按摩装置及按摩装置用双重结构按摩罐

    公开(公告)号:CN102292061B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201080005277.3

    申请日:2010-02-17

    Applicant: 张泰淳

    Inventor: 张泰淳 任孝彬

    CPC classification number: A61M1/08 A61H9/0057 A61H2201/0228 A61H2201/10

    Abstract: 本发明涉及一种按摩装置用双重结构按摩罐,具有高度差的双重罐,从而使其在弯曲的按摩部位发生移动时也不打破真空状态,并且双重罐形成一个筒体,因此制作容易、无需拆卸及组装,从而可进行彻底洗涤及消毒。本发明的双重结构按摩罐包括筒体,其下部开放而形成圆筒形状,并具有通过连接管与负压源连通的短连接管;多个皮肤紧贴部,由上述筒体的下端向圆周方向延长形成,并具有至少一个以闭环形状形成的皮肤紧贴部;上述多个皮肤紧贴部设置在由外侧向内侧逐渐高的位置上设置。

    一种按摩机器人
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109674647A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910172734.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 一种按摩机器人,包括控制台、六轴机械臂和按摩机械手;按摩机械手连接在六轴机械臂上,六轴机械臂设置在控制台上;控制台包括上位机、三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱;三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱均连接到上位机;按摩机械手控制箱连接按摩机械手并控制按摩机械手工作;三维视觉识别系统的输出端连接六轴机械臂控制箱,三维视觉识别系统的输入端连接按摩机械手;六轴机械臂控制箱根据三维视觉识别系统输出的穴位坐标信息控制六轴机械臂运动;上位机用于向各系统发送操作指令并实时监控按摩机器人运行状态;本发明的按摩机器人与按摩床分离,体积小,灵活移动。

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