公开(公告)号：CN105836153A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610153054.0

申请日：2016-03-17

Applicant: 北京大工科技有限公司

Inventor： 余志勇 ,  卢增祥 ,  王飞 ,  王康 ,  安伟建 ,  王明亮

IPC: B64F1/12 ,  H04N7/10 ,  H04N7/18 ,  H04N7/22

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C2201/066 ,  H04N7/10 ,  H04N7/18 ,  H04N7/22

Abstract: 本发明公开了一种无人机系留系统，包括无人机、地面电源和地面站，地面电源用于为无人机和地面站提供电力，还包括：电力子系统，用于在地面电源、无人机以及地面站之间通过电缆建立电力链路；通信子系统，用于在无人机与地面站之间通过光缆建立通信链路；收放线子系统，用于根据无人机飞行状态自动放长或收短连接无人机与地面电源之间的电缆以及连接无人机与地面站之间的光缆。本方案解决了现有技术中的无人机无线通信的方式不能建立稳定可靠的高速通信链路、无法满足市场对飞行器的载重和滞空时长需要以及无人机有线方式进行电力及数据的传输时线缆容易出现扭拽、转动或者拧死等问题。

公开(公告)号：CN105484310A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510942457.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: E02F9/20 ,  E02F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: E02F9/205 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  E02F5/027 ,  E02F9/2037

Abstract: 本发明涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。

公开(公告)号：CN104903192A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380057222.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： J.施泰因旺德尔 ,  F.施塔格利亚诺 ,  J.范图尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: F02D29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。

公开(公告)号：CN104554735A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410584605.X

申请日：2014-10-27

Applicant: 波音公司

Inventor： C·P·本森 ,  L·J·夸特希 ,  D·C·卡梅隆

IPC: B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  H02J7/14

CPC classification number: B60L11/1809 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/53 ,  Y02T50/54 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明提供了一种飞行器电动机系统。提出了用于控制电气飞行器的方法和设备。设备包括控制器。控制器被构造为识别电气飞行器的状态。控制器被进一步构造为识别用于电气推进系统中的电动机组的再冲电参数组。电气推进系统被构造为基于用于电气飞行器的电动机组的状态来使电气飞行器移动。控制器被进一步构造为在电气飞行器处于再冲电状态时使用再冲电参数组来对用于电气飞行器的电源进行再冲电以控制利用电动机组对电源的再冲电。

公开(公告)号：CN109018347A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810898016.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 祺步智能科技(上海)有限公司

Inventor： 肖素枝 ,  钱茂冬 ,  胡天波 ,  王海滨 ,  万俊霞 ,  孙云涌

IPC: B64C39/02 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种室内无人机起、降、充电系统，包括至少一台无人机、至少一台起降充电平台、充电装置以及系统控制中心；系统控制中心分别与无人机、起降充电平台无线通信连接；系统控制中心监控无人机于起飞位置脱离起降充电平台的起飞操作、无人机于降落位置悬停降至起降充电平台上并固定的降落操作、无人机通过起降充电平台连接充电装置的充电操作。本申请的系统控制中心可监控无人机和起降充电平台的信息，无人机可自主起飞、降落以及充电，实现了室内无人机飞行的全自动智能化管理。

公开(公告)号：CN108290631A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680071269.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 高木邦夫

Inventor： 高木贺子

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64F1/32 ,  B65D25/02 ,  B65G61/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64F1/32 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  B65D25/02 ,  B65D88/14 ,  B65G61/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/102

Abstract: 本发明提供一种突破距离、时间等的限制而扩大了能够投递的范围并提高了便利性的应用无人飞行器的运输系统。是一种应用接受电力供给而能够进行三维移动的无人飞行器的运输系统，上述无人飞行器安装有收纳作为运输对象的货物的货箱，并经由连结该货物的发货地到投递目的地的中继站飞行，在该货箱中设置用于储存向上述无人飞行器供给的电力的蓄电部，设置于上述货箱的上述蓄电部当非移动时在中继站被充电。

公开(公告)号：CN107878740A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711085122.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 林卓然

Inventor： 林卓然

IPC: B64C27/08 ,  B64C17/00 ,  B64D47/00 ,  B60L8/00 ,  H02J7/00 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B60L8/006 ,  B60L2200/10 ,  B64C17/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02 ,  H02J7/0042

Abstract: 本发明公开了一种具备自充电功能的供电线路监控设备，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线通信模块、控制器、蓄电池，其中摄像头、红外探测器、无线通信模块连接控制器，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中；无人机的顶部设置有平衡气球，平衡气球中充有密度比空气小的气体。本发明通过安装平衡气球平衡了负载重量，该监控设备能够在野外充电，并通过设置平衡气球，最大限度的降低负载耗能，增加了设备的续航时间。

公开(公告)号：CN107444638A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610388952.4

申请日：2016-06-01

Applicant: 许宏 ,  杨爱东

Inventor： 许宏

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066

Abstract: 本发明的一种伞形空中飞行无人操控装置由蒙皮、支撑轴、支架、支架驱动装置、动力源、叶片、叶片驱动装置、控制器、传感系统组成。蒙皮是伞形的，控制器通过控制支架驱动装置在支撑轴上的伸缩运动来改变伞形蒙皮的张开和闭合的运动范围和运动速度。控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制叶片驱动装置输出的驱动力，装置的外形在空中飞行过程中自适应变形，可借助风力飞行，叶片驱动装置可利用风力发电，同时还装有太阳能电池利用太阳能，整个装置可长时间滞空。

公开(公告)号：CN104903192B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201380057222.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： J.施泰因旺德尔 ,  F.施塔格利亚诺 ,  J.范图尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: F02D29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。

公开(公告)号：CN106742012A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611027085.8

申请日：2016-11-16

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  孙建勋 ,  张跃博

IPC: B64F1/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机，该无人机包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述控制器确定所述蓄电池的剩余电量低于第一预设值后，将所述无人机降落到预设区域；向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行无线充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作简单、快捷。