座椅式按摩器
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104173170B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310628153.6

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本发明提供的座椅式按摩器的结构简单,并且可以进行将下肢放在放脚架部上以及对下肢进行按摩这两个动作;本发明的座椅式按摩器(1)设有供使用者就座的座部(2)和放脚架部(5),其中,放脚架部(5)的内部设有对就座于座部(2)上的使用者的下肢(L)进行按摩的下肢按摩机构,并且,放脚架部(5)位于座部(2)的前方,在该座椅式按摩器(1)中,在放脚架部(5)的正面配置有盖件(20)。

    交互式上肢康复机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN105213154A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510702326.3

    申请日:2015-10-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法,交互式上肢康复机器人包括:摆臂机构,包括第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂的一端与固定桌面转动连接,另一端和第二摆臂一端转动连接;把手,设置在第二摆臂的另外一端;力传感器,用于采集把手处相互垂直的第一分力和第二分力;位置传感器、用于采集第一摆臂和第二摆臂的转角位置;调节结构,用于对患者患肢提供助力或阻力;控制器,与力传感器、位置传感器和调节机构连接。本发明具有如下优点:通过对机器人与患者之间作用力的感知,调整机器人提供的力矩,适应患者患肢的康复训练状态,提高康复机器人的适应能力,使得机器人具有了柔性,可以有效避免二次伤害,提高了康复机器人的使用安全性。

    带有洗脚用具的盥洗盆
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104271849A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201380022801.1

    申请日:2013-03-11

    Abstract: 提供了一种脚柱式盥洗盆(1),该脚柱式盥洗盆包括位于一个脚柱部件(2)上的一个盆部件(3),其中该脚柱部件包括用于洗涤人的脚的一个洗脚装置(4),该洗脚装置包括一个洗涤腔室,该洗涤腔室具有多个壁和一个顶板并且限定了一个被覆盖的中空部(6),该中空部的大小被确定成并且被安排成用于经由一个壁中的入口开口(5)来接纳使用者的脚,该入口开口被定位成用于允许该脚进入该中空部。一个水出口(7,8)被附接至该洗涤腔室上的一个位置处,从这里来在一个方向上横穿该洗涤腔室的中空部而输出水以便在该使用者的脚经由该入口开口被如此容纳时与该使用者的脚相交。该脚柱部分在其一个向外呈现的表面中呈现了一个贯通开口(3B),该贯通开口是与该洗涤腔室的中空部对准的从而允许进入该中空部以洗涤使用者的脚。

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