一种自动控制无人热气球
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107176283A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710524748.5

    申请日:2017-06-30

    CPC classification number: B64B1/40 B64C2201/022 B64C2201/146

    Abstract: 本发明公开了一种自动控制无人热气球,包括热气球球囊;设置在球囊内的燃烧器;以及位于热气球球体下方的热气球吊舱,吊舱包括承力环和舱体,其中承力环上设置有连接件,舱体通过拉绳连接连接件以将其吊在承力环下方,所述球囊通过多个拉绳连接连接件而实现与热气球吊舱的连接;且舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构,其中机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器,燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热,排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。本发明的热气球可以实现在人工遥控的工作方式下完成升空、降落,并且在指定区域和指定高度内飞行,控制实时性强、控制精度高。

    一种带辅升机构的无人机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106828900A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710030914.6

    申请日:2017-01-17

    Inventor: 黄彰标

    Abstract: 本发明为一种带辅升机构的无人机,包括有机身、载荷机构和动力机构;所述的机身包括有机架、设置于机架上的若干根翼臂、设于翼臂两端的旋翼装置,以及设于机架上的控制机构,所述的旋翼装置包括有旋翼电机和螺旋桨;还包括有连接固定在机身上部的辅升机构,所述的辅升机构可于空气中产生向上漂浮的浮力,为其内囊括了气体的囊状物且其内气体的密度小于空气的密度,所述辅升机构的浮力不大于机身的自身重力。本发明通过连接于机身上的辅升机构,帮助抵消无人机机身部分重力,使得无人机更易于起飞升空,快速进入工作状态,减少动力机构的能量消耗,提高无人机续航能力,同时提高能量的有效利用率,节能环保。

    一种能够长时间置空的信息采集及监控装置

    公开(公告)号:CN106364657A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610877840.5

    申请日:2016-10-09

    Inventor: 唐汉松

    Abstract: 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置,属于信息采集领域,所述的伸缩翼包括滑块驱动装置,牵引索,气囊单元组,滑块,滑轮,滑轮架,滑块导轨;所述的滑块驱动装置安装在设备舱;所述的牵引索与滑块固定连接;所述的气囊单元组是由所述的隔膜与伸缩翼壁组成的多个密闭单元组合成的;所述的滑块安装在气囊单元组的外端两侧,并与滑块导轨配合,能够在滑块导轨内做直线运动;所述的滑轮安装在滑轮架端部,能够在滑轮架上自转;所述的滑轮架安装在滑块导轨外端;所述的滑块导轨安装侧翼的两侧边中线附近,具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息,制造和运行成本低,获取信息精度高的特点。

    一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法

    公开(公告)号:CN105857611A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610283021.8

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: B64C39/02 B64C2201/022 B64C2201/101 B64C2201/108

    Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法,本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述气囊装置布置于无人机机体结构上方,其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔,所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中,只消耗较少的机载能源,可以延长飞行时间,从而提升了无人机的作业效率。

    一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法

    公开(公告)号:CN105799908A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610285172.7

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 本发明公开了无人机领域,本发明提供一种在重负荷条件下工作的无人机装置及控制方法,本发明的一种在重负荷条件下工作的无人机装置包括无人机主体结构和控制无人机各系统正常运行的主控单元,还包括为无人机提供向上拉力的气囊装置,所述气囊装置布置于无人机主体结构上方,其内部充斥有比空气密度小的轻密度气体,所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体容量的排气装置,通过控制气囊装置内的气体容量使其产生的拉力是可调整的。本装置减少了无人机在重负荷条件下对机载能源的消耗,延长了无人机飞行作业时间,从而达到提升无人机的作业效率,扩大无人机在重负荷条件下的作业时间和作业范围,克服无人机在重负荷条件下使用受限制的缺点。

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