动机(B)的损耗中的铜损为25％以上。

公开(公告)号：CN100523531C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200480015639.1

申请日：2004-06-01

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  林丰 ,  岩本宪市 ,  小池孝志

IPC: F16C25/08 ,  F16C41/00

Abstract: 本发明提供一种用于车轮的轴承装置，包括：毂轮；和双列滚动轴承，其包括：外部件，形成有双列外滚道表面；内部件，其包括毂轮并形成有双列内滚道表面，每一双列内滚道表面均布置成与每一双列外滚道表面相对；和双列滚动元件，其可自由转动地容纳在双列外滚道表面和双列内滚道表面之间，双列滚动轴承适于被施加预定预负载，在外部件和内部件中的至少一个上布置有单独的外环或内环，且在外部件和所述外环或者所述内部件和所述内环之间的抵靠部分处布置有预负载改变装置，以改变施加到轴承的预负载，预负载改变装置可根据用于检测车辆的行驶状况的转向角传感器的输出信号而伸长或收缩，同时，根据所述输出信号，当车辆在弯曲路面上转弯期间，通过预负载改变装置增大所述预负载。

公开(公告)号：CN100428285C

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200480026968.6

申请日：2004-09-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  水谷政敏 ,  佐佐木纪彦

IPC: G08C17/02 ,  F16C19/06 ,  F16C19/18 ,  F16C19/52 ,  F16C41/00 ,  B60B35/18

CPC classification number: F16C41/008 ,  F16C19/186 ,  F16C19/187 ,  F16C19/52 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01M13/04 ,  G01P3/443 ,  G01P3/446 ,  G08C23/04

Abstract: 本发明的课题在于提供其难以受到干扰杂波的影响，传感信号的可靠性提高，并且具有电源系统，轻质、结构紧凑，另外无论何时均可通信的无线传感系统、及具有该系统的轻质、结构紧凑的带有无线传感器的轴承装置。该无线传感系统包括无线传感组件(4A、4B)和传感信号接收器(5)。无线传感组件(4A、4B)分别包括对检测对象进行检测的传感部(6A、6B)、对该传感信号进行数字化处理的数字化处理机构(7)、传感信号发送部(9A、9B)。

公开(公告)号：CN106926685A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201610835680.8

申请日：2012-02-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  神田刚志 ,  冈田浩一

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60L15/00 ,  B60L15/08 ,  H02M3/158 ,  H02P5/00

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/00 ,  B60L15/007 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/44 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2400/61 ,  H02K9/00 ,  H02K11/33 ,  H02M3/1584 ,  H02M7/003 ,  H02M2001/008 ,  H02P5/00 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646

Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

公开(公告)号：CN105377622A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480038960.5

申请日：2014-07-03

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 张莹捷 ,  冈田浩一 ,  内山尚行

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K28/16 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/082 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。

公开(公告)号：CN102822002B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201180015725.2

申请日：2011-03-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  神田刚志

IPC: B60L15/20 ,  H02K7/10 ,  H02P29/00 ,  B60T17/18

CPC classification number: B60T17/18 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/0092 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60T7/042 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种电动汽车用控制装置，其中，控制器具有冗余性，即使在控制器发生故障等的异常时，仍可适当地进行电动机的控制，可提高可靠性。其具有多个控制器(53)，该多个控制器(53)具有输出电动机(B)的驱动电流的电源电路部(55)和弱电电路的控制电路部(54)，该控制电路部(54)对从上级的控制机构提供的电动机驱动指令(a)做出响应，进行电源电路部(55)的控制。设置异常判断机构(56)，该机构判断使用中的控制器(53)的异常，形成切换信号(c)。设置切换机构(57，58)，该机构对切换信号(c)做出反应，切换处于对电动机(B)发挥功能的状态的控制器(53)。该控制器(53)也可为一个，按照多个而设置控制电路部(54)或电源电路部(55)，对它们进行切换。

公开(公告)号：CN102656050A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080055741.X

申请日：2010-12-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  牧野祐介

IPC: B60L9/18

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60T2240/07 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于，即使在因轮胎气压变化等因素使车轮的有效半径在左右不同的情况下，可使左右的驱动轮的驱动力差基本为零以抑制旋转力的发生，使行驶稳定性提高。设置补偿机构(14)，其对从驱动指令输出机构(13)提供给左右的驱动轮(2)的电动机(4)的驱动电路(11)的指令值进行补偿。该补偿机构(14)按照下述方式进行补偿，该方式为：输入转向角度、各驱动轮(2)的转数和电动机电流，将转向角度用作行进方向基准，形成下述关系，即，相对左右的驱动轮(2)的指令值抑制因左右的驱动轮(2)的有效半径的不同而在车辆中产生的旋转力。

公开(公告)号：CN101326378A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200680046040.3

申请日：2006-11-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  山田裕之 ,  铃木健一

IPC: F16C32/00 ,  F16C25/08 ,  F16C32/04 ,  F01D25/16 ,  F04D29/058 ,  F04D29/059 ,  F25B9/00 ,  F25B11/02 ,  H02K5/16 ,  H02K5/173 ,  H02K7/09 ,  H02K21/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置，其中，即使在作用有过大的轴向荷载的情况下，仍可进行稳定的控制，可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15，16)和磁轴承，滚动轴承(15，16)承受径向负荷，磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者，构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上，形成下述的结构，其中，使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上，按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b)，通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力，使主轴(13)旋转，具有检测作用于滚动轴承(15，16)上的轴向的力的传感器(18)；对应于该传感器(18)的输出，控制电磁铁(17)的控制器(19)，具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。

公开(公告)号：CN100404334C

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN02107168.3

申请日：2002-03-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 冈田浩一 ,  大槻寿志 ,  鸟居晃 ,  乘松孝幸 ,  大庭博明 ,  高桥亨 ,  水谷政敏

IPC: B60T8/32 ,  G01P3/54 ,  F16C19/52 ,  B60B35/18

CPC classification number: F16C41/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/329 ,  F16C19/184 ,  F16C33/7879 ,  F16C33/7886 ,  F16C33/7896 ,  F16C41/004 ,  F16C41/007 ,  F16C2326/02 ,  G01P3/443

Abstract: 一种轮支撑轴承组件，它相对于汽车车身结构(12)可旋转地支撑轮(13)，该轴承组件包括外件(1)和内件(2)，而双排滚动元件(3)设置在外件和内件之间。当外件(1)和内件(2)中的一个相对于外件(1)和内件(2)中的另一个旋转时，发电机(4)发电。发电机(4)包括线圈/磁性元件结合体(17)，该结合体包括容纳线圈的环形件和多极磁体(18)。从发电机(4)中所输出的、表示轮(13)的转数的信号通过发射器(5)来进行无线发射。发射器(5)可以是环形发射器。

公开(公告)号：CN103946060B9

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201280057647.7

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  铃木健一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2072 ,  B60L1/003 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 作为驱动车辆的车轮(2)的全部电动机(6)的驱动转矩的总和的总驱动转矩为(Tt)、车辆质量为(m)、轮胎半径为(r)、插入电动机(6)和车轮(2)之间的减速器(7)的减速比为(R)。设置角加速度监视机构(37)，其监视车轮(2)的通过角加速度检测机构(39)而检测的角加速度是否在通过式W＝k1×R×Tt/m/r2(k1为常数)而计算的允许角加速度(W)以下。设置滑移对应控制机构(38)，该机构在判定为超过允许角加速度(W)时，在电动机控制部分(33)中减少电动机的驱动转矩。