-
公开(公告)号：CN107921568A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049393.2
申请日：2016-08-22
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 自动焊接机(W)包括连杆操作装置(1)，其中，相对基端侧连杆枢毂(2)，前端侧连杆枢毂(3)经由3组以上的连杆机构(4)而连接，可任意地变更前端侧连杆枢毂(3)相对基端侧连杆枢毂(2)的姿势。在自动焊接机(W)中，设置1轴以上的直线运动促动器(60、61)，其使连杆操作装置(1)的基端侧连杆枢毂(2)相对架座(50)而进退，并且在前端侧连杆枢毂(3)上安装焊炬(52)。自动焊接机(W)还包括移动机构(53)，该机构(53)以可于1轴以上的方向而运动的方式装载经由缆线(56、57)而与焊炬(52)连接的外设装置(54、55)。
-
公开(公告)号：CN105722649B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480062955.8
申请日：2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
-
公开(公告)号：CN105189051B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480016785.X
申请日：2014-03-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/0048 , B25J9/06 , B25J9/1605 , B25J9/1623 , B25J9/1664 , G05B19/4103 , G05B2219/39052 , G05B2219/39219 , G05B2219/39403 , G05B2219/40267 , G05B2219/40436 , Y10S901/02
Abstract: 本发明涉及一种控制装置(4)，该控制装置(4)以促动器(3)驱动作为多个连杆机构(11～13)的基端侧的连杆的各臂部(11a～13a)，变更前端侧的连杆枢毂(15)的姿势。在一系列的动作中，在将前端侧的连杆枢毂(15)以规定量以上的角度变更姿势的场合，为了缓和三个轴的臂部(11a～13a)的干涉，设置中转姿势设定机构(42)，该中转姿势设定机构(42)在各臂部(11a～13a)的起点和终点之间设置中转点。姿势变更控制机构(41)以上述各臂部(11a～13a)同时通过已经设定的中转点的方式进行位置控制。
-
公开(公告)号：CN104203502B9
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380015207.X
申请日：2013-03-14
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55)，该控制装置通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制，在连杆动作装置(51)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上，通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53)，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a)，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构(55b)，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构(55c)，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。
-
公开(公告)号：CN104203502B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380015207.X
申请日：2013-03-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/12 , B25J9/1623 , B25J13/087 , G05B2219/39476 , G05B2219/40555
Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55)，该控制装置通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制，在连杆动作装置(51)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上，通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53)，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a)，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构(55b)，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构(55c)，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105209224A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480026764.6
申请日：2014-05-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0048 , B25J19/0025
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)。各连杆机构(4)由基端侧的端部连杆部件(5)、前端侧的端部连杆部件(6)以及中间连杆部件(7)构成。在各连杆枢毂(2、3)之间设置线材(33)，该线材(33)的两端在位于连杆枢毂中心轴(B、C)上的线材保持点(Q1、Q2)处被保持。如果将在连杆枢毂(2、3)相互平行的状态下的从中点(O)到各球面连杆中心(P1、P2)的距离设为D、将从球面连杆中心(P1、P2)到线材保持点(Q1，Q2)的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立。
-
公开(公告)号：CN102892559A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180024354.4
申请日：2011-05-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/104 , F16C1/02 , F16D1/04 , Y10T74/20323
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其中，活动部作为自由度机构而构成，活动部的可活动范围宽，活动部的重量轻，活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101)，以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中，通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作，控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A)，其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性，在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。
-
公开(公告)号：CN101868706A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880117200.8
申请日：2008-11-20
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/00 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其避免形变集中于传感器组件的形变发生部件的缺口部角部的情况，可正确地检测作用于车轮上的荷载。在车轮用轴承中，在外方部件和内方部件的面对的多排的滚动面之间介设滚动体。在外方部件和内方部件中的固定侧部件上，设置1个以上的传感器组件(20)。传感器组件(20)包括具有接触而固定于固定侧部件上的2个以上的接触固定部的形变发生部件(21)，和安装于该形变发生部件(21)上，检测该形变发生部件的形变的传感器(22)。形变发生部件(21)在上述接触固定部之间具有缺口部(21b)，该缺口部(21b)的角部的截面呈圆弧状。
-
公开(公告)号：CN101765518A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101290.1
申请日：2008-07-30
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60B27/0094 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承，其不受到滞后作用的影响，可以良好的精度检测车轮的荷载。该车轮用轴承包括外方部件(1)，在其内周形成多排滚动面(3)；内方部件(2)，在其外周形成与上述滚动面(3)面对的滚动面(4)；多排滚动体(5)，其介设于上述两部件的面对的滚动面(3、4)之间。在上述外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件的外径面上，设置至少1个传感器组件(19)。传感器组件(19)具有形变发生部件(20)和传感器(21)，该形变发生部件具有与固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)，该传感器安装于该形变发生部件(20)上，检测该形变发生部件(20)的形变。在上述固定侧部件的外径面中的上述传感器组件(19)的邻对的2个被接触固定部(1b)之间，开设有槽(25)。
-
公开(公告)号：CN111819038B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980014977.X
申请日：2019-02-25
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.04 seconds)
