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公开(公告)号：CN104739320B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410830008.0
申请日：2014-12-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/1409 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。
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公开(公告)号：CN107252281A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710480133.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司
Inventor： 齐进才
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人，包括机体、中控机构、移动机构和清扫机构，清扫机构包括吸尘组件和清扫组件，清扫组件包括第一电机、第一驱动轴和两个清扫单元，清扫单元包括传动齿轮、传动轴和清扫刷，移动机构包括升降组件和移动轮，中控组件包括中央控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人中，通过清扫机构能够实现对地面进行可靠的清扫，同时配合升降组件，提高了清扫的效率；不仅如此，在工作电源电路中，通过对基准电压进行取样，从而能够实现了对集成电路的输出电压能力的提高，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN107242836A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710686622.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 东莞市智科智能科技有限公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有摄像扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，所述吸尘器本体的上方设有摄像头扫描仪，所述摄像头扫描仪包括摄像头、扫描旋转盘和摄像头扫描定向控制单元，所述摄像头位于扫描旋转盘内，所述摄像头扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接，摄像头扫描定向控制单元用于侦测摄像头扫描获得的所扫描范围内最脏乱的地面信息数据，并将该数据发送给自动行走控制单元用于驱动自动行走吸尘器本体向所述最脏乱的地面定向移动。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。
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公开(公告)号：CN104921651B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410097596.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种自移动装置(B)及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置包括机体(100)，机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置(A)，该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的探测杆(200)，探测杆内部设有气流通道(230)，探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔(220)，气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧(300)，弹簧在机体和自由端之间定位；空腔(220)与真空感应装置(600)的一端通过软管(800)相接，真空感应装置与抽真空装置(700)通过软管(800)连接；真空感应装置与控制单元相连。本发明结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。
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公开(公告)号：CN107030707A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710217572.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司
Inventor： 齐进才
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/1602
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手，包括主体、清洗机构、移动机构和中控机构，清洗机构包括驱动组件和清洗组件，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和传动框，清洗组件包括移动杆、连接杆和两个清洗单元，清洗单元包括摆动杆和清洗刷，中控机构包括中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手中，通过清洗机构能够对玻璃进行大范围的彻底清洗，提高了设备的实用性；同时通过移动机构，能够实现机械手在不同型号宽度上的玻璃上行走移动，进一步提高了设备的实用性；不仅如此，通过中控机构，提高了设备的智能化，提高了其实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000207A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062584.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16 , A47L9/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/02
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/009 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/1664 , B25J13/006 , B25J13/086 , B25J13/089 , G01C21/005 , G01C21/206 , G05D1/0044 , G05D2201/0203 , H04M1/72533 , H04Q9/00 , B25J9/16 , A47L9/28 , B25J9/0003 , B25J9/10 , B25J11/0085 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/02
Abstract: 提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括传感器和控制器，其中传感器配置为感测障碍物信息；控制器配置为：基于由传感器获得的感测值生成地图、通过从地图中检测区域分割点来分析所生成的地图的结构、以及基于分析结果生成地图图像。
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公开(公告)号：CN106998980A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083712.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01B11/06 , G01B11/303 , G01N21/84 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00624 , G06K9/2036 , G06K9/78 , G06T7/521
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。
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公开(公告)号：CN106983456A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710326526.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 李秀荣
Inventor： 李秀荣
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4036 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/408 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , C11D1/662 , C11D1/825 , C11D3/201 , C11D3/2089 , C11D3/382 , C11D11/0023
Abstract: 本发明智能扫地机器人包括壳体(100)，其为边缘内凹的三角形；三个清扫部(200)，其分别布置在三角形的壳体(100)的三个端角内；集尘器(300)，其配置在所述壳体(100)的中部，其通过连接管(301)与所述清扫部(200)连接；行走部(400)，其配置在所述三角形的壳体(100)靠近边缘的中部处。本发明通过上述三角形的壳体(100)，相比于传统的圆形壳体，可更容易清扫到房间角落的脏污。并且，三角形的壳体(100)的每个端角都配置一个独立的清扫部(200)可根据需要而调整行进方向，以便于调节不同的清扫模式。
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公开(公告)号：CN106983451A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256136.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 吴俊
Inventor： 吴俊
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能化清洁机器人，包括红外感应器、工作主体和吸尘装置，所述工作主体背面上端安装有红外感应器，所述红外感应器下侧安装有万向轮，所述工作主体背面中端安装有旋转滚刷，所述旋转滚刷下端安装有环形滚刷，所述环形滚刷下端设有涡轮吸尘口，所述涡轮吸尘口下端安装有吸尘透明盖板，所述工作主体正面上端安装有防撞缓冲板，所述TDX‑328X信号收发器下侧安装有控制面板，所述控制面板下侧安装有蓄电池，所述蓄电池一端安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与蓄电池和PLC电控单元进行电性连接，所述蓄电池下侧安装有吸尘装置。本发明智能化清洁机器人，用途广泛，使用方便。
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公开(公告)号：CN106923756A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511028264.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 荀斯文
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/4008 , A47L11/4083 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种水箱及其清洁机器人，该水箱包括：水箱本体(210)和包覆在其下表面的抹布(211)，水箱本体设有储水腔(201)，水箱本体上开设有吸水口(208)和出水腔(203)，吸水导管(204)连接在两者之间，所述吸水导管上设有电动出水机构，将储水腔内的液体经吸水口泵出进入到出水腔(203)，并从出水腔输出到所述抹布上。本发明通过在水路上设置的电动出水机构，实现对水箱出水的开启和关闭控制，有效控制和调节出水量，出水速率和出水时间得到有效控制，清洁效率大大提高。
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