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    SINGLE VISION SENSOR OBJECT DETECTION SYSTEM
    21.
    发明申请
    SINGLE VISION SENSOR OBJECT DETECTION SYSTEM 有权
    单视觉传感器对象检测系统

    公开(公告)号：US20050137774A1

    公开(公告)日：2005-06-23

    申请号：US10707569

    申请日：2003-12-22

    Applicant: Jeffrey Rupp

    Inventor： Jeffrey Rupp

    IPC: B60K31/00

    CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/085

    Abstract: A sensing system (10) for a vehicle (12) includes a single vision sensor (14) that has a position on the vehicle (12). The single vision sensor (14) detects an object (40) and generates an object detection signal. A controller (16) is coupled to the vision sensor (14) and generates a safety system signal in response to the position of the vision sensor (14) and the object detection signal.

    Abstract translation: 用于车辆（12）的感测系统（10）包括在车辆（12）上具有位置的单个视觉传感器（14）。 单个视觉传感器（14）检测物体（40）并产生物体检测信号。 控制器（16）耦合到视觉传感器（14）并且响应于视觉传感器（14）的位置和对象检测信号而产生安全系统信号。

    Method for recognizing a change in lane of a vehicle
    22.
    发明授权
    Method for recognizing a change in lane of a vehicle 失效
    用于识别车辆车道变化的方法

    公开(公告)号：US06889161B2

    公开(公告)日：2005-05-03

    申请号：US10311176

    申请日：2002-02-13

    Applicant: Hermann Winner ,  Jens Lueder

    Inventor： Hermann Winner ,  Jens Lueder

    IPC: B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  G01S13/93 ,  B60T8/32

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/20 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346

    Abstract: A method of detecting a lane change of a subject vehicle (20), having a locating device (10) which uses angular resolution for locating vehicles (VEH1, VEH2, VEH3) traveling in front, and a device (44) for determining the yaw rate (ω0) of the subject vehicle. The angular velocity (ωi) of at least one vehicle traveling in front relative to the subject vehicle (20) is measured using the locating device (10), and a lane change signal (LC) indicating the lane change is formed by comparing the measured angular velocity (ωi) to the yaw rate (ω0) of the subject vehicle.

    Abstract translation: 一种检测本车辆（20）的车道变换的方法，具有使用角度分辨率定位在前方行驶的车辆（VEH 1，VEH 2，VEH 3）的定位装置（10），以及用于 确定本车辆的横摆角速度（ω-SUB> 0 ）。 使用定位装置（10）测量相对于本车辆（20）在前方行驶的至少一辆车辆的角速度（ω），以及指示该车辆（20）的车道改变信号 通过将被测量的车辆的测量角速度（ωmax）与偏航率（ω-SUB> 0 ）进行比较来形成车道变换。

    Audible warning for vehicle safety systems
    23.
    发明申请
    Audible warning for vehicle safety systems 有权
    汽车安全系统的警示

    公开(公告)号：US20040178893A1

    公开(公告)日：2004-09-16

    申请号：US10389324

    申请日：2003-03-14

    Inventor： Bakhtiar B. Litkouhi ,  Varsha Sadekar ,  Donald K. Grimm ,  Raymond J. Kiefer

    IPC: B60Q001/00

    CPC classification number: H04R5/02 ,  B60Q9/006 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  B62D15/029

    Abstract: A vehicle warning system includes a vehicle having first and second outer zones and a passenger compartment. A first active safety system monitors the first outer zone and generates first warning signals. A second active safety system monitors the second outer zone and generates second warning signals. A vehicle audio output device includes a plurality of speakers that are located in the vehicle passenger compartment. The first warning signals are output to a one or more of said speakers of the vehicle audio output device at a first frequency. The second warning signals are output one or more of said speakers of the vehicle output audio device at a second frequency.

    Abstract translation: 车辆警告系统包括具有第一和第二外部区域和乘客舱的车辆。 第一个主动安全系统监视第一个外部区域并产生第一个警告信号。 第二个主动安全系统监控第二个外部区域并产生第二个警告信号。 车辆音频输出装置包括位于车辆乘客室中的多个扬声器。 第一警告信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的所述扬声器中的一个或多个。 第二警告信号以第二频率输出车辆输出音频设备的所述扬声器中的一个或多个。

    Method and device for assisting a overtaking maneuver in motor vehicles
    26.
    发明申请
    Method and device for assisting a overtaking maneuver in motor vehicles 失效
    协助机动车超车的方法及装置

    公开(公告)号：US20030163239A1

    公开(公告)日：2003-08-28

    申请号：US10296834

    申请日：2003-04-21

    Inventor： Hermann Winner ,  Ralph Lauxmann ,  Albrecht Irion

    IPC: G05D001/00

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353

    Abstract: A method for assisting in a passing maneuver for motor vehicles (24) having a distance and speed control device, in which vehicles (40, 42) in the passing lane (28) are also taken into account and, if the traffic situation detected by sensors (18) or an intervention by the driver suggests a desire to pass, control is temporarily carried out to an increased passing speed, wherein the distances to the vehicles (40, 42) located in the passing lane are measured, and the passing speed is calculated as a function of the distances (d0, di) of the vehicle (32) to be passed and at least the vehicle (40) directly preceding in the passing lane (28).

    Abstract translation: 一种用于协助具有距离和速度控制装置的机动车辆（24）的通过操纵的方法，其中还将经过车道（28）中的车辆（40,42）考虑在内，并且如果由 传感器（18）或驾驶员的干预表明希望通过，暂时执行控制到提高的通过速度，其中测量到位于通过车道的车辆（40,42）的距离，并且通过速度 被计算为要通过的车辆（32）的距离（d0，di）和至少在通过车道（28）之前的车辆（40）的函数。

    Lane-keep control system for vehicle
    27.
    发明申请
    Lane-keep control system for vehicle 有权
    车辆车道保持控制系统

    公开(公告)号：US20030120414A1

    公开(公告)日：2003-06-26

    申请号：US10300775

    申请日：2002-11-21

    Applicant: NISSAN MOTOR CO., LTD.

    Inventor： Shinji Matsumoto ,  Satoshi Tange ,  Hiroyuki Yoshizawa

    IPC: B60K031/00 ,  G08G001/16

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/026 ,  G08G1/167

    Abstract: A lane-keep control system is installed in a host vehicle equipped with an inter-vehicle distance control system. The lane-keep control system is arranged to decrease a threshold to be compared with the vehicle traveling condition for determining the tendency of the lane deviation when the inter-vehicle distance is being executed, so that the deviation avoidance control during execution of the inter-vehicle distance control is started earlier than the deviation avoidance control during inexecution of the inter-vehicle distance is started.

    Abstract translation: 在配备有车辆间距离控制系统的主车辆中安装车道保持控制系统。 车道保持控制系统被设置为减少与车辆行驶状况相比较的阈值，以便在执行车间距离时确定车道偏离的倾向，从而在执行车间间隔期间的偏差避免控制， 车辆距离控制比在车辆间距离的执行开始时的偏离避免控制提前开始。

    Dynamic monitoring of vehicle separation
    29.
    发明授权
    Dynamic monitoring of vehicle separation 失效
    车辆分离动态监控

    公开(公告)号：US06268804B1

    公开(公告)日：2001-07-31

    申请号：US09523830

    申请日：2000-03-13

    Applicant: James M. Janky ,  Derek Steven Smith ,  John F. Schipper

    Inventor： James M. Janky ,  Derek Steven Smith ,  John F. Schipper

    IPC: G08G116

    CPC classification number: G01S15/931 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  G01S5/0072 ,  G01S13/931 ,  G01S19/48 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  Y10S367/909

    Abstract: A system for monitoring operation and location of a first moving vehicle relative to a second moving vehicle. A minimum separation distance between the first and second vehicles is estimated, based on the first vehicle velocity, and optionally on the second vehicle velocity, using location determination (LD) signals received from satellite-based transmitters from GPS, GLONASS and LEO satellites, or from ground-based signal sources such as LORAN signal towers, and using ranging signals from SONAR, RADAR or a similar system. The minimum separation distance is compared with the actual separation distance at selected times, and a vehicle driver is advised if the actual separation distance is too small, if the separation distance is decreasing too quickly, or if the second vehicle velocity is decreasing too quickly. The second vehicle may travel in the same traffic lane, in an adjacent lane, or on a road that intersects the road used by the first vehicle. Where the first and second vehicles travel on separate roads that will intersect, the system estimates whether the second vehicle will stop, or will be able to stop, at the intersection. The second vehicle may be a railroad car, such as a locomotive, or a road vehicle. A maximum vehicle clear-view velocity, consistent with vehicle stopping within a selected distance, is estimated. Road conditions are estimated and compensated for in estimating the minimum separation distance and/or the maximum vehicle clear-view velocity.

    Abstract translation: 一种用于监测第一移动车辆相对于第二移动车辆的操作和位置的系统。 使用从GPS，GLONASS和LEO卫星的基于卫星的发射器接收的位置确定（LD）信号，基于第一车辆速度，并且可选地基于第二车辆速度来估计第一和第二车辆之间的最小间隔距离，或 来自诸如LORAN信号塔的地面信号源，以及使用来自SONAR，RADAR或类似系统的测距信号。 将最小间隔距离与选定时间的实际间隔距离进行比较，如果实际分隔距离太小，则间隔距离过小，或第二车速下降过快时，建议车辆驾驶员。 第二辆车可以在相同的行车道，相邻的车道，或与第一车辆使用的道路相交的道路上行驶。 在第一和第二车辆在相交的不同道路上行驶的情况下，系统估计第二辆车是否将在交叉路口停下或将能够停下来。 第二车辆可以是铁路车辆，例如机车或道路车辆。 估计与选定距离内的车辆停止一致的最大车辆清视速度。 在估计最小间隔距离和/或最大车辆清除速度时估计和补偿道路条件。

    VERFAHREN ZUR LÄNGS- UND QUERFÜHRUNGSUNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    30.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR LÄNGS- UND QUERFÜHRUNGSUNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
    方法的纵向和横向的控制支撑车辆和驾驶员辅助系统的驱动器，用于执行该方法

    公开(公告)号：WO2009097952A1

    公开(公告)日：2009-08-13

    申请号：PCT/EP2009/000186

    申请日：2009-01-15

    Applicant: DAIMLER AG ,  FRITZ, Hans

    Inventor： FRITZ, Hans

    IPC: B60W30/16 ,  B60W30/12

    CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/089 ,  B60W10/184 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/306 ,  B62D15/026

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längs- und Querführungsunterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem die Längsführungsunterstützung als Abstandsregelung zur Regelung des Abstands zwischen dem Fahrzeug (10) und einem diesem vorausfahrenden Führungsfahrzeug (20) durchgeführt wird und bei dem die Querführungsunterstützung wahlweise als eine Objektfolgeregelung zur Führung des Fahrzeugs (10) nach einer Bewegungsspur (33) des vorausfahrenden Führungsfahrzeugs (20) oder als eine Spurfolgeregelung zur Führung des Fahrzeugs (10) längs einer markierten Fahrspur (30) bzw. als eine kombinierte Spur-Objektfolgeregelung durchgeführt wird. Die Querführungsunterstützung ist dabei nur dann verfügbar, wenn die Abstandsregelung aktiv ist und wenn, weiterhin der Abstand zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Führungsfahrzeug (20) geringer ist als eine vorbestimmte Abstandsgrenze und/oder dass ein Deichselwinkel (μ) als Sichtwinkel vom Fahrzeug (10) zum Führungsfahrzeug (20) geringer ist als eine vorbestimmte Winkelgrenze. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆，其特征在于，所述纵向导向件支撑，作为用于调节车辆（10）之间的距离的距离控制来执行的驱动程序中的纵向和横向导向载体的方法和该前方行驶前方车辆（20），并且其中，所述侧向引导任选作为对象序列控制 用于引导根据前述车辆前方车辆（20）的移动轨迹（33）的车辆（10）或作为用于沿着明显车道（30）引导所述车辆（10）或作为组合的轨道对象序列进行控制的跟踪控制。 横向导向支持仅适用如果距离控制是激活的，并且如果进一步，所述车辆（10）和导向车辆（20）之间的距离小于预定误差极限和/或拉杆角（μ）作为车辆的视角 （10）用于引导所述车辆（20）小于预定的角度限制。 本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

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