公开(公告)号：CN107184301A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710561045.X

申请日：2017-07-11

Applicant: 荆门市第二人民医院

Inventor： 涂敏 ,  郑小艳 ,  曾锁林 ,  徐立 ,  陈圆圆

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F5/042 ,  A61H1/0222 ,  A61H1/0292 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/08 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种骨科牵引床，包括：床体，床体包括固定部和活动部，活动部活动设置在所述固定部上；颈椎牵引装置，颈椎牵引装置包括颈部固定带、牵引绳、第一滚轮和张紧臂，第一滚轮可升降的设置在固定部上，张紧臂设置在床体上，牵引绳的一端与颈部固定带连接，牵引绳的另一端绕过第一滚轮连接在张紧臂上；一对限位装置，限位装置可抵挡在肩膀或腋窝处；腰部牵引装置，腰部牵引装置包括腰部绑带和弹性带，腰部绑带通过弹性带连接在活动部上；活动部驱动机构，活动部驱动机构用于驱动活动部做平移运动；腿部牵引装置，腿部牵引装置设置在活动部上。本发明使颈部牵引、腰部牵引和下肢牵引一体式，且牵引效果好。

公开(公告)号：CN107049715A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710346504.2

申请日：2017-05-17

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  朱炫炫 ,  蒋佳坤 ,  马龙鑫 ,  王晨晨 ,  杨振

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人，其包括左下肢、右下肢、腰部支撑板、左、右连接块；其中，腰部支撑板带弧度，水平布置，凹面朝前方，其左右两端分别通过左连接块和右连接块与左下肢和右下肢连接成一体；左连接块和右连接块均为轴孔一体结构，竖直方向为轴、水平方向开孔；以上述腰部支撑板的纵向中心线的垂直平分线为对称轴，助力行走机器人由左右对称的左半部分和右半部分组成。本发明结构简单、布局紧凑合理，其具有3个主动自由度：2个髋关节运动和1个膝关节运动，1个被动自由度：踝关节运动。本发明的机器人各组成部分协调性好、运转精度高、操控灵活，腿部长度可调，使用方便。

公开(公告)号：CN107019621A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710355101.4

申请日：2017-05-19

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  刘力强 ,  李艳萍 ,  隋首钢 ,  高诺 ,  王涛 ,  杨志强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置，其中：上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件，肩关节屈伸组件，上臂内、外旋组件，肘屈伸组件，前臂内、外旋组件，腕关节屈伸组件。与现有技术相比，本发明既能实现多个关节的多个维度的运动，又能同时对患者的双臂进行康复训练。

公开(公告)号：CN106955220A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710320209.X

申请日：2017-05-09

Applicant: 党建军

Inventor： 党建军

IPC: A61H1/02 ,  A61H9/00 ,  A61H39/04 ,  A61N1/18 ,  A61M35/00 ,  A61F7/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61F7/00 ,  A61H9/005 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/102 ,  A61M35/00 ,  A61N1/18

Abstract: 本发明涉及骨科医疗领域，尤其涉及一种新型骨科CPM锻炼机械。包含CPM机，杆包含两组，一组杆和支撑而机构铰接，一组杆和CPM机主体的端部铰接，两组杆件之间通过关节部分铰接，使得两组杆件之间彼此能够折叠，人的腿能置于两组杆件之上对人体膝关节进行锻炼，一组杆件端部包含脚板，脚能放置在脚板上，其特征在于，脚板边侧包含安装板，安装板上能固定电疗装置，所述电疗装置伸出一个以上的电极片，所述电极片位于按压部分上，所述按压部分能够覆盖在腿上，当按压部分覆盖在腿上的时候，电极片能够和腿部接触。除了进行常规的CPM锻炼，还能加上电击治疗，还能进行湿热敷和按压治疗。

公开(公告)号：CN106943280A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710299553.5

申请日：2017-05-02

Applicant: 温州大学

Inventor： 申允德 ,  玄东吉 ,  李振宗 ,  吴远金 ,  包宏斌 ,  张书祺 ,  虞帆

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0292 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657

Abstract: 本发明公开了一种脊柱康复床，其特征在于：包括床架(1)，床架(1)上依次设有头部移动装置(2)、臀部抬升装置(3)和腿部折叠装置(4)；所述的头部移动装置(2)上设有头部床板(5)，所述的腿部折叠装置(4)上方设有腿部床板(6)。本发明具有结构简单、操作方便、适应范围广以及锻炼效果良好的特点。

公开(公告)号：CN106901945A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710231363.X

申请日：2017-04-11

Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司

Inventor： 杨哲 ,  申庆丰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06

Abstract: 康复治疗动态手臂支架，包括固定架，在固定架上设置有固定轴，固定轴上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接在连接板的一端，弧形臂的底端转动连接在连接板的另一端，上臂通过销轴铰接在弧形臂的上端，在弧形臂前后面开设有长缝，气弹簧的上端铰接在上臂的前端部，气弹簧的下端位于弧形臂的前面，调节环从弧形臂的后面穿过长缝连接在气弹簧的下端，在弧形臂的后表面上设置有多个水平方向的定位槽，在调节环靠近拉环设置有定位针，上臂的后端连接有万向节，手臂支撑托的一侧连接在万向节上，手臂支撑托的下部通过挂钩连接在固定架上。本支架能够有效的帮助患者进行治疗。

公开(公告)号：CN106890430A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710254633.9

申请日：2017-04-18

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽自如行机器人有限公司

Inventor： 王勇 ,  姜礼杰 ,  齐方宇 ,  徐建华 ,  杨科 ,  吴波

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/04 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/06 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/093 ,  A63B2230/06

Abstract: 本发明公开了一种实时可测式多位姿康健训练机器人：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机；所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明可进行不同位姿的调节，使用者可进行在不同位姿下双腿的同步/异步规划训练。

公开(公告)号：CN106726408A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710014596.4

申请日：2017-01-10

Applicant: 王扬楠

Inventor： 王扬楠

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明公开了腰部按摩装置，包括：装置基体，包括平躺部，以及设于平躺部底面的支撑腿，于平躺部上设置有控制器，以及与控制器电联接的遥控部；按摩部，包括按摩驱动部，以及与按摩驱动部传动连接的按摩体；移动部包括固连于平躺部底面的长方体形框架，于长方体形框架的两个边上对称设有滑槽，还包括用于搁置按摩部的移动块，以及连接于移动块一端的齿条，于移动块两侧分别设有与两个滑槽滑动连接的滑动体，于长方体形框架一侧设有移动驱动部，移动驱动部包括第二驱动电机，以及与第二驱动电机传动连接的第三齿轮，齿条在所述第三齿轮的啮合传动下，使移动块两侧的滑动体分别于两个滑槽内往复滑动。本发明结构简单，能达到很好的使用效果。

公开(公告)号：CN106667735A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611091859.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 东莞市天合机电开发有限公司

Inventor： 赵鸿斌

IPC: A61H15/00 ,  A63B23/12 ,  A63B21/008

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2205/081 ,  A63B21/008 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明公开了一种手摇式背部按摩器，其包括底板，底板上部设置有按摩滚筒机构，按摩滚筒机构为空心结构，其内部的底板上固定有基座，基座上部转动设置有转盘机构，手动驱动机构设置在转盘机构的侧面，用于驱动转盘机构的旋转；按摩滚筒机构包括多个固定在底板上部的支撑柱，支撑柱上部固定连接有第一固定环，第一固定环上部转动设置有多个按摩滚筒，多个按摩滚筒的上部与第二固定环转动连接。本发明为老年人提供了一种锻炼器材，老年人可以使用该器材进行背部肌肉放松，该器材通过手动驱动，节约能源，且基座内设置有液体，桨板和液体接触可增大阻力，使得手动操作的人也得到锻炼。

公开(公告)号：CN106511049A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611246935.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 于永旭

Inventor： 于永旭

IPC: A61H11/00

CPC classification number: A61H11/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明公开了一种头部按摩仪，包括支架、主动轴、从动轴、传送带以及用于驱动主动轴转动进而带动传送带循环运行的电机，主动轴和从动轴的两端均枢装于支架上，主动轴和从动轴分别设在传送带两端且被传送带包裹，传送带的外表面上设有用于梳理头发和按摩头皮的梳齿；使用时，由电机提供动力，主动轴带动传送带循环运行，而传送带的外表面上设有梳齿，则梳齿随传送带循环运行，当梳齿随传送带转至靠近人体头部的一侧时，梳齿就从人体头部一侧梳至另一侧，如此反复循环，达到自动梳头和按摩的目的，因此，本发明提供的头部按摩仪，能够实现自动梳头按摩，节省时间，并能够满足某些残障人士或患有脑血栓等疾病的患者的使用需求。